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公开(公告)号：CN110525119A
公开(公告)日：2019-12-03
申请号：CN201910836030.9
申请日：2019-09-05
申请人： 北京卫星环境工程研究所
摘要： 本发明公开了一种全向轮装置，包括全向轮安装板、转向减速器、转向电机、车轮固定支架等，其中，安装板上方设置转向电机和转向减速器，转向减速器穿过安装板与小齿轮连接，小齿轮与转盘轴承外齿啮合，转盘轴承内圈与车轮固定支架固定连接，行走电机连接到行走减速器上，行走减速器带动同步带轮转动，进而带动小轮一转动使车轮行走。本发明还公开了具有全向轮装置的全向转运车。
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公开(公告)号：CN103600741B
公开(公告)日：2016-10-05
申请号：CN201310629801.X
申请日：2013-11-29
申请人： 北京卫星环境工程研究所
IPC分类号： B60V3/02
摘要： 本发明公开了一种用于航天器转运的轮式/气垫两用车，主要包括气管、气管卷盘、车体、脚轮、牵引机构、若干气垫安装座和相应安装的气垫、气动控制箱，车体由底盘和底盘上方设置的航天器支撑用托架，气管卷盘设置在底盘上方，底盘下方对称设置有若干气垫安装座，用于保证其上安装的气垫与地面距离为10－15mm，气动控制箱用于控制输入气源压力及气垫的输入气源开关状态和压力。车体前方设置有驱动用的牵引机构。本发明用于航天器转运的轮式/气垫两用车能够实现大重量、大尺寸航天器的转运，显著节省了转运时间和人力投入，能够快速、轻便地实现航天器的转运以满足航天器特殊工位及长距离转运调整要求。
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公开(公告)号：CN104400736B
公开(公告)日：2016-08-17
申请号：CN201410602706.5
申请日：2014-10-31
申请人： 北京卫星环境工程研究所
IPC分类号： B25B27/00
摘要： 本发明公开了一种用于航天器大型舱段分解的微调支撑装置，在支撑底座的上端安装轴套，轴套的法兰面与支撑底座的法兰面对接并紧固，轴套下端装入支撑底座上的圆管内，在轴套下端安装止动键，止动键卡在传动丝杠的螺纹杆的键槽内，轴套上端与大螺母的凹槽外径配合，在轴套上端安装两个紧定螺钉，紧定螺钉插入凹槽内，在大螺母下端面与轴套内侧上端面之间安装推力轴承，传动丝杠的螺纹杆旋入大螺母内并与止动键配合，在螺纹杆底面安装挡圈，支撑顶板上端面顶撑在大型舱段底面上，实现该装置的升降功能。
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公开(公告)号：CN104117981A
公开(公告)日：2014-10-29
申请号：CN201310144110.0
申请日：2013-04-23
申请人： 北京卫星环境工程研究所
IPC分类号： B25H1/00
摘要： 本发明公开一种基于电推杆的外翻式新型两轴转台，包括支撑平台、可调支撑、可伸缩的电动推杆、下沉式翻转架、防倾覆装置、适配器，回转系统、电控系统，下沉式翻转架一端铰接在支撑平台上，并与电动推杆上部伸缩端固定连接，电动推杆的下端与支撑平台呈一倾斜角固定，下沉式翻转架的上部设置有回转系统，回转系统上机械连接有用于支撑固定卫星的适配器并可驱动其进行回转，防倾覆装置铰接连接在翻转出卫星的支撑平台一端以防止卫星翻转出支撑平台外时发生倾覆。相对于现有技术，本发明使用了电动推杆装置，实现两轴转台的外翻，为着陆缓冲机构展开试验提供了技术保证，满足了缓冲机构展开试验的总装操作要求。
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公开(公告)号：CN108527370A
公开(公告)日：2018-09-14
申请号：CN201810337269.7
申请日：2018-04-16
申请人： 北京卫星环境工程研究所
摘要： 本发明公开了一种基于视觉的人机共融安全防护控制系统，该系统包括：安全防护控制单元、视觉追踪单元、机器人控制单元，安全防护控制单元接收视觉追踪单元采集到的操作人员人体骨架数据以及机器人控制单元反馈的关节位置数据，构建机器人和操作人员的安全防护模型，并根据机器人的运动轨迹以及人体的骨架数据预测下一时刻现场行为演化，基于防护模型计算机器人与人员之间的最小距离，从而进行碰撞预测，对可能发生的碰撞进行局部路径规划与修正，进而控制机器人对人机协作过程中可能发生的碰撞做出响应，最终实现人机协作过程中的安全防护控制。本发明结构简单，易于工程化，能够为人机协作提供三维空间的安全防护。
