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公开(公告)号:CN113338892B
公开(公告)日:2023-06-02
申请号:CN202110609880.2
申请日:2021-06-01
申请人: 北京市政建设集团有限责任公司 , 北京交通大学
摘要: 本申请公开了一种一种智能浅埋暗挖的性能监测方法及装置,通过检测待挖掘区域的岩石性质,其中岩石性质包括岩石的硬度、强度、弹性和研磨性;获取钻机的钻进状态,其中钻进状态表示钻机的钻头对岩石的钻进过程分区;然后根据岩石性质和钻进状态,确定钻机的钻进速度和钻进压力;并且在钻进过程中实时获取钻头的磨损速度,根据磨损速度调整钻机的钻进速度和钻进压力,根据待挖掘区域的岩石性质和钻进状态确定钻机的钻进速度和钻进压力,以尽量降低对钻机的损耗,并且通过实施监测钻头的磨损速度,根据磨损速度调整钻进速度和钻进压力,以进一步降低对钻机的损耗。
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公开(公告)号:CN113482074B
公开(公告)日:2022-09-30
申请号:CN202110610679.6
申请日:2021-06-01
申请人: 北京市政建设集团有限责任公司 , 北京交通大学
摘要: 本申请公开了一种智能浅埋暗挖的液压驱动方法、装置、计算机可读存储介质及智能浅埋暗挖设备,通过获取铲斗的开挖位置;根据开挖位置,驱动大臂液压油缸以带动大臂做俯仰动作至第一状态位置;根据开挖位置,驱动小臂液压油缸以带动小臂绕小臂与大臂的铰接点做摆动动作至第二状态位置;驱动伸缩臂液压油缸以带动伸缩臂做伸展动作,以推动铲斗切入开挖位置;以及驱动铲斗液压油缸以带动铲斗绕铲斗与伸缩臂的铰接点向下转动,且同步驱动伸缩臂液压油缸以带动伸缩臂做收缩动作,以实现挖掘操作;利用液压驱动的大扭矩以适应于多种施工环境,并且通过自动控制各个液压驱动部件,以实现铲斗的自动定位,同时利用铲斗和伸缩臂的复合动作,降低挖掘操作的难度。
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公开(公告)号:CN112879047A
公开(公告)日:2021-06-01
申请号:CN202110225180.3
申请日:2021-03-01
申请人: 中铁十六局集团有限公司 , 中国石油大学(华东) , 北京交通大学
摘要: 本发明适用于隧道二次衬砌质量检测方法技术领域,提供了一种隧道二衬拱顶混凝土浇筑脱空智能化综合判定方法,本发明提供的隧道二次衬砌混凝土浇筑脱空智能化综合判定方法可在二次衬砌混凝土的浇筑过程中进行实时判断,从而有效指导现场施工,杜绝二次返工,提升工效。
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公开(公告)号:CN112780307A
公开(公告)日:2021-05-11
申请号:CN202110011315.6
申请日:2021-01-06
申请人: 中铁十六局集团有限公司 , 北京交通大学
IPC分类号: E21D11/10
摘要: 本发明公开了一种隧道拱顶带模注浆装置,包括注浆机、注浆管和浇筑模板,注浆管上设置可转动的第一连杆和第二连杆;本发明还提供了一种如上所述的隧道拱顶带模注浆装置的施工方法,通过多级伸缩杆控制第一连杆和第二连杆的夹角,注浆过程中,驱动电机带动第一连杆和第二连杆周向转动,将注浆管上端开口处排出的混凝土向四周排开,避免混凝土在注浆管正下方产生淤积,第一连杆和第二连杆周向转动时,弹性拉索上的配重球也同步周向运动,可以加速对混凝土的摊开效果;通过控制多级伸缩杆的伸缩以及驱动电机的转速,可以调节第一连杆和第二连杆运动时的夹角和转速,从而改变配重球运动时的离心力,实现动态的推料效果。
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公开(公告)号:CN108533273A
公开(公告)日:2018-09-14
申请号:CN201810319459.6
申请日:2018-04-11
申请人: 北京市政建设集团有限责任公司 , 北京交通大学
摘要: 本发明公开了一种用于软弱围岩隧道超前预支护的新型管棚,隧道工程技术,包括管棚和设置与管棚两侧的翼板,该新型管棚在两侧增加了翼板,利用翼板配合水泥浆液使得管棚连接成为整体起作用,在管棚的两侧增添了翼板,沿管棚径向翼板呈波浪形,相邻两管棚翼板相互搭接,通过注浆将翼板胶结在一起,使得管棚相互连接成为整体共同承载;沿管棚轴向翼板端部呈刀刃状,有利于切削土体将管棚打入围岩中;此新型管棚通过增加翼板配合注浆更能有效的将管棚连接成为整体,提高管棚承载的整体协调性,发挥梁拱效应,在加固围岩的同时,也能提高管棚注浆加固区的止水效果,本发明适用于山岭隧道、大跨度和大断面隧道以及地质条件较差的城市浅埋隧道。
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公开(公告)号:CN105649652A
