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公开(公告)号：CN115533754A
公开(公告)日：2022-12-30
申请号：CN202211126916.2
申请日：2022-09-16
申请人： 华侨大学 , 南安华大石材产业技术研究院
摘要： 本发明公开一种加工石材的工业机器人的烧结金刚石刀具整形方法及装置，涉及在工业机器人加工石材领域，结合烧结金刚石刀具的特点，首先对烧结金刚石刀具进行清洗，再进行磨损检测，检测出磨粒磨损情况，根据磨粒磨损情况判断是否需要整形，若需要，则在整形模块处进行整形，整形成功后，工业机器人将烧结金刚石刀具移动至对刀仪进行刀具补偿。该装置由磨屑清洗模块、磨损检测模块、整形模块和对刀仪等组成，实现了工业机器人在加工过程中烧结金刚石刀具在线检测磨损状态的功能并自动修整的功能，避免了因拆卸加工工具引起的加工误差，极大的保证了加工精度，提高了加工效率，并且自动化程度高、刀具整形可靠性强。
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公开(公告)号：CN115193651A
公开(公告)日：2022-10-18
申请号：CN202210903070.2
申请日：2022-07-29
申请人： 华侨大学 , 南安华大石材产业技术研究院
摘要： 本发明提供了一种石材表面刷胶流水线装置，包括传送装置和控制装置，还包括：定位装置、撒粉装置、刮板装置以及刷胶装置，其中，所述定位装置安装于传送带装置的初始端；所述撒粉装置安装于定位位置下游侧，所述刮板装置紧贴设置在所述撒粉装置的下游侧；所述刷胶装置设置于所述刮板装置的下游侧；所述控制装置电连接所述定位装置、撒粉装置以及刷胶装置；所述定位装置、撒粉装置、以及刷胶装置处均设置有接近开关，所述接近开关电连接所述控制装置。通过本方案，刷胶生产线更加自动化，提高了生产效率和良品率。
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公开(公告)号：CN115178420A
公开(公告)日：2022-10-14
申请号：CN202210903078.9
申请日：2022-07-29
申请人： 华侨大学 , 南安华大石材产业技术研究院
摘要： 本发明提供了一种自动刮胶装置，包括：多轴机械手和刮胶装置，其中所述多轴机械手的尾部连接所述刮胶装置，以控制所述刮胶装置能够移动至指定位置进行刷胶；所述刮胶装置包括储胶装置、圆盘刷以及设置在圆盘刷后端的刮板；其中，所述圆盘刷包括圆盘状的刷胶体和转动装置，所述刷胶体可转动地固定在所述圆盘刷上，所述转动装置适于驱动所述刷胶体转动；所述储胶装置适于容纳胶水，且其适于通过导胶管连通至所述圆盘刷上的刷胶体；所述刮板适于对所述圆盘刷刷过的石材进行二次刷胶。通过该方案，使刮胶装置更加灵活，且可以提高刮胶的均匀效果。
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公开(公告)号：CN115178418A
公开(公告)日：2022-10-14
申请号：CN202210903065.1
申请日：2022-07-29
申请人： 华侨大学 , 南安华大石材产业技术研究院
摘要： 本发明提供了一种滚筒式石材表面刷胶装置，包括机座，还包括：设置在机座上的传送装置、连接座、滚筒刷、储胶装置、抽液泵，其中，所述传送装置适于将石材朝着滚筒刷的位置移动；所述连接座设置于所述机座上且位于所述传送装置的上方；所述抽液泵连通所述储胶装置与所述滚筒刷，适于将胶水从储液装置抽送至所述滚筒刷内部；所述滚筒刷通过升降装置可上下移动地设置于所述连接座与所述传送装置之间，适于对经过其下方的石材表面涂抹胶水。通过该方案，使得石材刷胶更加自动化，有利于提高刷胶效率和良品率。
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公开(公告)号：CN114919321A
公开(公告)日：2022-08-19
申请号：CN202210581329.6
申请日：2022-05-26
申请人： 华侨大学 , 南安华大石材产业技术研究院
摘要： 一种石材大板画作制作方法和系统，包括如下步骤：1)根据产品的设计方案，选择石材大板作为基板；2)根据设计方案中的画作对基板进行加工，使得基板上去除的部位构成的形状与画作相对应；3)采用增材制造方法，根据画作的颜色信息选取对应的彩色粉料填充至基板上去除的部位；4)待填充部分强度达到要求后，将基板进行打磨处理，达到成品要求。本发明为石材大板画作制作提供了一种通用性的方法，将原本水刀拼花方式无法完成复杂形状，颜色渐变，肌理丰富的画作拼花通过增减材复合加工的方式实现，有益于拓宽画作拼花的范围，提升其附加价值。
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公开(公告)号：CN114919320A