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公开(公告)号：CN106679614A
公开(公告)日：2017-05-17
申请号：CN201510752177.1
申请日：2015-11-06
申请人： 北京卫星环境工程研究所
摘要： 本发明公开了一种具有自动调平装置的电子经纬仪，包括带有二维倾角传感器的电子经纬仪(1)，经纬仪安装座(2)，X向角度调整装置(3)，Y向角度调整装置(4)和控制器(5)，控制器(5)分别与二维倾角传感器、两个角度调整装置的伺服电机进行电连接，根据二维倾角传感器实时测量到的二维倾角数值分别驱动两个相应的伺服电机转动，通过调节X向和/或Y向的角度使电子经纬仪调平。该装置可以实现电子经纬仪快速、高精度调平，从而提高电子经纬仪的测量效率和测量精度。
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公开(公告)号：CN103600857B
公开(公告)日：2016-04-06
申请号：CN201310581307.0
申请日：2013-11-19
申请人： 北京卫星环境工程研究所
IPC分类号： B64G99/00
摘要： 本发明公开了一种用于异形卫星结构天线性能测试的调姿装配工艺，包括确定异形卫星结构的安装面；根据安装面的类型选择测试支架；将选定的测试支架与试验设备固定连接，将测试支架与异形卫星的对接面调整到水平或垂直状态；组装两套单梁两吊点的翻转吊具实现异形卫星90°的翻转；组装单梁四吊点的水平吊具，将卫星吊装到与测试支架相匹配的对接面处进行固定连接以测试天线性能。本发明通过对吊具和不同形式测试支架的排列组合，解决了卫星调姿的关键难题，完成了不同天线类型的测试。
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公开(公告)号：CN104477519A
公开(公告)日：2015-04-01
申请号：CN201410664984.3
申请日：2014-11-19
申请人： 北京卫星环境工程研究所
摘要： 本发明公开了一种具有气压自平衡及滤新自呼吸系统的航天器运输包装箱，该箱体包括精过滤器，粗过滤器，干燥剂，进气口、进气口单向气密阀、排气口、排气口单向气密阀及口盖。集成安装箱内设置支架用于安装粗过滤器及精过滤器，粗过滤器和精过滤器使用螺钉安装在支架上，且粗过滤器和精过滤器的边缘与箱体之间设置密封垫以保证气体进入箱内时必须经过过滤器，粗过滤器比精过滤器更靠近进气口，在箱体内排气口和粗过滤器之间的位置具有由过滤网制成的小筐。本发明的包装箱在运输过程中也不需监控人员下车查看，方便人员操作，弥补了传统方法存在的安全隐患。
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公开(公告)号：CN104326143A
公开(公告)日：2015-02-04
申请号：CN201410436550.8
申请日：2014-08-29
申请人： 北京卫星环境工程研究所
IPC分类号： B65D25/24
摘要： 本发明公开了一种航天器海路两用包装箱角件，包括转接件和底板，转接件具有内部空间且转接件两侧上一体设置有限位挡板，限位挡板用于对底板位置进行限制并起到底板受力时的加强筋作用，底板底部设置有开孔供船体上的扭锁插入并插入后扭动锁定在开孔上方，转接件的内部空间用于容纳扭锁，转接件由铝合金制成，底板由经调质处理的钢材制成。本发明用于航天器的海运运输，现有的传统海运技术不能实现运输箱内环境控制，而传统集装箱固定方式也不能满足航天器装载包装箱特有要求，解决了航天器海路运输问题。
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公开(公告)号：CN109109853A
公开(公告)日：2019-01-01
申请号：CN201810958632.7
申请日：2018-08-22
申请人： 北京卫星环境工程研究所
IPC分类号： B60V3/02
CPC分类号： B60V3/02
摘要： 本发明公开了一种级联式多功能气浮式转运车，包括支撑平板、若干气浮式转运平台，每个气浮转运平台主要包含结构分系统、气浮分系统、驱动分系统和综合控制系统四个部分，其中，综合控制系统包含液晶显示屏，遥控手柄和级联控制器，能够实现气浮车运行状态显示、工作模式设定及多个气浮转运平台的级联控制。本发明突破了传统转运方法单一的转运模式，应用气驱动自行走功能和多平台级联控制方法转运大型航天器，解决了不同尺寸规格和不同载荷的航天器的转运难题，实现了工装的通用化、模块化、智能化，提高了工装利用率。
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