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公开(公告)号：CN110266047B
公开(公告)日：2021-01-15
申请号：CN201910597050.5
申请日：2019-07-04
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于自适应滤波器的风力发电装置稳定器及控制方法，包括：根据扰动时的时间响应速度，将风力发电机的控制模块划分为不同的时间尺度控制模块；将风力发电机的端口三相电压信号通过多频带自适应滤波器，输出与所述不同时间尺度控制模块对应的频段振荡信号的频率与频率微分；将所述不同的频段振荡信号的频率与频率微分转换为对应时间尺度控制模块的控制信号；将所述控制信号注入到对应时间尺度控制模块，抑制频段振荡。本发明不仅对风力发电系统可能出现的宽频振荡、不同单一尺度振荡形式具有抑制效果，且可在系统频率动态过程中为系统提供惯量。
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公开(公告)号：CN107196335B
公开(公告)日：2020-02-21
申请号：CN201710483501.3
申请日：2017-06-23
Applicant: 国网青海省电力公司经济技术研究院 , 华中科技大学
Abstract: 本发明公开了一种双馈风机系统以及抑制电网电压快速波动的方法。通过检测双馈风机锁相环的信号，将所得到的检测信号进行信号处理后分别得到转子侧与网侧变流器的电流环辅助控制信号，从而在电网电压快速波动的情况下，锁相环检测到电网电压的波动，分别通过转子侧变流器与网侧变流器反馈回路，反馈给转子侧变流器与网侧变流器的电流环控制回路，控制风力发电机内电势快速增大，使得双馈风机可以响应电网电压的快速波动，并为电网电压稳定提供支撑。该方法对于抑制电网电压的快速波动特别有效，这为大规模风力发电基地风力资源不确定性和波动性，以及电网电压受到扰动时导致的电网电压快速波动的情形提供了可实现的、有效的解决方案。
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公开(公告)号：CN107276120A
公开(公告)日：2017-10-20
申请号：CN201710483570.4
申请日：2017-06-23
Applicant: 华中科技大学 , 国网青海省电力公司经济技术研究院
Abstract: 本发明公开了一种双馈风机同步机系统以及抑制同步发电机振荡的方法；通过锁相环检测电网电压得到电网电压的dq轴分量信号，通过两个不同误差放大器和相位补偿器单元的处理得到两个补偿信号；两个补偿信号分别作为风力发电机转子侧变流器电流控制的前馈，加到转子电流dq轴分量的指令值上，用来分别补偿转子电流的dq分量。通过对转子电流的补偿控制，来控制双馈风机的内电势幅值相位，通过输电线路进一步影响同步电机内电势的幅值相位，达到抑制同步发电机的振荡的作用。由于电流环的相应速度快，电子电流dq分量能快速跟踪指令值，故在同步发电机发生振荡时，能快速提取振荡信号，并且通过附加稳定信号快速对同步机转子的振荡提供正阻尼。
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公开(公告)号：CN114244351A
公开(公告)日：2022-03-25
申请号：CN202111574320.4
申请日：2021-12-21
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于多倍频原理的单相锁相环及幅频两维跟踪控制方法，属于电力系统领域，包括：多倍频处理模块，用于对原始信号进行多倍频处理后输出相位信息作为控制信号X(t)；误差计算模块，用于计算控制相量相对于跟踪信号的幅值误差和相位误差，得到幅值误差控制信号ΔAy(t)和相位误差控制信号Δθy(t)；控制相量在α、β轴的投影分别为AM(t)sinθM(t)和AM(t)X(t)，跟踪信号的幅值和相位分别为测量幅值AM(t)和测量相位θM(t)；以及跟踪控制模块，用于滤除ΔAy(t)和Δθy(t)中的高频分量，得到多倍频原始信号相对于跟踪信号的幅值和相位误差，并将使误差为零作为控制目标进行控制，结合幅值、相位初始值，得到新的测量幅值和测量相位，实现对幅值和相位的即时跟踪。本发明能够实现准确、快速的锁相功能。
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公开(公告)号：CN112350365A
公开(公告)日：2021-02-09
申请号：CN202011067748.5
申请日：2020-10-07
Applicant: 华中科技大学 , 中国电力科学研究院有限公司 , 国网山东省电力公司烟台供电公司
Abstract: 本发明公开了一种提升自同步控制风电机组惯性响应效果的方法，属于电力系统安全运行领域。本发明改进自同步控制风电机组的阻尼控制，将自同步控制风电机组内电势频率参考值与并网点端电压频率经带阻滤波器产生的信号作差，再将两者之差与阻尼系数相乘产生阻尼功率，阻尼功率通过功率同步控制，获得自同步控制风电机组的内电势频率参考值，内电势频率参考值与自同步控制风电机组机端电压参考值共同决定变流器驱动信号，从而驱动变流器以提升惯性响应效果，避免了自同步控制风电机组现有阻尼控制难以兼顾惯性响应与差模振荡阻尼效果的缺陷，保障了电力系统的安全稳定运行。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111864800A
