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公开(公告)号：CN204849888U
公开(公告)日：2015-12-09
申请号：CN201520365153.6
申请日：2015-05-29
Applicant: 北京矿冶研究总院 , 北矿机电科技有限责任公司
IPC: E02F9/20
Abstract: 本实用新型公开了一种遥控铲运机的急停电路，其通过设置多个急停按钮，保证铲运机在运行时的随时急停；遥控铲运机中的急停按钮主要包括设置在铲运机正后方的左急停、右急停按钮，以及设置在驾驶室中的急停按钮，同时，遥控系统同样具备急停按钮，从而确保遥控铲运机工作的可靠性与安全性。
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公开(公告)号：CN203126994U
公开(公告)日：2013-08-14
申请号：CN201220706731.4
申请日：2012-12-19
Applicant: 北矿机电科技有限责任公司 , 北京矿冶研究总院
IPC: B62D33/10
Abstract: 本实用新型公开了一种基于油气悬架的地下运输车，包括车厢、横拉杆、限位挡板、油气悬架、上支架、下支架。上支架固定在车厢下部，下支架固定在车架上，上支架通过油气悬架与下支架相连接。车厢的下部与车架之间设有横拉杆和限位挡板，避免车辆在行驶过程中发生较大的侧摆和前后摆动，影响行驶稳定性。车厢的前下部和后下部均采用坡式结构，前排座椅和后排座椅分别安装于坡式结构的斜面上，中间两排座椅背对布置。上支架固定在坡式结构的斜面下部，下支架采用后摆下垂式结构。在井下恶劣环境中，在保证车辆通过性的基础上，可以改善工作人员乘坐舒适性、提高工作效率、增大人员运输量。
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公开(公告)号：CN204694206U
公开(公告)日：2015-10-07
申请号：CN201520307471.7
申请日：2015-05-13
Applicant: 北京矿冶研究总院 , 北矿机电科技有限责任公司
IPC: G01B7/30
Abstract: 本实用新型公开了一种铰接车辆铰接角实时测量装置，铰接车辆包括后车体、铰接点、前车体，前车体或后车体上固定有安装底座，另一个车体上固定有跟转支架，安装底座上固定有铰接角测量单元，铰接角测量单元包括转角传感器，转角传感器的转动轴与跟转支架连接，转角传感器的转动轴的回转中心与铰接点的回转中心重合。安装底座和跟转支架采用柔性钢板制作。转角传感器通过法兰连接件与电源和信息处理单元连接。可以很方便实现铰接车辆的铰接角数值，且结构简单、工作稳定可靠。
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公开(公告)号：CN204826041U
公开(公告)日：2015-12-02
申请号：CN201520364412.3
申请日：2015-05-29
Applicant: 北京矿冶研究总院 , 北矿机电科技有限责任公司
Abstract: 本实用新型公开了一种遥控铲运机的电源电路，该电源电路中的发电机和车载蓄电池相连接，在发电机启动后给车载蓄电池供电，同时为整个系统提供动力电，包含发动机的控制系统、照明、变速箱控制系统、PLC控制系统、故障报警系统、电磁阀等供电，发动机未启动时，来自OEM的启动信号则由电池直接供电，通过上述电源电路来提高遥控铲运机工作的可靠性。
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公开(公告)号：CN204690132U
公开(公告)日：2015-10-07
申请号：CN201520266366.3
申请日：2015-04-28
Applicant: 北京矿冶研究总院 , 北矿机电科技有限责任公司
IPC: C25C7/08
Abstract: 本实用新型公开了一种电沉积金属的剥离系统，包括：机架为立式框架结构；伸缩式驱动装置固定设在机架上部，具有伸缩驱动端；阴极板支撑装置设在机架的中部；金属板接收斗设在机架的下部；剥离机构连接在伸缩式驱动装置的伸缩驱动端上，伸缩驱动端朝向阴极板支撑装置，能驱动剥离机构沿阴极板支撑装置支撑的阴极板作上下移动；设在机架上的剥离机构多向限位装置与剥离机构连接，由剥离机构多向限位装置对该剥离机构的上下移动进行多向定位；剥离机构包括：支撑架、左转轴、右转轴、左侧刀架、右侧刀架、主剥刀同步开合机构、主剥刀限位机构、两个夹角调整装置和主剥刀。该剥离系统能在从阴极板上剥离电沉积金属的过程中，避免损伤阴极板。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN204690131U
公开(公告)日：2015-10-07
