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公开(公告)号：CN116819510A
公开(公告)日：2023-09-29
申请号：CN202310638639.1
申请日：2023-05-31
申请人： 北京空间飞行器总体设计部
摘要： 本发明涉及一种基于可观测性的多源融合自适应滤波结构构建方法，属于航天器导航制导控制技术领域；建立未知环境中多源融合自主导航系统的状态方程和观测陆标的观测方程；当前观测时刻，利用观测方程测量获得导航数据，剔除导航数据中的故障数据，获得剔除故障数据的导航数据；计算各敏感器测量通道的可观测度v′i；对各敏感器测量通道进行自适应调整；将步骤三中的剔除故障数据的导航数据作为卡尔曼滤波器的输入，获得各敏感器测量通道的状态估计#imgabs0#计算各敏感器测量通道的状态融合权重ω′；计算融合状态估计值#imgabs1#本发明能够克服环境不确定性因素的影响和星上资源严重受限的约束，有效提高了航天器自主导航系统状态估计精度。
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公开(公告)号：CN116576855A
公开(公告)日：2023-08-11
申请号：CN202310395444.9
申请日：2023-04-13
申请人： 北京空间飞行器总体设计部
摘要： 一种空间非合作目标自主导航的观测数据自主优选方法，包括：根据光学敏感器获得的一组光学序列图像，将图像中的条纹进行识别，获得属于同一目标的条纹信息，并计算每一个条纹的质心；根据条纹质心，采用自适应B样条基函数获得非合作目标在成像平面上的轨迹表示模型；根据非合作目标在成像平面上的轨迹表示模型和当前时间信息，得到当前时刻目标光学成像质心的预测值；将目标光学成像质心的预测值与条纹质心对比，若条纹质心无误，根据目标光学成像质心的预测值和条纹质心，融合自适应B样条基函数表示模型和图像测量信息，获得目标质心信息的提取结果；若条纹质心有误，依据目标光学成像质心的预测值，确定目标质心信息。
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公开(公告)号：CN114923489A
公开(公告)日：2022-08-19
申请号：CN202210129907.2
申请日：2022-02-11
申请人： 北京空间飞行器总体设计部
摘要： 本发明涉及一种自主导航系统可观测能力提升的轨道机动优化方法，包括如下步骤：S1、构建相对导航状态方程和测量方程；S2、构建包含轨道机动距离的伪测量方程；S3、确定轨道机动距离误差；S4、构建系统全程状态估计精度与轨道机动量的解析关系；S5、确定满足系统状态完备估计的轨道机动量模型；S6、以燃料消耗、相对轨道位置、服务航天器防碰撞以及S5中满足系统状态完备估计条件的轨道机动量模型为约束，以S4中的全程状态估计精度与轨道机动量的解析关系为目标函数，对优化模型进行求解，获得最优轨道机动量。本发明用于空间非合作目标相对位置的确定，使得获得的轨道机动策略有助于提高状态估计精度，且更符合工程实际需求。
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公开(公告)号：CN111460898B
公开(公告)日：2021-04-13
申请号：CN202010140906.9
申请日：2020-03-04
申请人： 北京空间飞行器总体设计部
摘要： 本发明提供一种基于月面巡视器单目相机图像的天际线获取方法，首先对巡视器单目相机图像进行边缘检测，识别出天际线；然后确定天际线上的每一个像素点在相机坐标系下的空间方位；然后再解算出天际线在世界坐标系下的方位角和高度角；由此可见，本发明能够对巡视器单目相机图像的天际线自动识别和计算，并且计算过程不必使用月面数字高程模型，可在器载计算机上实施，解决了巡视器工作环境下地形遮挡预测问题，确保对月背复杂地形遮挡情况的可靠识别，摆脱了对国外高精度月背地形数据的依赖，为巡视器在轨控制策略制定提供了重要的输入信息。
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公开(公告)号：CN111240207B
公开(公告)日：2021-04-13
申请号：CN202010071067.X
申请日：2020-01-21
申请人： 北京空间飞行器总体设计部
IPC分类号： G05B13/04
