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公开(公告)号：CN104934992B
公开(公告)日：2017-12-12
申请号：CN201510351331.4
申请日：2015-06-23
申请人： 国家电网公司 , 国网青海省电力公司 , 国网青海省电力公司经济技术研究院 , 华中科技大学
IPC分类号： H02J3/24
摘要： 本发明提供了一种基于锁相环误差的次同步振荡抑制装置及方法，包括三相逆变器、控制模块和信号检测模块；信号检测模块的第一输入端接收同步机端口三相交流电压，第二输入端接收装置端口三相交流电压，第三输入端接收装置端口三相交流电流；控制模块的第一输入端连接至信号检测模块的第一输出端，控制模块的第二输入端接收直流母线电压，控制模块的第三输入端连接至信号检测模块的第三输出端，控制模块的第四输入端连接至信号检测模块的第四输出端，控制模块的第五输入端连接至信号检测模块的第二输出端；控制模块根据信号检测模块获得的锁相误差信号通过无功电流的控制进而调节电气阻尼大小以实现抑制系统次同步振荡。
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公开(公告)号：CN104934992A
公开(公告)日：2015-09-23
申请号：CN201510351331.4
申请日：2015-06-23
申请人： 国家电网公司 , 国网青海省电力公司 , 国网青海省电力公司经济技术研究院 , 华中科技大学
IPC分类号： H02J3/24
摘要： 本发明提供了一种基于锁相环误差的次同步振荡抑制装置及方法，包括三相逆变器、控制模块和信号检测模块；信号检测模块的第一输入端接收同步机端口三相交流电压，第二输入端接收装置端口三相交流电压，第三输入端接收装置端口三相交流电流；控制模块的第一输入端连接至信号检测模块的第一输出端，控制模块的第二输入端接收直流母线电压，控制模块的第三输入端连接至信号检测模块的第三输出端，控制模块的第四输入端连接至信号检测模块的第四输出端，控制模块的第五输入端连接至信号检测模块的第二输出端；控制模块根据信号检测模块获得的锁相误差信号通过无功电流的控制进而调节电气阻尼大小以实现抑制系统次同步振荡。
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公开(公告)号：CN104934991A
公开(公告)日：2015-09-23
申请号：CN201510350547.9
申请日：2015-06-23
申请人： 国家电网公司 , 国网青海省电力公司 , 国网青海省电力公司经济技术研究院 , 华中科技大学
摘要： 本发明公开了一种抑制系统高频振荡的自适应电流控制系统；包括常规的旋转坐标下的双PI控制、谐波在线检测环节、电流环特定频段增益调节控制等三个主要部分。该方法通过实时检测运行中并网变流器滤波电容电流波形，对波形中的谐波成份进行分析，得到谐波分量的幅值；当检测到的谐波分量幅值大于设定阈值，则通过调整电流控制器输出端相应的陷波器以抑制电流控制器在该谐波频率处的增益，从而防止并网变流器在该频率点与系统发生相互作用，放大该谐波。本发明提出的控制方法可实现不同电网谐振环境下，电流控制器在谐振频率点增益的自动调节，提高了并网变流器的稳定运行能力。
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公开(公告)号：CN104934991B
公开(公告)日：2017-04-19
申请号：CN201510350547.9
申请日：2015-06-23
申请人： 国家电网公司 , 国网青海省电力公司 , 国网青海省电力公司经济技术研究院 , 华中科技大学
摘要： 本发明公开了一种抑制系统高频振荡的自适应电流控制系统；包括常规的旋转坐标下的双PI控制、谐波在线检测环节、电流环特定频段增益调节控制等三个主要部分。该方法通过实时检测运行中并网变流器滤波电容电流波形，对波形中的谐波成份进行分析，得到谐波分量的幅值；当检测到的谐波分量幅值大于设定阈值，则通过调整电流控制器输出端相应的陷波器以抑制电流控制器在该谐波频率处的增益，从而防止并网变流器在该频率点与系统发生相互作用，放大该谐波。本发明提出的控制方法可实现不同电网谐振环境下，电流控制器在谐振频率点增益的自动调节，提高了并网变流器的稳定运行能力。
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公开(公告)号：CN107732939A
公开(公告)日：2018-02-23
申请号：CN201710977284.3
申请日：2017-10-19
申请人： 国家电网公司 , 国网青海省电力公司 , 华中科技大学 , 国网青海省电力公司经济技术研究院
IPC分类号： H02J3/24
摘要： 本发明公开了一种基于电压源型变换器解耦控制的抑制次同步振荡控制方法，利用电压源型变换器电流解耦控制对变换器输出电流和电压关系的改变，进而改变相邻连接处同步机电磁转矩增量与转速增量的关系。通过设定阻尼对任意频率都为正值，设置相应电流解耦控制中附加抑制次同步振荡控制回路的参数，以达到抑制次同步振荡的效果。本发明基于变换器解耦控制，仅需对电流解耦控制附加抑制次同步振荡控制回路或直接修改解耦控制参数，对任意频率均可起到正阻尼的抑制作用，无需进行电网中电压电流信号附加采集和滤波，工程实施成本低。
