公开(公告)号：CN104117981B

公开(公告)日：2016-10-05

申请号：CN201310144110.0

申请日：2013-04-23

申请人： 北京卫星环境工程研究所

发明人： 易旺民 ,  冯伟 ,  祝亚宏 ,  张延磊 ,  鲍晓萍 ,  李晓欢 ,  郑圣余 ,  郭大宝 ,  陈启威

IPC分类号： B25H1/00

摘要： 本发明公开一种基于电推杆的外翻式新型两轴转台,包括支撑平台、可调支撑、可伸缩的电动推杆、下沉式翻转架、防倾覆装置、适配器，回转系统、电控系统，下沉式翻转架一端铰接在支撑平台上，并与电动推杆上部伸缩端固定连接，电动推杆的下端与支撑平台呈一倾斜角固定，下沉式翻转架的上部设置有回转系统，回转系统上机械连接有用于支撑固定卫星的适配器并可驱动其进行回转，防倾覆装置铰接连接在翻转出卫星的支撑平台一端以防止卫星翻转出支撑平台外时发生倾覆。相对于现有技术，本发明使用了电动推杆装置，实现两轴转台的外翻，为着陆缓冲机构展开试验提供了技术保证，满足了缓冲机构展开试验的总装操作要求。

公开(公告)号：CN104326143B

公开(公告)日：2016-08-17

申请号：CN201410436550.8

申请日：2014-08-29

申请人： 北京卫星环境工程研究所

发明人： 祝亚宏 ,  邢帅 ,  杜瑞兆 ,  李晓欢 ,  边玉川 ,  熊涛 ,  刘孟周 ,  卫月娥 ,  张伯寅 ,  刘福全 ,  邵京平 ,  白顺立 ,  胡瑞钦

IPC分类号： B65D25/24

摘要： 本发明公开了一种航天器海路两用包装箱角件，包括转接件和底板，转接件具有内部空间且转接件两侧上一体设置有限位挡板，限位挡板用于对底板位置进行限制并起到底板受力时的加强筋作用，底板底部设置有开孔供船体上的扭锁插入并插入后扭动锁定在开孔上方，转接件的内部空间用于容纳扭锁，转接件由铝合金制成，底板由经调质处理的钢材制成。本发明用于航天器的海运运输，现有的传统海运技术不能实现运输箱内环境控制，而传统集装箱固定方式也不能满足航天器装载包装箱特有要求，解决了航天器海路运输问题。

公开(公告)号：CN102976207B

公开(公告)日：2014-07-16

申请号：CN201210495163.2

申请日：2012-11-28

申请人： 北京卫星环境工程研究所

发明人： 唐赖颖 ,  傅浩 ,  孙刚 ,  崔俊峰 ,  陈金明 ,  李晓欢 ,  祝亚宏 ,  刘广通 ,  肖正懿 ,  孙继鹏

IPC分类号： B66C13/08 ,  B66C1/12

摘要： 本发明公开了一种航天器用水平调节吊具的吊点自动调节方法，该方法主要以拉力传感器及倾角传感器测量值，以及吊具本身的固有参数作为输入，通过不同的公式计算出XY工作台分别在X、Y两个方向上的位移量，然后反复迭代，直到传感器测量值满足水平度的起吊要求。与现有技术相比，本发明的精确调节方法攻克了吊具吊点在二维平面内快速自动水平调节的难题，技术指标先进，实现了调节过程的数字化和自动化，提高了吊装精度和吊装效率，降低了操作人员的劳动强度，只需三次调节，水平度即可达到5mm/m范围，应用价值显著。

公开(公告)号：CN102976207A

公开(公告)日：2013-03-20

申请号：CN201210495163.2

申请日：2012-11-28

申请人： 北京卫星环境工程研究所

发明人： 唐赖颖 ,  傅浩 ,  孙刚 ,  崔俊峰 ,  陈金明 ,  李晓欢 ,  祝亚宏 ,  刘广通 ,  肖正懿 ,  孙继鹏

IPC分类号： B66C13/08 ,  B66C1/12

摘要： 本发明公开了一种航天器用水平调节吊具的吊点自动调节方法，该方法主要以拉力传感器及倾角传感器测量值，以及吊具本身的固有参数作为输入，通过不同的公式计算出XY工作台分别在X、Y两个方向上的位移量，然后反复迭代，直到传感器测量值满足水平度的起吊要求。与现有技术相比，本发明的精确调节方法攻克了吊具吊点在二维平面内快速自动水平调节的难题，技术指标先进，实现了调节过程的数字化和自动化，提高了吊装精度和吊装效率，降低了操作人员的劳动强度，只需三次调节，水平度即可达到5mm/m范围，应用价值显著。