申请号：CN201520265271.X
申请日：2015-04-28
Applicant: 北京矿冶研究总院 , 北矿机电科技有限责任公司
IPC: C25C7/08
Abstract: 本实用新型公开了一种电沉积金属预剥离装置，包括机架、两侧小刀组件、中间斜剥刀组件和提升装置；机架包括基座、立柱、L型支架、横梁和上机架；两侧小刀组件包括分布在阴极板面的左右两侧的两套小刀组件，每套小刀组件包括预剥离小刀、第一前驱动臂、第一后驱动臂、第一导向装置、同步机构、开合油缸和压下油缸；中间斜剥刀组件包括斜剥刀、第二前驱动臂、第二后驱动臂、所述第一导向装置、同步机构、开合油缸和压下油缸；提升装置包括提升油缸、第二导向装置、阴极板挂钩和阴极板导电头调整块。体积小、剥锌能力强、预剥离成功率高和便于后续剥锌作业进行，适用性强、效率高。
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公开(公告)号：CN203128677U
公开(公告)日：2013-08-14
申请号：CN201320110969.5
申请日：2013-03-12
Applicant: 北矿机电科技有限责任公司 , 北京矿冶研究总院
CPC classification number: Y02P10/234
Abstract: 本实用新型公开了一种阴极铝板剥锌主刀，包括主剥离刀和电液控制系统，主剥离刀包括刀体，刀体的中部设有辊轮，刀体的下部设有刀刃，刀体的两侧设有伸出杆，刀体的上部设有驱动油缸、导向杆和导向杆支座。能实现完整剥锌，避免边角料的浪费，同时可以加大功率，在保护极板的前提下，提高机械剥离成功率和生产效率。
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公开(公告)号：CN202595302U
公开(公告)日：2012-12-12
申请号：CN201220268783.8
申请日：2012-06-07
Applicant: 北矿机电科技有限责任公司 , 北京矿冶研究总院
IPC: C25C7/08
Abstract: 本实用新型公开了一种阴极板锌片冲击式预开口装置，包括预开口液压冲击器和液压控制系统；预开口液压冲击器包括缸体和冲击活塞，在冲击活塞下部的活塞杆的头部安装有预开口刀具；液压控制系统包括液压蓄能器加速控制回路和充液回路；液压蓄能器加速控制回路与预开口液压冲击器的缸体连接，液压蓄能器加速控制回路上设有单向阀、蓄能器、压力开关和液动换向阀；充液回路通过电磁换向阀与液压蓄能器加速控制回路连接，充液回路上设有液压泵、充液阀、蓄能器、调速阀、减压阀、压力开关、吸油滤油器和回油滤油器；液动换向阀的液控口通过电磁换向阀与电磁换向阀连接。效率高、适应性强、开口成功率高，能更好地适应了阴极板剥锌作业要求。
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公开(公告)号：CN101713999A
公开(公告)日：2010-05-26
申请号：CN200910238066.3
申请日：2009-11-18
Applicant: 北京矿冶研究总院
Abstract: 本发明公开了一种地下自主铲运机的导航控制方法，该方法包括：首先规划出目标路径，在车辆跟踪目标路径时，根据已知的初始偏差，将横向位置偏差、航向角偏差、航向角变化率偏差构成综合反馈，作为导航控制器的输入，结合PID校正控制，计算出车辆的转向控制指令，输入给车辆的电液转向控制系统，使车辆转向角发生改变，再运用该导航控制器内部构建的车辆轨迹精确推算模型，精确计算出车辆的跟踪轨迹与目标路径之间存在的偏差值，再用这些偏差值作为反馈来计算新的转向控制指令，如此反复，使车辆不断跟踪目标路径，实现地下铲运机自主导航。
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公开(公告)号：CN101713999B
公开(公告)日：2011-09-07
申请号：CN200910238066.3
申请日：2009-11-18
Applicant: 北京矿冶研究总院
Abstract: 本发明公开了一种地下自主铲运机的导航控制方法，该方法包括：首先规划出目标路径，在车辆跟踪目标路径时，根据已知的初始偏差，将横向位置偏差、航向角偏差、航向角变化率偏差构成综合反馈，作为导航控制器的输入，结合PID校正控制，计算出车辆的转向控制指令，输入给车辆的电液转向控制系统，使车辆转向角发生改变，再运用该导航控制器内部构建的车辆轨迹精确推算模型，精确计算出车辆的跟踪轨迹与目标路径之间存在的偏差值，再用这些偏差值作为反馈来计算新的转向控制指令，如此反复，使车辆不断跟踪目标路径，实现地下铲运机自主导航。
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