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公开(公告)号：CN109055980A
公开(公告)日：2018-12-21
申请号：CN201810834368.6
申请日：2018-07-26
申请人： 北矿机电科技有限责任公司 , 北京矿冶科技集团有限公司
摘要： 本发明公开了一种锌电解阴极板刷洗机组，包括横向移板传输系统和刷板机；横向移板传输系统包括链轮链条组件，链轮链条组件的两端分别设有一个驱动头，链轮链条组件通过链条支撑上梁、链条支撑下梁和支撑竖梁支撑，链轮链条组件设有阴极板挂钩，阴极板挂钩上悬挂阴极板；横向移板传输系统设有阴极板的输入工位、振打工位、预剥离工位、人工干预工位、主剥离工位、刷洗工位、输出工位；刷板机设于所述刷洗工位处；刷板机包括两个刷轮组件，两套刷轮通过连杆和同步机构同步开合。可以实现阴极板精准定位、同步夹板、快速刷板，刷洗效果更佳。
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公开(公告)号：CN109164412A
公开(公告)日：2019-01-08
申请号：CN201810738488.6
申请日：2018-07-06
申请人： 北京矿冶科技集团有限公司 , 北矿机电科技有限责任公司
IPC分类号： G01S5/16
摘要： 本发明公开了一种基于信标识别的辅助定位方法，首先根据行驶车辆上激光传感器的安装位置以及车辆行驶的巷道环境特征，将若干信标安装在车辆行驶的巷道壁上；在车辆行驶过程中，利用行驶车辆上的激光传感器扫描所安装的信标以采集相应的数据；然后对所采集的数据进行处理和特征识别匹配，获取信标所代表的坐标或环境信息，完成行驶车辆的辅助定位。上述方法能准确快速的识别到信标，并根据信标所代表的信息实现车辆的快速准确定位。
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公开(公告)号：CN108190512A
公开(公告)日：2018-06-22
申请号：CN201810135453.3
申请日：2018-02-09
申请人： 北矿机电科技有限责任公司 , 北京矿冶科技集团有限公司
摘要： 本发明公开了一种电沉积金属阴极板的链条运输系统，包括左驱动箱、上横梁、下横梁、右驱动箱、链条，左驱动箱和右驱动箱分别包括变频电机、减速机、驱动轴、链轮，一台电机上安装编码器。链条上设有多个工位，每个工位对应的单组链条包括多个链节，每个链节包括滚动轴承、链板、销轴，单组链条上设有三个耳板，分别连接每个工位的两个长挂钩和一个短挂钩。每个工位中，两侧的两个长挂钩挂住阴极板的导电棒的两端来承载阴极板，中间的短挂钩挂住阴极板上部的吊耳。链条的一端设有张紧装置，张紧装置包括四根气缸或四根弹簧与链轮轴连接。运行稳定、能耗低、噪音小、寿命长，用于将电沉积金属的阴极板运输至后续设备进行剥离。
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公开(公告)号：CN109055980B
公开(公告)日：2020-12-04
申请号：CN201810834368.6
申请日：2018-07-26
申请人： 北矿机电科技有限责任公司 , 矿冶科技集团有限公司
摘要： 本发明公开了一种锌电解阴极板刷洗机组，包括横向移板传输系统和刷板机；横向移板传输系统包括链轮链条组件，链轮链条组件的两端分别设有一个驱动头，链轮链条组件通过链条支撑上梁、链条支撑下梁和支撑竖梁支撑，链轮链条组件设有阴极板挂钩，阴极板挂钩上悬挂阴极板；横向移板传输系统设有阴极板的输入工位、振打工位、预剥离工位、人工干预工位、主剥离工位、刷洗工位、输出工位；刷板机设于所述刷洗工位处；刷板机包括两个刷轮组件，两套刷轮通过连杆和同步机构同步开合。可以实现阴极板精准定位、同步夹板、快速刷板，刷洗效果更佳。
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公开(公告)号：CN209816302U
公开(公告)日：2019-12-20
申请号：CN201920499110.5
申请日：2019-04-11
申请人： 北京矿冶科技集团有限公司 , 北矿机电科技有限责任公司
摘要： 本实用新型公开了一种锌阴极片自动传输系统，包括通过旋转链条传输机依次连接的第一横向传输线、纵向传输线、第二横向传输线、熔炼炉，第一横向传输线上设有长度不等的短链条传输机和多台旋转链条传输机，多条剥锌线分别通过一台旋转链条传输机汇入第一横向传输线，每条剥锌线和传输线上均设有锌垛检测传感器，多条线包括自动剥锌机组和人工剥锌线。实现多条剥锌线包括自动剥锌机组、人工剥锌线的出锌交汇对接，有序交汇至传输线；能实现长距离转运，适用车间之间距离较远；既不影响剥锌机组的正常运行出锌，也满足熔炼炉连续填料。