公开(公告)日：2022-08-19
申请号：CN202210609100.9
申请日：2022-05-31
申请人： 华侨大学 , 南安华大石材产业技术研究院
摘要： 本发明公开了一种立体石雕的薄壁部位加工工艺，在薄壁部位的加工过程中设辅助支撑结构使薄壁部位得到有效支撑且整体加工刚度得到提高，该辅助支撑结构包括设在已加工薄壁表面旁侧的支撑件和填充在支撑件与已加工薄壁表面之间的常温下可塑形且不易流动的填充材料，该填充材料使支撑件与已加工薄壁表面得到连接。该加工工艺可避免薄壁部位变形、颤振、断裂的发生，有益于提高立体石雕薄壁部位的加工效率和加工完成度；不需要定制夹具，辅助支撑结构制作材料获取方便、制作简单、可重复利用且通用性强，使立体石雕的加工成本明显降低。
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公开(公告)号：CN118254286A
公开(公告)日：2024-06-28
申请号：CN202410280112.0
申请日：2024-03-12
申请人： 华侨大学 , 南安华大石材产业技术研究院
摘要： 本发明提供了一种多线切割设备，涉及石材加工装置技术领域。包括机架和工作台，所述机架上设置有切割机构和调节机构，所述切割机构包括第一主导轮与第二主导轮，所述第一主导轮与第二主导轮上形成凹槽，且所述第一主导轮与第二主导轮之间缠绕安装有多条切割线以在上下两侧形成切割线网；所述第一压线轮与第二压线轮上分别设置有若干个罗拉轮，每个所述罗拉轮上形成与所述凹槽相平行的线槽，且所述线槽与所述凹槽交错布置；所述第一压线轮与第二压线轮设置于切割线上方以将所述第一主导轮与第二主导轮上侧形成的切割线网压至与下侧形成的切割线网共面且交错排布。通过本发明方案可以提高切割效率和提高切割质量。
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公开(公告)号：CN117921461A
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202410280162.9
申请日：2024-03-12
申请人： 华侨大学 , 南安华大石材产业技术研究院
摘要： 本发明提供了一种无心外圆磨手持夹具，涉及磨削装置技术领域。包括：磨盘以及手持夹具，所述手持夹具包括手持架以及安装在所述手持架上的两个导轮，两个导轮之间设置有同步带装置以及驱动装置以驱动所述导轮同步转动，且在两个导轮之间形成有适于放置工件的夹持空间；所述驱动装置适于驱动所述导轮使其具有与所述磨盘相同的转动方向，且所述导轮的转动速度低于所述磨盘的转动速度以形成转速差，使工件上凸起的表面与磨盘接触时被磨削。通过本发明方案可以提高对圆柱形工件磨削的便捷性。
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公开(公告)号：CN117369703A
公开(公告)日：2024-01-09
申请号：CN202311345794.0
申请日：2023-10-18
申请人： 华侨大学 , 南安华大石材产业技术研究院
IPC分类号： G06F3/04883 , G06F3/04815
摘要： 本发明提供了一种低功耗签字板包括签字单元、外壳单元、人机交互单元及后台管理单元。签字单元包括位于签字板厚度方向上方用于显示书写轨迹的液晶屏和位于签字板厚度方向下方用于签字操作的触摸屏，外壳单元包括用于覆盖液晶屏表面的面板、用于压制电路板边缘的边框和用于承载电路板的底座，人机交互单元包括位于面板下方的显示屏和按键，后台管理单元为通过无线网络与签字板相连的信息存储设备。本发明解决了现有签字板的功耗高、价格高、性价比低、无法脱机使用，导致使用范围和便利性受限等问题，拓展了签字板的使用范围，有益于签字板的推广。
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公开(公告)号：CN116958129B
公开(公告)日：2023-12-26
申请号：CN202311198494.4
申请日：2023-09-18
申请人： 华侨大学 , 南安华大石材产业技术研究院
摘要： 本发明提供了一种石板的刷胶路径规划装置，属于图像检测领域，包括:控制器、与控制器电气连接的传输装置、扫描装置、刷胶执行装置、以及第一行程开关；扫描装置配置在传输装置上，第一行程开关配置在所述扫描装置的上游侧，刷胶执行装置配置在扫描装置的下游侧；控制器在检测到第一行程开关信号，控制扫描装置开启对石板的扫描，以生成扫描结果，所述扫描结果包括多组像素点构成的数组;对每组数组内的像素点进行连接操作,生成石板内部轮廓和边界坐标;根据石板内部轮廓和边界坐标、以及刷胶执行装置的尺寸生成用于刷胶动作的路径规划。确保刷胶动作的准确性和高效性，有助于提高刷胶过程的效率，减少了涂胶材料和时间的浪费。
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