公开(公告)日:2016-06-08
申请号:CN201610105350.3
申请日:2016-02-25
申请人: 北京市政建设集团有限责任公司 , 北京交通大学
IPC分类号: E21D11/10
CPC分类号: E21D11/10 , E21D11/105
摘要: 一种软弱围岩隧道修建的实时监控注浆加固方法,属于隧道工程技术领域。包括以下步骤:当隧道完成一循环掘进任务时,停止掘进。用网喷封闭掌子面,沿掌子面钻孔,打进超前小导管。利用超前小导管对掌子面进行注浆加固。利用注浆压力控制注浆量,当注浆终压达到2~3MPa时停止注浆。注浆施工结束后,在注浆体内钻取岩芯,检查注浆状况。观察浆液充填情况以及将岩芯送检。如果岩芯强度及浆液充填情况达到施工的标准则进行下一个作业循环。本发明可以提高软弱围岩隧道修建的安全度,减少不必要的人员损失,措施合理且安全可控。
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公开(公告)号:CN102967687B
公开(公告)日:2015-05-06
申请号:CN201210442557.1
申请日:2012-11-07
申请人: 北京交通大学
IPC分类号: G01N33/00
摘要: 本发明公开了一种双向不等压条件下劈裂注浆室内实验系统,包括箱体、气垫、充气泵、注浆泵、数据采集系统、第一传感器、第二传感器和注浆管,气垫置于箱体内侧,呈容器状,充气泵连接气垫,注浆泵和注浆管连接,注浆管通过箱体、气垫插入气垫形成的腔体内部,数据采集系统通过第一传感器和注浆泵连接,数据采集系统通过第二传感器和箱体连接。该发明完全模拟了浅埋隧道注浆状态,解决了控制浆液的范围,注浆压力差的影响因素以及注浆压力作用下浆液扩散距离、劈裂方向,有效模拟不同埋深下浆液的劈裂范围。
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公开(公告)号:CN101846604B
公开(公告)日:2013-07-03
申请号:CN201010159730.8
申请日:2010-04-23
申请人: 北京交通大学
IPC分类号: G01N3/12
摘要: 本发明涉及一种隧道内注浆加固效果检验方法及其检测装置,属于隧道工程领域。隧道内注浆加固效果检验方法为分别用钻机将检测装置水平钻进注浆前后的隧道掌子面,在土体内形成椭圆导洞,对装置的测量气室充气加压检测各级压力下椭圆导洞的短轴和长轴的位移量,按弹性理论公式计算注浆前后的土体力学参数静止侧压力系数K0、泊松比μ、弹性模量E,对比注浆前后上体的力学参数,从注浆前后土体的力学参数变化给出注浆加固的效果的结论。检测装置的核心部件是管状的膨胀内腔和橡胶的膨胀膜构成的测量气室,在装置钻进土体后,由测量气室的位移传感器和压力传感器检测现场数据。本发明操作简单,能够快速、定量、科学的评价注浆加固效果。
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公开(公告)号:CN102094658B
公开(公告)日:2012-08-08
申请号:CN201110034279.1
申请日:2011-02-01
申请人: 北京交通大学
摘要: 一种浅埋隧道内定向诱导劈裂注浆方法,属于隧道及地下工程领域。该方法进行定向诱导劈裂注浆,实现经济、安全、有效的堵水加固的注浆目的。该方法是在注浆轮廓线的一个端点(A)钻第一注浆孔,在注浆孔两侧1.5d~2d处分别钻第一、二诱导孔,并封口,向注浆孔注浆,在注浆孔和两个诱导孔圆心的连线上劈裂。在注浆轮廓线的另一个端点(B),用同样方法钻孔,注浆,从而实现定向注浆。在距第一个注浆孔4d~5d处钻设第三个注浆孔,重复和第一个注浆孔同样的工序,则诱导孔的浆液就能实现连接,按照上述工序完成整个注浆轮廓线,就能形成整个注浆帷幕,使劈裂注浆的开裂方向沿设计方向起裂,只需开裂一次即将有限的浆液注入最需要的位置。
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公开(公告)号:CN102419362A
公开(公告)日:2012-04-18
申请号:CN201110257181.2
申请日:2011-09-01
申请人: 北京交通大学
IPC分类号: G01N33/20
摘要: 本发明涉及一种铺盖板路面抗滑阻力系数的检测方法,包括以下步骤:1)根据铺盖板出厂检测资料,确定铺盖板的横向摩擦系数和纵向摩擦系数的初值,以及光滑钢板的横向摩擦系数和纵向摩擦系数;2)根据铺盖板出厂检测资料,确定铺盖板初始格构尺寸参数;3)测量正在使用的铺盖板的格构尺寸参数,计算磨损率;4)选用一种数学插值方法,插值对象为当前铺盖板的横向摩擦系数和纵向摩擦系数,插值条件为当前磨损率和初始及光滑状态时的横向摩擦系数和纵向摩擦系数,然后计算得出正在使用的铺盖板的抗滑参数。本发明的铺盖板路面抗滑阻力系数的检测方法,用简单的方法检测出铺盖板路面的抗滑阻力系数,操作步骤简单,很适宜大范围推广应用。
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