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公开(公告)号：CN101051798A
公开(公告)日：2007-10-10
申请号：CN200610132316.1
申请日：2006-12-26
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明提供一种棱柱型纵弯复合振子直线超声电机，包括有驱动振子、动子、机架，以及用于紧固驱动振子、动子、机架的锁定机构，所述驱动振子包括压电元件和金属弹性体，所述压电元件包括可产生弯曲振动的弯振压电陶瓷片和可产生直线振动的纵振压电陶瓷片，所述金属弹性体设置有至少一个与动子接触的凸齿，所述动子为侧面设置有导向凸起的滑块，其导向凸起与机架所设置的直线导向槽相对应。本发明的直线超声电机为纵、弯复合驱动棱柱型振子直线超声电机，其驱动振子为接线端子、纵振矩形压电陶瓷片、中间隔垫、弯振矩形压电陶瓷片及前盖板等通过双头螺栓和螺母紧固构成棱柱型纵弯复合振子并以此做为该直线电机电机的定子，产生纵向和弯曲振动。
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公开(公告)号：CN1909355A
公开(公告)日：2007-02-07
申请号：CN200610037047.0
申请日：2006-08-15
Applicant: 华南农业大学
Inventor： 张铁民
Abstract: 本发明提供了一种旋转式超声电机，包括振子和转子，所述振子由压电陶瓷以及金属弹性体粘接组成，所述转子为环状且套于振子外面，振子与转子的预紧力通过可调节的预紧机构调节，所述振子的金属弹性体与转子的接触区呈圆台形，相应地，所述转子的内环面至少有一区域呈与金属弹性体的接触区吻合的圆台形。本发明通过振子的圆台面与转子内环的圆台面接触，将薄圆台式金属弹性体沿圆周方向的行波振动转化为转子的转动，易于实现、轴向体积小，可以获得较大的转矩和断电自锁力；另一方面沿轴向施加的预紧力通过圆台面接触实现圆盘径向预紧力的施加、结构简单、工作可靠。
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公开(公告)号：CN1525636A
公开(公告)日：2004-09-01
申请号：CN03146849.7
申请日：2003-09-17
Applicant: 华南农业大学
IPC: H02N2/04
Abstract: 本发明针对目前计算机硬盘和光盘上磁头驱动所采用的传统旋转电磁电机所存在的不足，研制一种面内复合模态直线压电微电机，其驱动振子采用平面内的弯、弯复合模态、矩形板结构形式，将矩形压电陶瓷片被分为二个或四个对称区，采取沿轴向极化的形式，为降低驱动电压、提高振子的强度，将矩形压电陶瓷片嵌粘入矩形金属弹性体上，构成复合层矩形板振子；该复合层矩形板振子采用双接触面摩擦驱动，可以有效地增大推力，提高效率，为加大复合振子接触磨擦部位的振动幅度，提高复合振子的移动速度，在复合振子的金属弹性体两侧边切割出均布的矩形槽口。将磁头组件与该电机的复合振子设计为一体。本发明具有体积小、结构简单，响应速度快、定位更准确、以及不产生电磁场等优点，适应计算机技术高速发展的需要。
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公开(公告)号：CN119673178A
公开(公告)日：2025-03-21
申请号：CN202411877007.1
申请日：2024-12-19
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种用于规模化养殖场的鸡只异常声音识别方法、系统、设备及存储介质，该方法包括：获取鸡只的声音数据作为第一音频；将预处理后的第一音频作为第二音频；将二次降噪后的第二音频作为第三音频；对第三音频进行声音端点检测，并将得到的有效声音片段作为第四音频；对第四音频进行数据增强，将数据增强后的第四音频作为第五音频；将第五音频的音频片段转换成梅尔声谱图，基于梅尔声谱图提取出对应的一阶差分梅尔声谱图和二阶差分梅尔声谱图后进行特征融合得到对应的三通道梅尔融合特征；将梅尔融合特征输入到模型进行识别，得到音频对应的事件类别结果。本发明能准确识别出鸡只养殖场内存在的鸡只异常叫声，提升了养殖效率。
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公开(公告)号：CN119274103A
公开(公告)日：2025-01-07
申请号：CN202411196864.5
申请日：2024-08-29
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种鹅产蛋行为精准监测方法、装置、系统及存储介质，方法包括：获取鹅舍监控视频，鹅舍中的鹅颈部套有不同荧光图案的标识脖环；对每个鹅舍的监控视频进行分帧处理，获取单个鹅舍图像；对获取的鹅舍图像进行预处理；对预处理后的图像进行标识脖环及所产鹅蛋时空信息的标注；根据标注的图像，采用改进的YOLOvX目标检测模型进行训练和优化，得到鹅舍内鹅身份识别模型；利用该模型对输入的带有脖环的待监测鹅的图像进行检测，得到相应鹅的身份信息以及鹅蛋生产的时间和空间位置信息；对鹅标识脖环数据和鹅蛋产蛋的时空信息进行后处理分析，实现鹅舍内鹅产蛋精准识别。本发明可以解决人工识别统计费时费力的问题，为鹅产业精准育种提供有力保障。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117793159A
