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公开(公告)号：CN105760608B
公开(公告)日：2018-12-18
申请号：CN201610097732.6
申请日：2016-02-23
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明公开了一种整流罩声场填充系数的计算方法，该方法基于统计能量分析理论，建立声场填充系数的计算模型，并根据整流罩和航天器的几何边界参数建立计算模型中模态数修正项，然后计算整流罩内声场的填充比η，最后将修正后的模态数和填充比代入填充系数的计算模型中得到整流罩声场填充系数，利用计算得到的整流罩声场填充系数修正航天器噪声试验条件，本发明方法与当前工程中应用的NASA 7001中的计算方法相比具有参数物理意义明确、可考虑航天器的几何特征以及修正精度高等特点。
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公开(公告)号：CN108645400A
公开(公告)日：2018-10-12
申请号：CN201810268150.9
申请日：2018-03-29
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
IPC: G01C21/16
Abstract: 本发明公开了一种用于空间非合作目标相对导航的惯性参数辨识方法及系统，其中，该方法包括如下步骤：步骤一：根据相机获得的不同时刻的相邻两张图像计算角速度ω，并计算动力学参数α；步骤二：根据步骤一中的角速度ω计算|ω|2的周期T、最大值β和最小值γ；步骤三：根据步骤二中得到的周期T、最大值β和最小值γ计算模数k；步骤四：根据步骤一中的动力学参数α、步骤二中的最大值β和最小值γ、步骤三中的模数k得到三个相对惯性参数Jx,Jy,Jz。本发明只利用视觉信息，在无外力和外力矩情况下估计非合作目标的惯性参数，进一步能够处理质量分布不均匀、惯量和几何参数完全未知的非合作目标。
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公开(公告)号：CN108614921A
公开(公告)日：2018-10-02
申请号：CN201810297212.9
申请日：2018-03-30
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
IPC: G06F17/50
Abstract: 一种航天器中低频声振响应预示方法，首先建立包含平面波载荷的声学间接边界元模型、航天器结构有限元模型、基于平面波叠加建立混响声场载荷模型，然后综合得到航天器中低频声振响应混合模型，进而根据航天器中低频声振响应混合模型进行中低频声振响应预示。本发明提出结构有限元-声学间接边界元的中低频声振响应预示方法，便于对具有复杂边界的航天器结构建立声学模型；另外针对声学间接边界元，提出了基于平面波叠加的混响声场载荷建模方法，并给出了确定平面波数目的方法，便于工程应用。
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公开(公告)号：CN105843074B
公开(公告)日：2018-08-14
申请号：CN201610183019.3
申请日：2016-03-28
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
IPC: G05B17/02
Abstract: 本发明公开了一种获取天线在轨振动影响的动力学建模方法，包括如下步骤：将整星系统中的环形天线以及用于支撑环形天线的展开臂作为子结构，建立整星系统的刚柔耦合动力学方程组，计算出展开臂带刚性环形天线的模态坐标阵以及环形天线的模态坐标阵；建立姿态控制模型对整星系统进行姿态控制仿真；依据姿态控制仿真结果，计算环形天线振动响应；环形天线振动响应由展开臂变形带动环形天线整体的牵连位置变化和环形天线自身的变形位置变化叠加而成；展开臂变形带动环形天线整体的牵连位置变化依据展开臂带刚性环形天线的模态坐标阵进行解算；环形天线自身的变形位置变化依据环形天线的模态坐标阵进行解算。本发明属于天线在轨振动技术领域。
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公开(公告)号：CN104732071A
公开(公告)日：2015-06-24
申请号：CN201510094599.4
申请日：2015-03-03
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
IPC: G06F19/00
Abstract: 本发明一种动量轮与航天器结构的耦合动响应获取方法。首先测量航天器结构的传递矩阵，然后利用本文给出的弹簧-质量块模型对动量轮进行建模，获得动量轮的传递矩阵，再根据位移协调方程及力协调方程，计算得到系统耦合分析矩阵，最后通过傅立叶逆变换得到系统的时域脉冲响应函数，利用杜哈梅积分公式得到系统时域响应。该方法所利用的航天器结构传递矩阵通过试验测量所得，精度高于传统有限元建模得到的传递矩阵；该方法利用弹簧-质量块对动量轮的结构动力学特性进行刻画，计算简便、模型易于利用试验数据修正；该方法获得的系统传递矩阵准确反映了动量轮安装于航天器结构上之后，自身模态特性的变化及对其对航天器局部结构的影响。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114004060B
