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公开(公告)号：CN204694206U
公开(公告)日：2015-10-07
申请号：CN201520307471.7
申请日：2015-05-13
Applicant: 北京矿冶研究总院 , 北矿机电科技有限责任公司
IPC: G01B7/30
Abstract: 本实用新型公开了一种铰接车辆铰接角实时测量装置，铰接车辆包括后车体、铰接点、前车体，前车体或后车体上固定有安装底座，另一个车体上固定有跟转支架，安装底座上固定有铰接角测量单元，铰接角测量单元包括转角传感器，转角传感器的转动轴与跟转支架连接，转角传感器的转动轴的回转中心与铰接点的回转中心重合。安装底座和跟转支架采用柔性钢板制作。转角传感器通过法兰连接件与电源和信息处理单元连接。可以很方便实现铰接车辆的铰接角数值，且结构简单、工作稳定可靠。
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公开(公告)号：CN204826041U
公开(公告)日：2015-12-02
申请号：CN201520364412.3
申请日：2015-05-29
Applicant: 北京矿冶研究总院 , 北矿机电科技有限责任公司
Abstract: 本实用新型公开了一种遥控铲运机的电源电路，该电源电路中的发电机和车载蓄电池相连接，在发电机启动后给车载蓄电池供电，同时为整个系统提供动力电，包含发动机的控制系统、照明、变速箱控制系统、PLC控制系统、故障报警系统、电磁阀等供电，发动机未启动时，来自OEM的启动信号则由电池直接供电，通过上述电源电路来提高遥控铲运机工作的可靠性。
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公开(公告)号：CN204690132U
公开(公告)日：2015-10-07
申请号：CN201520266366.3
申请日：2015-04-28
Applicant: 北京矿冶研究总院 , 北矿机电科技有限责任公司
IPC: C25C7/08
Abstract: 本实用新型公开了一种电沉积金属的剥离系统，包括：机架为立式框架结构；伸缩式驱动装置固定设在机架上部，具有伸缩驱动端；阴极板支撑装置设在机架的中部；金属板接收斗设在机架的下部；剥离机构连接在伸缩式驱动装置的伸缩驱动端上，伸缩驱动端朝向阴极板支撑装置，能驱动剥离机构沿阴极板支撑装置支撑的阴极板作上下移动；设在机架上的剥离机构多向限位装置与剥离机构连接，由剥离机构多向限位装置对该剥离机构的上下移动进行多向定位；剥离机构包括：支撑架、左转轴、右转轴、左侧刀架、右侧刀架、主剥刀同步开合机构、主剥刀限位机构、两个夹角调整装置和主剥刀。该剥离系统能在从阴极板上剥离电沉积金属的过程中，避免损伤阴极板。
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公开(公告)号：CN204690131U
公开(公告)日：2015-10-07
申请号：CN201520265271.X
申请日：2015-04-28
Applicant: 北京矿冶研究总院 , 北矿机电科技有限责任公司
IPC: C25C7/08
Abstract: 本实用新型公开了一种电沉积金属预剥离装置，包括机架、两侧小刀组件、中间斜剥刀组件和提升装置；机架包括基座、立柱、L型支架、横梁和上机架；两侧小刀组件包括分布在阴极板面的左右两侧的两套小刀组件，每套小刀组件包括预剥离小刀、第一前驱动臂、第一后驱动臂、第一导向装置、同步机构、开合油缸和压下油缸；中间斜剥刀组件包括斜剥刀、第二前驱动臂、第二后驱动臂、所述第一导向装置、同步机构、开合油缸和压下油缸；提升装置包括提升油缸、第二导向装置、阴极板挂钩和阴极板导电头调整块。体积小、剥锌能力强、预剥离成功率高和便于后续剥锌作业进行，适用性强、效率高。
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公开(公告)号：CN202595302U
公开(公告)日：2012-12-12
申请号：CN201220268783.8
申请日：2012-06-07
Applicant: 北矿机电科技有限责任公司 , 北京矿冶研究总院
IPC: C25C7/08
Abstract: 本实用新型公开了一种阴极板锌片冲击式预开口装置，包括预开口液压冲击器和液压控制系统；预开口液压冲击器包括缸体和冲击活塞，在冲击活塞下部的活塞杆的头部安装有预开口刀具；液压控制系统包括液压蓄能器加速控制回路和充液回路；液压蓄能器加速控制回路与预开口液压冲击器的缸体连接，液压蓄能器加速控制回路上设有单向阀、蓄能器、压力开关和液动换向阀；充液回路通过电磁换向阀与液压蓄能器加速控制回路连接，充液回路上设有液压泵、充液阀、蓄能器、调速阀、减压阀、压力开关、吸油滤油器和回油滤油器；液动换向阀的液控口通过电磁换向阀与电磁换向阀连接。效率高、适应性强、开口成功率高，能更好地适应了阴极板剥锌作业要求。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN101713999B