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN202311631880.8
申请日：2023-12-01
Applicant: 华南农业大学
IPC: H04L67/125 , H04N7/18
Abstract: 本发明公开了一种笼养鸡舍内巡检调度系统及方法，所述系统包括移动巡检单元、环境参数监测单元、视频监控单元、移动服务器单元、现场服务终端、云服务器和远程监控机构，所述环境参数监测单元和视频监控单元被搭载于移动巡检单元上，所述移动服务器单元分别与移动巡检单元、环境参数监测单元、视频监控单元、移动服务器单元、现场服务终端相连，所述云服务器分别与现场服务终端、远程监控机构相连，作为现场服务器终端与远程监控机构之间的通信的中转站。本发明实现了对笼养鸡舍移动内巡检单元的调度与路径规划功能，实现了远程及现场对移动巡检单元的监视与控制，在移动巡检单元长时间处于信号不良区域时调度移动巡检单元至信号良好区域。
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公开(公告)号：CN116965349A
公开(公告)日：2023-10-31
申请号：CN202310887573.X
申请日：2023-07-19
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种畜禽舍清扫机器人及其作业方法，所述机器人包括机身、驱动机构、传动机构、滚刷机构、边刷机构、集尘结构、电源和控制器，所述驱动机构、传动机构、滚刷机构、边刷机构、集尘结构、电源和控制器均设置在机身上；所述驱动机构、传动机构和边刷机构均为两个；所述电源分别与控制器、驱动机构连接，所述控制器与驱动机构连接，每个驱动机构与对应的传动机构连接，每个传动机构与对应的边刷机构连接，所述滚刷机构设置在集尘结构的前侧或后侧。本发明解决了畜禽舍由于笼舍空间狭窄，其下层地面无法清扫的难题，可对禽舍内其他地面位置进行清扫，并且减轻饲养人员的劳动强度，提高清洁效率。
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公开(公告)号：CN112861663B
公开(公告)日：2023-10-10
申请号：CN202110095536.6
申请日：2021-01-25
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于语义分割的家禽姿态监测方法和系统，该方法包括以下步骤：获取畜禽养殖场中的家禽图片，对家禽图片进行预处理，对预处理后的家禽图片中的背景和不同部位使用不同颜色进行标注，将标注后的家禽图片分为训练集和测试集；将测试集输入语义分割网络，语义分割网络输出不同颜色的区域点群；区域点群包括背景区域点群；区域点群包括背景区域点群；分别计算出除背景区域点群以外的区域点群对应的关键点，将所有关键点通过连接算法构建出家禽的姿态骨架。本发明通过提出上述姿态估计方法，可实时对监控的鸡只进行姿态估计，从而达到持续监控鸡只姿态的目的。
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公开(公告)号：CN116386666A
公开(公告)日：2023-07-04
申请号：CN202310252460.2
申请日：2023-03-16
Applicant: 华南农业大学
IPC: G10L25/51 , A01K45/00 , G06N3/047 , G10L25/30 , G10L25/18 , G10L19/26 , G10L15/05 , G10L25/87 , G10L19/02
Abstract: 本发明提出一种雏鸡性别检测方法、装置、系统、电子设备及存储介质，所述方法包括：获取雏鸡叫声音频，作为第一音频；对音频进行预处理，得到第二音频；从第二音频中提取出雏鸡叫声；提取雏鸡叫声的音频特征；将雏鸡叫声的音频特征输入已训练的神经网络进行检测，输出叫声的检测结果；使用多个叫声的检测结果进行多数投票，判断雏鸡的性别。本发明通过在隔音箱中进行音频采集，使录得雏鸡叫声更准确、纯净；使用加热灯维持录音环境的温度，为雏鸡提供更加健康舒适的环境；使用雏鸡叫声和音频技术判断雏鸡性别，实现了自动、非接触的雏鸡性别检测。
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公开(公告)号：CN110956211B
公开(公告)日：2023-06-20
申请号：CN201911200799.8
申请日：2019-11-29
Applicant: 华南农业大学
IPC: G06F18/25
Abstract: 本发明公开了一种畜禽养殖场中基于多模态信息融合的方法，包括：获取畜禽图像模态信息、畜禽声音模态信息，以及畜禽养殖场内环境参数模态信息；构建一种*.LPF数据格式，其中，图像模态信息划分为R层数据、G层数据和B层数据进行存储，数据格式中，R层数据、G层数据、B层数据、声音数据和环境参数数据依次排列，且每个数据之间插入有标志位；将上述三种模态信息按采集时间顺序抽取，按照所述数据格式进行排列融合，得到融合数据。本发明通过设置上述数据格式，依照上述方法进行融合，可便于将畜禽养殖场中的信息进行打包处理，便于后续的传输、存储和管理，具有存储容量小、负载信息量多、传输速度快等优势。
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