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公开(公告)号：CN113505438B
公开(公告)日：2024-02-13
申请号：CN202110845259.6
申请日：2021-07-26
Applicant: 北京卫星环境工程研究所
IPC: G06F30/15 , G06F30/12 , G06F111/20
Abstract: 本发明公开了一种技术状态驱动的航天器总装工艺模板化编制方法及系统。所述技术状态驱动的航天器总装工艺模板化编制方法包括元模型配置、工艺模板配置和工艺模板应用三大步骤，生成最终的总装工艺；所述技术状态驱动的航天器总装工艺模板化编制系统包括元模型编辑与管理模块、工艺模板编辑与管理模块、工艺模板应用模块。本发明工艺模板能够在不同航天器的不同产品模型体系下得到快速复用，有效解决了单件小批量研制模式下的工艺知识的积累和复用问题；本发明利用同一个模板即可生成与多种制造目标对应的工艺，更加适用于航天器总装阶段对产品技术状态的多样化、快响应控制需求。
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公开(公告)号：CN117465011A
公开(公告)日：2024-01-30
申请号：CN202311479386.4
申请日：2023-11-08
Applicant: 北京卫星环境工程研究所
IPC: B29C65/48
Abstract: 本发明提供一种载人航天器舱内泡沫塑料快速安装工艺方法，包括以下步骤：S1：软件准备阶段：对舱体结构和泡沫塑料的三维模型进行预处理，根据泡沫塑料的模型代号生成唯一标识二维码，在舱体结构的三维模型上定义结构标识码；S2：硬件准备阶段：将唯一标识二维码打印粘贴至其对应的泡沫塑料上；将定位二维码粘贴在舱体结构对应位置上；S3：将舱体结构和泡沫塑料的三维模型部署到增强现实穿戴设备上，操作者佩戴并开启增强现实穿戴设备，通过识别二维码舱体结构的虚拟模型与卫星实景进行融合展示；S4：通过扫描泡沫塑料上的二维码，增强现实穿戴装置显示该泡沫塑料的粘贴位置，操作者根据指引粘贴。本方案有效提高了载人航天器泡沫塑料的粘贴效率。
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公开(公告)号：CN113642061B
公开(公告)日：2024-01-19
申请号：CN202110954072.X
申请日：2021-08-19
Applicant: 北京卫星环境工程研究所
IPC: G06F30/12 , G06F111/02 , G06F111/18
Abstract: 本发明公开了面向航天器总装的单机设备数字孪生模型构建系统，包括：信息采集模块、采集信息传输模块、数据接口模块、数据分析模块、AR与设备反馈模块、网页端设备数字模型构建模块。本申请中，实现了单机设备数字孪生模型的快速构建，满足了航天器总装设备的体系化管理，全生命周期追溯，实时反馈驱动，双向连接关系，通过对模型和运行数据进行连续采集和智能分析，覆盖设备产品全生命周期与全数据链，从设计、工艺、制造全部环节，集成并驱动以统一的模型为核心的产品设计、制造和保障的数字化数据流。
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公开(公告)号：CN113928606A
公开(公告)日：2022-01-14
申请号：CN202111387624.X
申请日：2021-11-22
Applicant: 北京卫星环境工程研究所
Abstract: 本发明公开了一种航天器多次对接与分离信号模拟装置，包括航天器，所述航天器上表面设置有压紧分离装置，所述压紧分离装置由横向调节座，纵向调节座，分离开关主体，分离开关安装座与分离开关压紧轴组成，所述横向调节座设置于航天器上表面，所述纵向调节座设置于横向调节座上表面，所述分离开关安装座固定连接于纵向调节座横向一侧面，所述分离开关安装座内部开设有滑动槽，所述分离开关主体滑动连接于滑动槽。本发明中，将航天器对接面与分离开关进行解耦，可实现航天器与地面试验塔架多次对接过程的分离开关压紧与释放，对接与分离顺利，压紧与释放有效，操作简单，易于实现。
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公开(公告)号：CN110155128A
公开(公告)日：2019-08-23
申请号：CN201910490615.X
申请日：2019-06-06
Applicant: 北京卫星环境工程研究所
Inventor： 许凯 , 高峰 , 易旺民 , 孟凡伟 , 刘广通 , 张彬 , 张立建 , 张延磊 , 徐奕柳 , 李浩 , 赵书萍 , 赵川 , 张春柳 , 郭京辉 , 李德禹 , 金卫华 , 王若超
IPC: B62B1/00
Abstract: 本发明公开一种总装支架车牵引转向机构，包括牵引转向机构和转向脚轮，转向机构包括左右轮叉架、横拉杆、V型导轨、螺栓型滚针滚轮组件、焊接支架部件、转轴摆杆等，转向杆通过转接件与转轴摆杆转动连接，轮轴摆杆与焊接支架部件连接，支架部件的一竖直侧面上通过螺栓型滚针滚轮组件与V型导轨连接，导轨两端分别与左右轮叉架铰接，轮叉架的U形架体部分架设在转向脚轮的转轴上并与转向脚轮固定在一起，牵引转向机构中的左右轮叉架、横拉杆、V型导轨构成后方后置的梯形转向机构。本发明采用了满足阿克曼原理梯形机构能很好地解决转向时滑动摩擦阻力过大的问题，同时能有效最小转弯半径减小，提高总装效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104598675B