摘要： 一种适用于航天器平台系统的可重构性设计方法，属于航天器总体技术领域。包括如下步骤：建立执行器失效故障情况下能量及时间受限系统的状态空间模型；基于任务需求与安全要求，设定航天器在单位能耗下必须可恢复的最小状态包络，确定给定能量与时间约束下的系统可恢复状态域与系统结构参数之间的关系；根据可恢复状态域的内、外切椭球，建立航天器可重构性量化指标——可重构度与系统结构参数之间的关系；基于可重构性量化指标与系统结构参数之间的关系，以控制机构的安装参数为变量、以系统可重构度为目标函数，对航天器控制机构的安装构型进行优化。
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公开(公告)号：CN111337835B
公开(公告)日：2020-12-18
申请号：CN202010072973.1
申请日：2020-01-21
申请人： 北京空间飞行器总体设计部
IPC分类号： G01R31/378 , G01R31/367 , G01R31/382
摘要： 一种卫星用氢镍蓄电池放电终压自主诊断方法，属于卫星用电池技术领域，为解决蓄电池长寿命在轨使用需求与确定蓄电池在轨充电管理策略调整时机之间的矛盾，在充分分析了放电深度、温度、过充电量、过充电速率、寿命时间、电池贮存的耗损等影响因素的基础上，提出了一种简化的氢镍蓄电池放电终压预测模型，从而更准确合理地选择时机进行蓄电池的在轨维护，延长氢镍蓄电池在轨寿命的同时，大大降低了在轨蓄电池欠压使用的风险。此模型在应用于在轨卫星蓄电池监测及自主诊断时计算量适中，便于工程实现。
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公开(公告)号：CN111176120B
公开(公告)日：2020-12-18
申请号：CN202010071068.4
申请日：2020-01-21
申请人： 北京空间飞行器总体设计部
IPC分类号： G05B13/04
摘要： 一种航天器在线重构时机优化方法，属于航天器总体技术领域，包括如下步骤：S1、建立航天器系统故障模型；所述故障包括乘性故障和加性故障；S2、基于期望控制目标和S1中所述的航天器系统故障模型；获得航天器系统的闭环模型；S3、设定故障后性能下降程度的可容许阈值，根据航天器系统的闭环模型，求解不同时间段的Lyapunov方程，获得包含重构时机的航天器系统可重构参数值；S4、以S3中所述的航天器系统可重构参数值最大为目标函数，以航天器系统故障检测时间、航天器系统任务完成时间、控制输入为约束，重复S2～S4，获得航天器在线最优重构时机。
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公开(公告)号：CN111337835A
公开(公告)日：2020-06-26
申请号：CN202010072973.1
申请日：2020-01-21
申请人： 北京空间飞行器总体设计部
IPC分类号： G01R31/378 , G01R31/367 , G01R31/382
摘要： 一种卫星用氢镍蓄电池放电终压自主诊断方法，属于卫星用电池技术领域，为解决蓄电池长寿命在轨使用需求与确定蓄电池在轨充电管理策略调整时机之间的矛盾，在充分分析了放电深度、温度、过充电量、过充电速率、寿命时间、电池贮存的耗损等影响因素的基础上，提出了一种简化的氢镍蓄电池放电终压预测模型，从而更准确合理地选择时机进行蓄电池的在轨维护，延长氢镍蓄电池在轨寿命的同时，大大降低了在轨蓄电池欠压使用的风险。此模型在应用于在轨卫星蓄电池监测及自主诊断时计算量适中，便于工程实现。
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公开(公告)号：CN111176120A
公开(公告)日：2020-05-19
申请号：CN202010071068.4
申请日：2020-01-21
申请人： 北京空间飞行器总体设计部
IPC分类号： G05B13/04
摘要： 一种航天器在线重构时机优化方法，属于航天器总体技术领域，包括如下步骤：S1、建立航天器系统故障模型；所述故障包括乘性故障和加性故障；S2、基于期望控制目标和S1中所述的航天器系统故障模型；获得航天器系统的闭环模型；S3、设定故障后性能下降程度的可容许阈值，根据航天器系统的闭环模型，求解不同时间段的Lyapunov方程，获得包含重构时机的航天器系统可重构参数值；S4、以S3中所述的航天器系统可重构参数值最大为目标函数，以航天器系统故障检测时间、航天器系统任务完成时间、控制输入为约束，重复S2～S4，获得航天器在线最优重构时机。
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