公开(公告)日：2011-09-07
申请号：CN200910238066.3
申请日：2009-11-18
Applicant: 北京矿冶研究总院
Abstract: 本发明公开了一种地下自主铲运机的导航控制方法，该方法包括：首先规划出目标路径，在车辆跟踪目标路径时，根据已知的初始偏差，将横向位置偏差、航向角偏差、航向角变化率偏差构成综合反馈，作为导航控制器的输入，结合PID校正控制，计算出车辆的转向控制指令，输入给车辆的电液转向控制系统，使车辆转向角发生改变，再运用该导航控制器内部构建的车辆轨迹精确推算模型，精确计算出车辆的跟踪轨迹与目标路径之间存在的偏差值，再用这些偏差值作为反馈来计算新的转向控制指令，如此反复，使车辆不断跟踪目标路径，实现地下铲运机自主导航。
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公开(公告)号：CN101858091A
公开(公告)日：2010-10-13
申请号：CN201010158162.X
申请日：2010-04-22
Applicant: 北京矿冶研究总院
Abstract: 本发明公开了一种地下铲运机工作机构的定量泵液压控制系统，包括转向油泵、转向多路阀、工作油泵、工作多路阀、先导阀，先导阀与工作多路阀之间设有多条控制油路，转向油泵的出口油路与转向多路阀的进口油路连接，转向多路阀的中路出口油路与工作油泵的出口油路合为一条油路与工作多路阀的进口油路连接；转向多路阀的中路出口油路或工作油泵的出口油路设有泄压旁路，泄压旁路上设有液控两位两通阀，可以实现地下铲运机工作机构按照作业需要自动选择单泵供油状态或双泵供油状态。能够提升地下铲运机定量泵液压系统的能量利用率，提高地下铲运机设备完好率。
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公开(公告)号：CN101858091B
公开(公告)日：2012-06-27
申请号：CN201010158162.X
申请日：2010-04-22
Applicant: 北京矿冶研究总院
Abstract: 本发明公开了一种地下铲运机工作机构的定量泵液压控制系统，包括转向油泵、转向多路阀、工作油泵、工作多路阀、先导阀，先导阀与工作多路阀之间设有多条控制油路，转向油泵的出口油路与转向多路阀的进口油路连接，转向多路阀的中路出口油路与工作油泵的出口油路合为一条油路与工作多路阀的进口油路连接；转向多路阀的中路出口油路或工作油泵的出口油路设有泄压旁路，泄压旁路上设有液控两位两通阀，可以实现了地下铲运机工作机构按照作业需要自动选择单泵供油状态或双泵供油状态。能够提升地下铲运机定量泵液压系统的能量利用率，提高地下铲运机设备完好率。
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公开(公告)号：CN101713999A
公开(公告)日：2010-05-26
申请号：CN200910238066.3
申请日：2009-11-18
Applicant: 北京矿冶研究总院
Abstract: 本发明公开了一种地下自主铲运机的导航控制方法，该方法包括：首先规划出目标路径，在车辆跟踪目标路径时，根据已知的初始偏差，将横向位置偏差、航向角偏差、航向角变化率偏差构成综合反馈，作为导航控制器的输入，结合PID校正控制，计算出车辆的转向控制指令，输入给车辆的电液转向控制系统，使车辆转向角发生改变，再运用该导航控制器内部构建的车辆轨迹精确推算模型，精确计算出车辆的跟踪轨迹与目标路径之间存在的偏差值，再用这些偏差值作为反馈来计算新的转向控制指令，如此反复，使车辆不断跟踪目标路径，实现地下铲运机自主导航。
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公开(公告)号：CN108190512B
公开(公告)日：2024-11-08
申请号：CN201810135453.3
申请日：2018-02-09
Applicant: 北矿机电科技有限责任公司 , 矿冶科技集团有限公司
Abstract: 本发明公开了一种电沉积金属阴极板的链条运输系统，包括左驱动箱、上横梁、下横梁、右驱动箱、链条，左驱动箱和右驱动箱分别包括变频电机、减速机、驱动轴、链轮，一台电机上安装编码器。链条上设有多个工位，每个工位对应的单组链条包括多个链节，每个链节包括滚动轴承、链板、销轴，单组链条上设有三个耳板，分别连接每个工位的两个长挂钩和一个短挂钩。每个工位中，两侧的两个长挂钩挂住阴极板的导电棒的两端来承载阴极板，中间的短挂钩挂住阴极板上部的吊耳。链条的一端设有张紧装置，张紧装置包括四根气缸或四根弹簧与链轮轴连接。运行稳定、能耗低、噪音小、寿命长，用于将电沉积金属的阴极板运输至后续设备进行剥离。
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