公开(公告)日：2017-11-24
申请号：CN201510005962.0
申请日：2015-01-07
Applicant: 北京卫星环境工程研究所
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明公开了一种基于实测数据的航天器部组件的装配仿真方法。该装配仿真方法包括：利用参数化三维快速建模方法，由总装检验人员实际测量关键的小型部组件接口的尺寸，并输入相应参数化三维建模系统，生成基于实测尺寸的小型部组件三维模型；利用逆向点云曲面拟合方法，将大型关键部组件的实物对象的表面形状转换成离散的几何坐标点，在此基础上完成复杂曲面的建模，形成大型关键部组件的逆向三维数字化模型；装配过程仿真与分析；人机功效仿真与评估。本发明的基于实测数据的航天器部组件的装配仿真方法将虚拟现实场景与实物逆向建模相结合，提前检测干涉点和风险源，发现装配不协调等问题，提高航天器总装工艺可靠性及总装效率。
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公开(公告)号：CN104443801B
公开(公告)日：2017-02-01
申请号：CN201410616837.9
申请日：2014-11-05
Applicant: 北京卫星环境工程研究所
Abstract: 本发明公开了一种遥感卫星整星运输时的柔性支撑系统，遥感卫星适配器通过螺接方式安装于L型支架的垂直结构上，辅助支撑结构设置在L型支架的水平结构上用以支撑遥感卫星，其中，用于支撑遥感卫星的星体支撑杆支撑在S型称重传感器上端，S型称重传感器下端设置在导向组件上，弹簧组件套设在导向组件上，导向组件下端穿过导向板上的孔，在安装遥感卫星后的压力作用下压缩弹簧组件运动；两组高度调节杆上下端均为螺杆，分别与导向板和包装箱连接组件进行连接以调节支撑遥感卫星的高度，高度调节杆调整至适合高度后，通过调节杆上的螺母进行锁紧；包装箱连接组件直接螺接到L型支架的水平结构上。
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公开(公告)号：CN107554822A
公开(公告)日：2018-01-09
申请号：CN201710749946.1
申请日：2017-08-28
Applicant: 北京卫星环境工程研究所
IPC: B64G1/66
Abstract: 本发明公开了一种光学相机大纵深嵌入式安装辅助系统，包括设置在载荷舱舱体内部的机械导向装置和实时监控系统两部分，机械导向装置通过载荷舱孔位与载荷舱紧固连接，通过导向辊组引导相机缓慢嵌入载荷舱舱体中，实时监控系统分为位姿定位和位姿监控两部分，进行360°监测相机与星体的安全距离。本发明通过主、被动相结合的安装工艺，可降低人工把扶的操作强度、观察间隙的难度，并减少安装风险，节省安装时间。
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公开(公告)号：CN106682248A
公开(公告)日：2017-05-17
申请号：CN201510751899.5
申请日：2015-11-06
Applicant: 北京卫星环境工程研究所
Abstract: 本发明公开了一种航天器总装三维设计模型与BOM信息关联化导入系统及方法。该导入系统包括：设计数据导入与转换模块，用于将设计数据进行导入处理，并进行零组件构建，以及将三维设计模型进行轻量化模型转换；设计导入数据管理模块，用于将轻量化模型与零组件版本关联并建立产品结构；设计导入数据受控与更改模块，用于对导入的设计数据进行三级审批，审批通过后进行设计数据发布。该航天器总装三维设计模型与BOM信息关联化导入系统及方法形成面向总装工艺设计、包含产品结构、三维设计模型和结构化属性的统一数据源，实现三维设计模型与BOM结构关联化，提高航天器设计信息传递效率，保证产品质量的同时降低人力资源投入。
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公开(公告)号：CN104943877B
公开(公告)日：2017-02-22
申请号：CN201510280800.8
申请日：2015-05-28
Applicant: 北京卫星环境工程研究所
IPC: B64G7/00
Abstract: 本发明公开了一种自动水平调节的卫星通用太阳翼展开架，由机械系统和控制系统组成，机械系统主要包括两根上部导轨、两套驱动机构、主梁、铰接伸缩机构、刚接伸缩机构，太阳翼展开架的机械系统固定在基础设施两侧上设置的相对牛腿上，两根上部导轨分别焊接在牛腿上；上部导轨与主梁连接，主梁在驱动机构的驱动下实现在上部导轨上的移动，即实现整个系统在指定区域的移动。本发明消除了接触间隙和多余约束，使得升降机构自由升降，消除了升降过程卡死现象，同时消除了平台的摆动，保证了系统的调平效果和稳定性，实现了展开架位置自由变换、高度自由升降，导轨水平度0.04mm/m的精确自动调整。
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