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公开(公告)号：CN106413057A
公开(公告)日：2017-02-15
申请号：CN201610881685.4
申请日：2016-10-09
Applicant: 北京邮电大学
CPC classification number: Y02D70/00 , H04W52/0206 , H04L41/142 , H04L41/145 , H04W76/28
Abstract: 本发明提供了一种基于SDWN架构的无线接入网能耗优化方法，在SDWN网络架构下应用基站节能策略。本发明设计了在SDWN环境下的基站节能策略的信令交互过程，将基站节能问题进行抽象，然后采用基于量子熵变异的量子禁忌算法来求解。本发明在求取最优解时，使用量子位来表示染色体，并通过量子旋转门实现量子位状态的更新，使得计算收敛速度明显加快，同时量子变异机制有效加强了对最优解周围区域的搜索，提高了搜索到最优解的概率。本发明根据所求取的最优解实现基站节能策略，从而实现基站在网络请求量较少的时段关闭以节约更多的能量的目的。
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公开(公告)号：CN105245458A
公开(公告)日：2016-01-13
申请号：CN201510697645.X
申请日：2015-10-23
Applicant: 北京邮电大学
IPC: H04L12/753 , H04L12/721
Abstract: 本发明是一种基于SDN集中控制的骨干网能耗优化方法，涉及IP骨干网节能技术领域。本发明将IP骨干网络抽象为无向加权图，获得无向图中执行move机制的所有move过程，确定获得的所有move过程的兼容矩阵C，C中元素用于标识一个move过程在执行后另一个move过程是否仍可被执行；本发明基于开放最短路径优先协议，将在保证用户QoS的基础上找出尽量多的可睡链路的问题，抽象为一个满足背包条件最大团问题；求解最大团问题，将获得的可睡链路置于睡眠态。本发明在节能的同时尽量少地改变网络拓扑，降低了计算复杂度，减少了由于执行节能策略造成的网络重计算所需时间，网络响应时间比现有策略大大减小。
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公开(公告)号：CN102438018A
公开(公告)日：2012-05-02
申请号：CN201110421815.3
申请日：2011-12-16
Applicant: 北京邮电大学
Abstract: 本发明公开了一种基于自治域的P2P-VoIP网络中继节点选择方法。为会话源端或目的端提供服务的基于自治域的P2P-VoIP网络的第一超级节点接收到源端或目的端发送的查找中继节点的请求消息；第一超级节点从存储的时延矩阵中，找到最小的和/或次小时延值的中继AS，向中继AS中的第二超级节点发送中继节点的请求消息，所述时延矩阵的行与列均为AS的时延值；中继AS中的第二超级节点从其服务的普通节点中选择至少一个性能高且负载低的普通节点作为中继节点，返回给第一超级节点；第一超级节点将所述至少一个中继节点返回给源端或目的端。本发明选择低时延的中继节点，提高了P2P-VoIP网络的通话质量。
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公开(公告)号：CN101325470B
公开(公告)日：2012-03-21
申请号：CN200810117266.9
申请日：2008-07-28
Applicant: 北京邮电大学
Abstract: 本发明公开了一种面向智能自感知光网络应用的端到端数据传输时延测量方法，通过在源节点发送探测包，并在目的节点沿原路径返回探测包的方法，来测量光网络各节点间的数据传输时延，本发明适用于分组化的自感知光网络。本发明所述的自感知光网络中一种端到端数据传输时延测量方法具有以下优点和效果：解决了光网络中链路传输性参数测量的问题，作为前提与基础之一，为自感知光网络的实现奠定了基础。
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公开(公告)号：CN101350774B
公开(公告)日：2010-09-08
申请号：CN200810117267.3
申请日：2008-07-28
Applicant: 北京邮电大学
Abstract: 本发明公开了一种智能自感知网络中的一种基于网络状态感知的路由选择方法：当网络中传输的业务量越来越大时，所承载的业务类别也越来越多，不同类型的业务具有不同的特点，他们对网络的需求也有所不同。在自感知光网络中，光网络可以区分出所接入的业务的类别，根据业务类别判断其特性及对光网络的需求，并以此为依据，为不同业务选择不同的传输路由，从而达到基于业务需求的网络资源优化配置。本发明可解决网络中不同业务的传输保障问题，充分利用自身链路资源，满足不同业务对网络的个性化需求，适应大量新业务的优质高效传输。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115933625A
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202111526369.2
申请日：2021-12-14
Applicant: 北京邮电大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明公开一种协同目标包围与跟踪控制方法和装置，包括：获取移动机器人和目标的实时位置和速度信息；根据所述实时位置和速度信息，得到移动机器人相对于目标局部坐标系下的相对位置和速度信息；根据所述相对位置和速度信息，通过分布式协同耦合控制器实现多个非完整移动机器人协同包围和跟踪目标。采用本发明的技术方案，能够将非完整约束移动机器人与分布式协同控制方法相结合，在有限时间内快速实现多机器人包围和跟踪上目标，同时满足多机器人系统对跟踪精度和抗干扰性的要求，提高机器人的系统跟踪控制性能。
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公开(公告)号：CN110633800B
公开(公告)日：2022-08-02
申请号：CN201910995529.4
申请日：2019-10-18
Applicant: 北京邮电大学
Abstract: 本公开实施例公开了一种基于自动驾驶车辆的车道位置确定方法、设备及存储介质，所述方法包括：获取定位车道的测量数据；根据所述测量数据，确定车道定位向量；将所述车道定位向量作为D‑S证据理论的识别框架，确定所述车道定位向量的信任分配参数；根据所述车道定位向量的信任分配参数以及所述车道定位向量，确定车道定位位置。该技术方案采用证据理论的方法，将所有传感器测量数据作为识别框架，并转换为证据进行融合。此方法区别于常规的卡尔曼滤波和贝叶斯估计，不需要较多的历史数据来获得传感器的先验信息，而且计算较为简便，系统简单，适用于实时数据的融合。
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公开(公告)号：CN109919124B
公开(公告)日：2021-01-29
申请号：CN201910206774.2
申请日：2019-03-19
Applicant: 北京邮电大学 , 首都医科大学附属北京安定医院 , 北京红云智胜科技有限公司
IPC: G06K9/00
Abstract: 快速构建人脸动作单元识别数据集的方法，包括：标注手册的建立；AU的选定与处理；选定与步骤二相同的待标注AU和标注成员分组方式；本发明采用机器标注+人工修正、分组标注、多一致性准则和标注样例集的方法，在尽量减少人工标注成本的同时,保证了标注准确性，降低了标注复杂性，保持了不同标注人员的一致性，该方法能够在较短的时间内快速构建人脸动作单元识别数据集，极大的降低了人力成本，且很好的解决了现有技术中，多人标注时一致性难以统一的不足。
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公开(公告)号：CN111222405A
公开(公告)日：2020-06-02
申请号：CN201911122374.X
申请日：2019-11-15
Applicant: 北京邮电大学
Abstract: 本公开实施例公开了一种车道线的检测方法、装置、电子设备及可读存储介质，所述方法包括先获取道路图像中一个或多个像素点集，基于所述像素点集，通过最小二乘法确定所述像素点集的拟合曲线线段，通过聚类方法，确定所述拟合曲线线段对应的类别，根据所述类别，确定所述道路图像中的车道线。该技术方案能够提高车道线识别的准确性和效率。
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