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公开(公告)号：CN114690038A
公开(公告)日：2022-07-01
申请号：CN202210611513.0
申请日：2022-06-01
Applicant: 华中科技大学
IPC: G01R31/34 , H02P29/024 , G06K9/62 , G06N3/08 , G06N3/12
Abstract: 本申请公开了一种基于神经网络的电机故障识别方法、系统及存储介质。该方法包括：分别采集电机在正常运行和不同故障状态下的多组信号并进行小波包变换获得不同小波包节点对应的频带能量指标值，利用频带能量指标值构建电机在正常运行和不同故障状态下的特征向量；将多组信号的特征向量输入到神经网络进行训练测试，并将电机正常运行状态和不同故障状态下的识别率分别作为优化目标，将神经网络的网络结构参数作为待优化参数，获得多个优化目标下的最优解集对应的多个神经网络，可根据不同应用场景灵活选择调用不同神经网络。本发明可解决电机不同运行状态识别率之间的互斥问题，提高神经网络的适用性，实现电机正常及不同故障状态的智能识别。
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公开(公告)号：CN114499319A
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202210026837.8
申请日：2022-01-11
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明公开了一种电机转子转速与转子时间常数解耦辨识方法。该方法包括步骤：S1，构建同步辨识电机转子转速与转子时间常数的自适应观测器；S2，确定电机转子转速与转子时间常数自适应率的耦合关系；S3，在转子转速自适应率与转子时间常数自适应率表达式中引入两个移相角，更新电机转子转速自适应率与转子时间常数自适应率的耦合关系；S4，求解使得电机转子转速与转子时间常数自适应率解耦时两个移相角的取值，将两个移相角的取值代入自适应率表达式中，同步观测电机转子转速与转子时间常数。本发明可以使得转子转速与转子时间常数两个参数的观测解耦，辨识精确度更高。
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公开(公告)号：CN114448314A
公开(公告)日：2022-05-06
申请号：CN202210190885.0
申请日：2022-02-25
Applicant: 华中科技大学
IPC: H02P21/13 , H02P21/20 , H02P25/022 , H02P25/098
Abstract: 本发明公开了一种同步磁阻电机电磁转矩观测方法及控制系统，涉及步磁阻电机控制技术领域，该方法包括：注入互补的高频方波电压信号，并对产生的dq轴总电流进行采样；基于相邻两个周期dq轴高频响应电流对称的特性以对采集的dq轴总电流进行信号分离，得到dq轴高频响应信号；提取dq轴高频响应信号的包络线，计算同步磁阻电机的dq轴电感；根据dq轴电感计算同步磁阻电机电磁转矩。本发明可以解决现有的基于高频注入法的同步磁阻电机转矩观测法的转矩脉动较大，使用滤波器较多导致芯片运算负荷重的问题。
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公开(公告)号：CN111711398B
公开(公告)日：2022-02-18
申请号：CN202010670604.2
申请日：2020-07-13
Applicant: 华中科技大学
IPC: H02P21/24 , H02P21/18 , H02P21/13 , H02P25/022
Abstract: 本发明公开了一种永磁同步电机无位置传感器控制系统的动态性能改善方法，包括：获取永磁同步电机两相静止坐标系下的转速的预估计值；基于永磁同步电机的转矩方程和机械方程计算永磁同步电机在大负载动态扰动瞬间的转速估计误差与q轴电流的变化量之间的定量关系，并将所述定量关系转换为表征转速误差补偿值随q轴电流的微分值变化的转速补偿函数；根据所述转速补偿函数对转速的预估计值进行补偿，得到转速的最终估计值；本发明实现了对无位置传感器控制系统的“动稳分离”，较好地解决了系统动态性能提升和稳态性能提升之间的矛盾，对改善无位置传感器控制系统动态性能具有突出的实际意义。
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公开(公告)号：CN111342727B
公开(公告)日：2021-08-06
申请号：CN202010178973.X
申请日：2020-03-15
Applicant: 华中科技大学
IPC: H02P21/13 , H02P21/14 , H02P21/18 , H02P21/24 , H02P21/28 , H02P6/182 , H02P27/08 , H02P25/022 , H02P25/024
Abstract: 本发明公开了一种永磁同步电机无位置传感器控制方法及装置，该方法包括：建立永磁同步电机的扩张状态观测器并采集扩张状态观测器输出的转速观测值；获取扩张状态观测器的定子电流最大观测误差与转速、观测器带宽参数之间的定量关系，并根据转速观测值以及预设的观测误差最大可接受值、带宽的上下限幅值将定量关系转换为表征观测器带宽参数随电机转速变化的参数自适应律；采集永磁同步电机的当前转速观测值并基于参数自适应律实时计算和更新扩张状态观测器在当前转速下对应的带宽参数；本发明通过自适应算法对扩张状态观测器的带宽进行实时整定，确保其反电势观测性能在宽速度范围内保持一致，为无位置传感器的角度和速度估计提供更好的保障。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112924090A
