公开(公告)号：CN106276723B

公开(公告)日：2019-03-22

申请号：CN201510280806.5

申请日：2015-05-28

Applicant: 北京卫星环境工程研究所

Inventor： 杨春生 ,  王再成 ,  万毕乐 ,  宋晓晖 ,  张强 ,  张益丹 ,  路毅 ,  刘哲 ,  张洁 ,  刘智斌 ,  樊友高 ,  牛鎏 ,  任振岳

IPC: B66F11/04

Abstract: 本发明公开了一种用于航天器总装的高空探伸作业平台，该平台采用改造电动前移式叉车形式，在叉车门架的货叉上增加可调节的操作平台，操作平台主要由固定平台、活动平台、前端挡板、货叉套、护栏等组成。固定平台、活动平台为金属框架结构，采用内嵌式双层结构设计。固定平台与货叉间利用货叉套实现螺纹定位连接，成为一体，使得操作平台可随货叉同步上升、下降以及侧移；活动平台与固定平台嵌套装配，同时，电动推杆通过销轴分别与固定平台和活动平台连接，利用电动推杆实现活动平台沿直线导轨方向的伸缩运动；前端挡板与活动平台通过铰链和转轴连接。

公开(公告)号：CN104598675B

公开(公告)日：2017-11-24

申请号：CN201510005962.0

申请日：2015-01-07

Applicant: 北京卫星环境工程研究所

Inventor： 万毕乐 ,  吴星辉 ,  孙刚 ,  徐奕柳 ,  王再成 ,  邢帅 ,  贺文兴 ,  刘智斌 ,  樊友高 ,  张强 ,  李鹏

IPC: G06F17/50

Abstract: 本发明公开了一种基于实测数据的航天器部组件的装配仿真方法。该装配仿真方法包括：利用参数化三维快速建模方法，由总装检验人员实际测量关键的小型部组件接口的尺寸，并输入相应参数化三维建模系统，生成基于实测尺寸的小型部组件三维模型；利用逆向点云曲面拟合方法，将大型关键部组件的实物对象的表面形状转换成离散的几何坐标点，在此基础上完成复杂曲面的建模，形成大型关键部组件的逆向三维数字化模型；装配过程仿真与分析；人机功效仿真与评估。本发明的基于实测数据的航天器部组件的装配仿真方法将虚拟现实场景与实物逆向建模相结合，提前检测干涉点和风险源，发现装配不协调等问题，提高航天器总装工艺可靠性及总装效率。

公开(公告)号：CN106276723A

公开(公告)日：2017-01-04

申请号：CN201510280806.5

申请日：2015-05-28

Applicant: 北京卫星环境工程研究所

Inventor： 杨春生 ,  王再成 ,  万毕乐 ,  宋晓晖 ,  张强 ,  张益丹 ,  路毅 ,  刘哲 ,  张洁 ,  刘智斌 ,  樊友高 ,  牛鎏 ,  任振岳

IPC: B66F11/04

Abstract: 本发明公开了一种用于航天器总装的高空探伸作业平台，该平台采用改造电动前移式叉车形式，在叉车门架的货叉上增加可调节的操作平台，操作平台主要由固定平台、活动平台、前端挡板、货叉套、护栏等组成。固定平台、活动平台为金属框架结构，采用内嵌式双层结构设计。固定平台与货叉间利用货叉套实现螺纹定位连接，成为一体，使得操作平台可随货叉同步上升、下降以及侧移；活动平台与固定平台嵌套装配，同时，电动推杆通过销轴分别与固定平台和活动平台连接，利用电动推杆实现活动平台沿直线导轨方向的伸缩运动；前端挡板与活动平台通过铰链和转轴连接。

公开(公告)号：CN102455691A

公开(公告)日：2012-05-16

申请号：CN201010517798.9

申请日：2010-10-25

Applicant: 北京卫星环境工程研究所

Inventor： 孙刚 ,  郑圣余 ,  万毕乐 ,  易旺民 ,  熊涛 ,  傅浩 ,  刘宏阳 ,  刘智斌 ,  祁广明

IPC: G05B19/418

CPC classification number: Y02P90/04

Abstract: 本发明实现了一种高效、实用的卫星总装工艺技术状态控制方法。首先，在工艺编制过程中，通过世界唯一标识符(Globally Unique Identifier，GUID)将工艺文件中工步内容的“文字描述”与卫星“工艺技术状态”一一对应起来，建立一张“关联表”；并将工艺文件及关联表同时导入到MES系统中。然后，在总装实施过程中，根据“文字描述”完成某一总装操作并签署工艺文件时，如果“文字描述”与“工艺状态”间存在一一对应关系，则签署信息(如操作者、互检者、检验员及签署时间等)及操作结果会自动记录入“关联表”中。最后，通过对“关联表”中数据的分类汇总、综合分析，即可获得及时、全面的总装工艺技术状态。

公开(公告)号：CN210232903U

公开(公告)日：2020-04-03

申请号：CN201921234711.X

申请日：2019-08-01

Applicant: 北京卫星环境工程研究所

Inventor： 路毅 ,  张益丹 ,  刘智斌 ,  杨春生 ,  刘哲 ,  张强 ,  宋晓晖 ,  王再成 ,  刘双 ,  邢夏宁 ,  张丹 ,  吴琼 ,  翁毅 ,  陈晓蕾 ,  王朝悦 ,  尤琦 ,  薛峰 ,  谢新潮

IPC: B25B27/14

Abstract: 本实用新型公开了一种航天器狭小空间紧固件拆除装置，包括紧固装置、加载装置两部分，紧固装置由内胀套筒、外缩套筒组成，加载装置由旋转螺母和绞杠组成，两者通过螺纹和接口进行连接，内胀套筒和外缩套筒一端为固定端，另一端为加载端，以便内胀套筒和外缩套筒的直径与故障紧固件端头外圆尺寸相匹配；外缩套筒套在内胀套筒外面，有故障紧固件需要拆除时，因内胀套筒安装至故障紧固件端头产生的膨胀，需使用外缩套筒包裹内胀套筒膨起的地方。本实用新型通过“内胀”“外缩”的方式，利用金属材料间的摩擦力实现故障螺钉端头的有效固定，适用于航天器总装过程中出现螺纹“咬死”，螺钉端头“拧圆”，总装工具无法继续使用的工作场合。