公开(公告)日：2025-01-28
申请号：CN202111160860.8
申请日：2021-09-30
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
IPC: G06F30/20 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了一种加速度等效频谱的获取方法及系统，该方法包括如下步骤：步骤一：根据单自由度弹簧振子系统，得到在预设基础加速度激励作用下的弹簧振子绝对加速度响应，并计算基础加速度激励到弹簧振子绝对加速度响应的冲击响应谱；步骤二：根据步骤一中的虚拟弹簧振子的响应，得到弹簧振子系统的稳态放大系Q；步骤三：根据步骤二中的稳态放大系数得到虚拟弹簧振子的瞬态放大系数；步骤四：根据步骤一中的冲击响应谱和步骤三中的瞬态放大系数，得到基础激励加速度的等效频谱。本发明考虑了瞬态效应影响，更接近工程实际情况，有助于提高加速度试验条件确定的合理性。
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公开(公告)号：CN115438420A
公开(公告)日：2022-12-06
申请号：CN202210838676.2
申请日：2022-07-18
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
Abstract: 本发明公开了一种基于压电作动器的卫星柔性结构静态形变补偿方法，属于航天器控制技术领域，该方法的操作步骤包括：将p个压电作动器安装在柔性结构的不同位置；测量柔性结构在m个不同测量点的静态形变；计算静态形变在柔性结构的前n阶模态下对应的模态坐标，其中p＞n；以压电作动器作为柔性结构的外界力激励源，构建柔性结构的动力学方程；根据动力学方程以及模态坐标，计算每一个压电作动器的输入电压，由此控制压电作动器对柔性结构的静态形变进行补偿。该方法能够快速实现卫星柔性结构静态形变的精准高效补偿。
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公开(公告)号：CN114036629A
公开(公告)日：2022-02-11
申请号：CN202111108910.8
申请日：2021-09-22
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
IPC: G06F30/15 , G06F30/20 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了一种基于界面载荷时频特征的航天器正弦试验条件设计方法，该方法包括如下步骤：获取实际飞行过程中关键阶段的星箭界面低频瞬态加速度载荷；对瞬态载荷进行时频特征分析；针对时频特征计算瞬态载荷的频谱；基于包络方法设计正弦试验条件；基于正弦试验条件生成正弦扫频载荷；获得实际真实响应与试验响应；基于力学环境效应采用雨流计数方法对比真实响应与试验条件，完成试验条件合理性评估；如试验条件对结构造成的力学环境效应与真实力学环境效应相当，则完成试验条件设计。本发明从而有效缓解航天器正弦试验过程中的过试验问题，为减少航天器抗力学环境设计成本提供理论与技术基础。
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公开(公告)号：CN113867375A
公开(公告)日：2021-12-31
申请号：CN202111006865.5
申请日：2021-08-30
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
IPC: G05D1/08
Abstract: 本发明涉及基于空间环境力矩的航天器变构形过程被动稳定转位方法，属于近地轨道大型航天器在轨组装及建造领域；步骤一、计算航天器在轨运行期间受到的重力梯度力矩Tg；步骤二、计算航天器转位前的大气阻力Fd和大气阻力矩Md；步骤三、计算转位后航天器的压心位置；步骤四、调整太阳翼转动角度，实现转位后航天器的质心在前压心在后；将转位方向设定为航天器飞行方向的反方向，此时大气阻力矩成为偏航方向的被动稳定力矩，配合重力梯度力矩，实现航天器转位过程的三轴被动稳定，完成航天器的转位；本发明实现俯仰和偏航轴被动稳定控制，进一步通过对系统大气阻力距分析设计，实现滚动轴被动稳定控制，最终形成复杂航天结构转位过程三轴被动稳定控制。
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公开(公告)号：CN108897029B
公开(公告)日：2021-06-11
申请号：CN201810291243.3
申请日：2018-03-30
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
IPC: G01S19/53
Abstract: 一种非合作目标近距离相对导航视觉测量系统指标评估方法，首先将双目相机安装在卫星本体，并确定卫星的位置与姿态，然后确定双目相机相对于卫星本体的安装位置与姿态，并建立双目视场，最后进行非合作目标模拟，得到深度分辨率、视场占有率，完成非合作目标近距离相对导航视觉测量系统指标评估。
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