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公开(公告)号：CN207904385U
公开(公告)日：2018-09-25
申请号：CN201820142444.2
申请日：2018-01-26
申请人： 北京矿冶科技集团有限公司 , 北矿机电科技有限责任公司
摘要： 本实用新型公开了一种电沉积金属阴极板挂取板机构，包括机架、中继支架、举升叉、驱动装置、从动曲柄、驱动曲柄、联轴器、轴承座，机构机架上的轴承座上设置从动曲柄和驱动曲柄，从动曲柄及驱动曲柄能在机架上的轴承座上旋转；举升叉和从动曲柄半轴及驱动曲柄半轴之间通过举升叉上轴承座连接，并用紧定套限制轴向动作。该举升叉上平面设有放置阴极板的齿形槽,完成阴极板的取放动作；机架上设置有中继支架，上设有齿形板用于每步取板动作后，阴极板的临时放置。该挂取板机构能实现较快速的挂取阴极板，并且能有较高的精度，且操作方便、稳定性好。
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公开(公告)号：CN208234124U
公开(公告)日：2018-12-14
申请号：CN201820236126.2
申请日：2018-02-09
申请人： 北矿机电科技有限责任公司 , 北京矿冶科技集团有限公司
摘要： 本实用新型公开了一种电沉积金属阴极板的链条运输系统，包括左驱动箱、上横梁、下横梁、右驱动箱、链条，左驱动箱和右驱动箱分别包括变频电机、减速机、驱动轴、链轮，一台电机上安装编码器。链条上设有多个工位，每个工位对应的单组链条包括多个链节，每个链节包括滚动轴承、链板、销轴，单组链条上设有三个耳板，分别连接每个工位的两个长挂钩和一个短挂钩。每个工位中，两侧的两个长挂钩挂住阴极板的导电棒的两端来承载阴极板，中间的短挂钩挂住阴极板上部的吊耳。链条的一端设有张紧装置，张紧装置包括四根气缸或四根弹簧与链轮轴连接。运行稳定、能耗低、噪音小、寿命长，用于将电沉积金属的阴极板运输至后续设备进行剥离。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN117364179A
公开(公告)日：2024-01-09
申请号：CN202311301821.4
申请日：2023-10-09
申请人： 北矿机电科技有限责任公司
摘要： 本发明提供了一种金属板的接收缓冲装置，包括接收导向装置、水平承接装置以及阻尼缓冲装置，阴极板的下落位置位于所述接收导向装置的顶部，所述水平承接装置的一端与所述接收导向装置连接，另一端与所述阻尼缓冲装置连接，所述阻尼缓冲装置用于对金属板进行减速、缓冲和对齐。本发明在较小场地，以较低成本实现金属板的接收缓冲，同时实现金属板的前后对齐。
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公开(公告)号：CN111424293B
公开(公告)日：2021-06-29
申请号：CN202010343990.4
申请日：2020-04-27
申请人： 北矿机电科技有限责任公司
摘要： 本发明提供了一种剥锌设备阴极板自动运载和放置装置及其运行方法，该装置包括阴极板运载小车和阴极板放板架，阴极板运载小车包括车架、车轮组件、电机减速机、水平轮组件、举升叉组件、丝杠驱动组件、阴极板托架；阴极板放置架包括架体、导轨、限位座、齿板架、定位锥组件。该方法为所述装置在剥锌设备的进板端时，天车从电解槽中吊来的的待剥锌阴极板放置在阴极板放置架上，阴极板运载小车分次运输到进出板链，进入剥锌设备进行剥锌作业；在剥锌设备的出板端，阴极板运载小车将已剥锌阴极板从进出板链运输到阴极板放板架上，由天车吊回到电解槽中。本装置结构紧凑，运行平稳，且减少了等待时间，提高了剥锌设备的作业效率。
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公开(公告)号：CN106086943B
公开(公告)日：2018-05-15
申请号：CN201610743207.7
申请日：2016-08-26
申请人： 北矿机电科技有限责任公司
CPC分类号： Y02P10/234
摘要： 本发明公开了一种带有剔板补板及阴极板转运功能的锌片剥离系统，包括A列电解槽和B列电解槽，A列电解槽和B列电解槽分别对应A剥锌线和B剥锌线，还设有人工剥锌刷板线，A剥锌线与B剥锌线的结构相同，都包括预剥离设备、主剥离设备、刷板设备、剔板设备、补板设备、阴极板传输设备、阴极板间距调整设备、阴极板横移设备。解决了现有机械化剥锌机组不能与阴极板行车良好配合、无法实现阴极板行车整吊吊运剔出的不良板和整吊吊运合格阴极板的问题，同时提高剔板和补板的作业效率，并实现阴极板从剥锌线到刷板线的机械化传输，减少阴极板行车的工作负荷，提高剥锌生产效率，减轻人员劳动强度。
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