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公开(公告)号：CN107732939B
公开(公告)日：2020-07-10
申请号：CN201710977284.3
申请日：2017-10-19
申请人： 国家电网公司 , 国网青海省电力公司 , 华中科技大学 , 国网青海省电力公司经济技术研究院
IPC分类号： H02J3/24
摘要： 本发明公开了一种基于电压源型变换器解耦控制的抑制次同步振荡控制方法，利用电压源型变换器电流解耦控制对变换器输出电流和电压关系的改变，进而改变相邻连接处同步机电磁转矩增量与转速增量的关系。通过设定阻尼对任意频率都为正值，设置相应电流解耦控制中附加抑制次同步振荡控制回路的参数，以达到抑制次同步振荡的效果。本发明基于变换器解耦控制，仅需对电流解耦控制附加抑制次同步振荡控制回路或直接修改解耦控制参数，对任意频率均可起到正阻尼的抑制作用，无需进行电网中电压电流信号附加采集和滤波，工程实施成本低。
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公开(公告)号：CN107196335A
公开(公告)日：2017-09-22
申请号：CN201710483501.3
申请日：2017-06-23
申请人： 国网青海省电力公司经济技术研究院 , 华中科技大学
摘要： 本发明公开了一种双馈风机系统以及抑制电网电压快速波动的方法。通过检测双馈风机锁相环的信号，将所得到的检测信号进行信号处理后分别得到转子侧与网侧变流器的电流环辅助控制信号，从而在电网电压快速波动的情况下，锁相环检测到电网电压的波动，分别通过转子侧变流器与网侧变流器反馈回路，反馈给转子侧变流器与网侧变流器的电流环控制回路，控制风力发电机内电势快速增大，使得双馈风机可以响应电网电压的快速波动，并为电网电压稳定提供支撑。该方法对于抑制电网电压的快速波动特别有效，这为大规模风力发电基地风力资源不确定性和波动性，以及电网电压受到扰动时导致的电网电压快速波动的情形提供了可实现的、有效的解决方案。
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公开(公告)号：CN107276120B
公开(公告)日：2020-01-03
申请号：CN201710483570.4
申请日：2017-06-23
申请人： 华中科技大学 , 国网青海省电力公司经济技术研究院
摘要： 本发明公开了一种双馈风机同步机系统以及抑制同步发电机振荡的方法；通过锁相环检测电网电压得到电网电压的dq轴分量信号，通过两个不同误差放大器和相位补偿器单元的处理得到两个补偿信号；两个补偿信号分别作为风力发电机转子侧变流器电流控制的前馈，加到转子电流dq轴分量的指令值上，用来分别补偿转子电流的dq分量。通过对转子电流的补偿控制，来控制双馈风机的内电势幅值相位，通过输电线路进一步影响同步电机内电势的幅值相位，达到抑制同步发电机的振荡的作用。由于电流环的相应速度快，电子电流dq分量能快速跟踪指令值，故在同步发电机发生振荡时，能快速提取振荡信号，并且通过附加稳定信号快速对同步机转子的振荡提供正阻尼。
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公开(公告)号：CN107196335B
公开(公告)日：2020-02-21
申请号：CN201710483501.3
申请日：2017-06-23
申请人： 国网青海省电力公司经济技术研究院 , 华中科技大学
摘要： 本发明公开了一种双馈风机系统以及抑制电网电压快速波动的方法。通过检测双馈风机锁相环的信号，将所得到的检测信号进行信号处理后分别得到转子侧与网侧变流器的电流环辅助控制信号，从而在电网电压快速波动的情况下，锁相环检测到电网电压的波动，分别通过转子侧变流器与网侧变流器反馈回路，反馈给转子侧变流器与网侧变流器的电流环控制回路，控制风力发电机内电势快速增大，使得双馈风机可以响应电网电压的快速波动，并为电网电压稳定提供支撑。该方法对于抑制电网电压的快速波动特别有效，这为大规模风力发电基地风力资源不确定性和波动性，以及电网电压受到扰动时导致的电网电压快速波动的情形提供了可实现的、有效的解决方案。
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公开(公告)号：CN107276120A
公开(公告)日：2017-10-20
申请号：CN201710483570.4
申请日：2017-06-23
申请人： 华中科技大学 , 国网青海省电力公司经济技术研究院
摘要： 本发明公开了一种双馈风机同步机系统以及抑制同步发电机振荡的方法；通过锁相环检测电网电压得到电网电压的dq轴分量信号，通过两个不同误差放大器和相位补偿器单元的处理得到两个补偿信号；两个补偿信号分别作为风力发电机转子侧变流器电流控制的前馈，加到转子电流dq轴分量的指令值上，用来分别补偿转子电流的dq分量。通过对转子电流的补偿控制，来控制双馈风机的内电势幅值相位，通过输电线路进一步影响同步电机内电势的幅值相位，达到抑制同步发电机的振荡的作用。由于电流环的相应速度快，电子电流dq分量能快速跟踪指令值，故在同步发电机发生振荡时，能快速提取振荡信号，并且通过附加稳定信号快速对同步机转子的振荡提供正阻尼。
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