公开(公告)日：2021-06-08
申请号：CN202110119841.4
申请日：2021-01-28
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于电磁应力分析的电机气隙偏心故障检测方法及系统，其通过实时采集待识别诊断电机在预设时间间隔内的径向电磁力信号和不平衡磁拉力信号，分别对其进行快速傅里叶变换，判断电机是否发生气隙偏心故障。在此基础上对两种电磁应力信号进行融合相关谱分析，获得融合相关谱图，利用得到的融合相关谱图可判断电机是否存在偏心故障以及偏心故障的类型，进一步简化故障识别难度，从而解决了传统电流频谱分析方法中故障识别信号单一，且易受电机运行状态影响，故障识别精度不高的问题。
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公开(公告)号：CN112491177A
公开(公告)日：2021-03-12
申请号：CN202011436720.4
申请日：2020-12-10
Applicant: 华中科技大学
IPC: H02K1/27
Abstract: 本发明公开了一种抗去磁转子及MW级永磁同步风力发电机，该抗去磁转子包括转子铁芯以及间隔布置在转子铁芯上的多组永磁体；每组永磁体包括呈V字型布置的两个永磁体磁极，每个永磁体磁极包括第一磁单元、第二磁单元和第三磁单元，第一磁单元、第三磁单元分别位于第二磁单元靠近V字型区域一侧的两个顶角处，且第一磁单元、第三磁单元的矫顽力大于第二磁单元；每个永磁体磁极靠近气隙与转轴的端部分别设置有第一空气磁障，呈V字型布置的两个永磁体磁极位于转轴侧的第一空气磁障之间、以及位于气隙的第一空气磁障与转子铁芯边缘之间分别具有隔磁桥；本发明使电机在保持基本电磁性能并且抗去磁能力增强的同时成本最低。
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公开(公告)号：CN111342645B
公开(公告)日：2021-01-15
申请号：CN202010220454.5
申请日：2020-03-25
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明公开了一种并网逆变器低频谐波电流控制方法及装置，该方法包括：获取L型三相并网逆变器在dq坐标系中的电流状态方程，所述电流状态方程中包括电网电压扰动项、变量耦合项和模型参数偏差项；采样三相电流并通过坐标变换获得所述三相电流的d轴、q轴分量；将所述电网电压扰动项、变量耦合项和模型参数偏差项作为未知扰动进行估计，利用所述未知扰动的估计值计算d轴、q轴的控制量；根据所述d轴、q轴的控制量对三相电流的d轴、q轴分量进行自抗扰控制；本发明不仅省去了控制器设计时的前馈和解耦步骤，使控制器对系统参数变化和模型偏差具有强鲁棒性，并且提升了其在电流跟踪速度、不平衡电流与低频谐波电流抑制方面的性能。
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公开(公告)号：CN109035201B
公开(公告)日：2021-01-01
申请号：CN201810645210.4
申请日：2018-06-21
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明属于工程测量相关技术领域，其公开了一种基于数字图像衍射的物体变形量获取方法，该方法包括以下步骤：(1)在物体变形前后的两个图像中分别随机选取物体的相同部分的区域作为分析区域；(2)分别对两个分析区域的像素点的灰度值进行快速傅里叶变换以分别得到表示物体变形前的第一变换结果及表示物体变形后的第二变换结果，进而得到关于变形前图像对应的所述分析区域内像素点的灰度值、变形造成的位移量及角度变量的换算结果函数，进而得到第五函数及第六函数；(3)对所述第六函数进行傅里叶变换以得到包含变形产生的位移量的脉冲函数，进而得到物体变形产生的变形量。本发明提供的物体变形量获取方法的灵活性较高，且适用性较强。
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公开(公告)号：CN112039123A
公开(公告)日：2020-12-04
申请号：CN202011020240.X
申请日：2020-09-25
Applicant: 华中科技大学
IPC: H02J3/38 , H02J3/44 , H02M1/088 , H02M7/5387
Abstract: 本发明公开了一种并网逆变器无交流电压传感器控制方法，包括：根据并网逆变器的d轴、q轴电流状态方程分别构建d轴、q轴的扩张状态观测器；实时采集并网逆变器的输出电流的d轴、q轴分量以及输出电压的d轴、q轴分量，利用扩张状态观测器获取电网电压的估计值并完成锁相；根据电流指令值、误差比例系数以及扩张状态观测器的输出计算并网逆变器的输出电压的控制量，基于控制量计算逆变器各桥臂开关管的驱动信号，将开关管驱动信号输入并网逆变器对并网电流的d轴、q轴分量进行矢量控制；本发明在估计电网电压时没有涉及直接的微分或积分运算，从而不需要考虑测量噪声、积分初值等对角度估计的影响，能获得较为理想的锁相和并网电流控制效果。
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