公开(公告)日：2020-10-30
申请号：CN202010796711.X
申请日：2020-08-10
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于变换器并网装备的多尺度惯量控制方法及附加控制器，包括：根据扰动时的时间响应速度，将变换器并网装备的控制模块划分为直流电压控制尺度和交流电流控制尺度模块；将锁相坐标系下的端电压q轴分量分别通过不同频段的滤波器及信号转换模块，输出与所述不同时间尺度控制模块对应的控制信号；将低频段和高频段控制信号分别附加至直流电压控制尺度模块的有功支路和交流电流控制尺度模块的无功支路上，从而充分利用变换器并网装备有功/无功支路对系统不同时间尺度信号的不同响应程度，高效协调地为系统不同时间尺度提供惯量支撑。此外，本发明不会额外增加传感器的数量并改变稳态时变换器并网装备向电网注入的有功/无功功率。
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公开(公告)号：CN110098624B
公开(公告)日：2020-10-16
申请号：CN201910413508.7
申请日：2019-05-17
Applicant: 华中科技大学
IPC: H02J3/24
Abstract: 本发明公开了一种优化系统频率动态的双馈风机附加控制方法及系统，方法包括获取系统频率相关指标；系统频率相关指标经过信号处理器得到频率校正信号；将频率校正信号附加在双馈风机转子侧变换器q轴控制支路中，控制双馈风机等效电压源的相角位置，使得双馈风机有助于平衡系统有功功率，抑制系统频率的变化。系统包括系统频率校正信号产生模块，用于构成频率校正信号；系统频率响应优化模块，用于利用所述频率校正信号附加到双馈风机转子侧变换器q轴控制支路中，优化系统频率的动态过程。本发明通过在无功支路上附加频率矫正信号来优化系统频率动态特性，不会对双馈风机的机械系统造成冲击，在实现调节的同时避免了对装备的负面影响。
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公开(公告)号：CN111697595A
公开(公告)日：2020-09-22
申请号：CN202010557790.9
申请日：2020-06-18
Applicant: 华中科技大学 , 国网山东省电力公司烟台供电公司 , 中国电力科学研究院有限公司
Abstract: 本发明公开了一种虚拟同步风机的频率动态优化控制方法及系统，具体为在含虚拟同步风机的电力系统中，虚拟同步风机正常运行状态下，电力系统受负荷扰动影响频率发生变化，需要添加频率动态优化方法来优化电力系统在扰动后的频率动态。本发明只需要在虚拟同步风机的无功功率控制加上基于频率的前级控制，经过一个滤波环节、微分环节和比例环节；在电力系统发生扰动后将频率信号的变化传递到无功功率指令上，引起虚拟同步风机端电压的变化，最终会相应地引起电力系统的有功功率变化从而优化了电力系统的频率动态，保障了电力系统的安全稳定运行以及电网友好性。
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公开(公告)号：CN104934992B
公开(公告)日：2017-12-12
申请号：CN201510351331.4
申请日：2015-06-23
Applicant: 国家电网公司 , 国网青海省电力公司 , 国网青海省电力公司经济技术研究院 , 华中科技大学
IPC: H02J3/24
Abstract: 本发明提供了一种基于锁相环误差的次同步振荡抑制装置及方法，包括三相逆变器、控制模块和信号检测模块；信号检测模块的第一输入端接收同步机端口三相交流电压，第二输入端接收装置端口三相交流电压，第三输入端接收装置端口三相交流电流；控制模块的第一输入端连接至信号检测模块的第一输出端，控制模块的第二输入端接收直流母线电压，控制模块的第三输入端连接至信号检测模块的第三输出端，控制模块的第四输入端连接至信号检测模块的第四输出端，控制模块的第五输入端连接至信号检测模块的第二输出端；控制模块根据信号检测模块获得的锁相误差信号通过无功电流的控制进而调节电气阻尼大小以实现抑制系统次同步振荡。
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公开(公告)号：CN103762618A
公开(公告)日：2014-04-30
申请号：CN201310495067.2
申请日：2013-10-21
Applicant: 华中科技大学
IPC: H02J3/40
CPC classification number: Y02E10/763
Abstract: 本发明提供了一种具有致稳能力的发电系统及控制方法，发电系统包括能量模块、被控对象、有功控制器和惯性同步控制器；能量模块用于将获取的其他能源转换为电能或将电能转化为其他频率的电能；有功控制器的输入端连接至能量模块的第二输出端，有功控制器的输出端连接被控对象，有功控制器用于控制被控对象的有功功率的输出；惯性同步控制器的输入端用于连接并入的交流系统，惯性同步控制器的输出端连接被控对象，惯性同步控制器用于控制发电系统与并入的交流系统同步并使得发电系统具有致稳能力。本发明可以提高现有的受变流器控制的发电系统对电网的致稳性无需对系统的频率进行测量，无需构建新的控制回路就能达到预期目的，节约成本，并且不增加系统的复杂程度。
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