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公开(公告)号：CN108037123A
公开(公告)日：2018-05-15
申请号：CN201710942178.1
申请日：2017-10-11
Applicant: 华南农业大学
IPC: G01N21/84
CPC classification number: G01N21/84
Abstract: 本发明涉及一种杂交稻钵体盘播种性能参数精密检测方法，该法用于含Linux操作系统及开源跨平台视觉库OPENCV开发出的智能恒量播种检测系统中，实现钵体盘在杂交稻育秧播种时，对其播种性能参数进行精确检测。其包括：种子包衣预处理，秧盘播种作业，秧盘原始图像采集，种子图像处理，钵体盘网格图像处理，最终提取特征参数，建立随机决策森林算法，对播种性能参数精确检测。该法实现对杂交稻钵体盘育秧播种性能参数的精准检测，检测效果好，速度快，算法精度高，同时为后续的播量优化调控、恒量播种奠定了研究基础。
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公开(公告)号：CN106258591A
公开(公告)日：2017-01-04
申请号：CN201610689069.9
申请日：2016-08-18
Applicant: 华南农业大学
IPC: A01G9/10
Abstract: 本发明公开了一种嵌合式软塑秧盘托盘，包括底面托盘和立面，所述底面托盘呈长方形，所述立面设有三个，分别设置于所述底面托盘的两个长边和一个短边上，所述三个立面上均设有立面护沿，所述两长边立面护沿上设有向外转折而成的翻边；所述长边立面的立面护沿上设有顶护沿凸起和底护沿凹槽，所述顶护沿凸起与底护沿凹槽设置成可嵌合式组合结构；所述底面托盘上设有均匀分布的排水孔；本发明托盘的顶护沿凸起与底护沿凹槽设置成可嵌合式结构，可使多个托盘层叠设置，而托盘在互相层叠时有重力势能的稳定点，设计出相互配合的凸起和凹槽，能够使托盘在层叠作业时有自动对中的作用。
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公开(公告)号：CN106241403A
公开(公告)日：2016-12-21
申请号：CN201610689070.1
申请日：2016-08-18
Applicant: 华南农业大学
IPC: B65G59/06
CPC classification number: B65G59/063 , B65G2201/0267
Abstract: 本发明公开了一种电控式水稻秧盘自动供盘机，包括机架、机架支座、导向板、控制箱、橡胶辊轮输送机构、供盘机构和传感检测机构，所述机架支座设置于机架下方，所述导向板设置于机架上，所述控制箱设置于机架底部；本发明设计合理、节省成本、适用性强，采用电控式且振动和冲击小的平稳自动供盘机，实现对软、硬秧盘的自动供盘作业，选择了振动小、放盘平稳的舵机及控制系统实现电控，该发明提高了水稻秧盘育秧播种流水线的自动化程度，减轻了农民育秧劳动强度，提高了育秧流水线的生产效率。
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公开(公告)号：CN111887070A
公开(公告)日：2020-11-06
申请号：CN202010666601.1
申请日：2020-07-10
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开一种小粒径种子自动化穴盘育苗智能播种生产线，包括用于输送穴盘往前移动的送盘装置、底土铺放装置、智能播种器、表土铺放装置以及淋水装置；沿着穴盘的移动方向，所述底土铺放装置、智能播种器、表土铺放装置以及淋水装置依次设置在所述送盘装置上；所述智能播种器包括播种机构、漏播检测机构、补种机构以及控制模块；所述控制模块分别与播种机构、漏播检测机构以及补种机构连接。本发明实现对穴盘进行连续式的底土铺放、智能播种、表土覆盖以及淋水工序，从而实现穴盘育苗的自动化和智能化的生产，有利于提高生产效率高，节省人力，满足当前工厂化育秧栽培的作业要求。
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公开(公告)号：CN110598516A
公开(公告)日：2019-12-20
申请号：CN201910532979.X
申请日：2019-06-19
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明属于智能农业领域，涉及一种基于随机森林的多方位分层采集组合稻田杂草识别方法。首先使用多方位分层方式采集稻田杂草图像集，并用Bootstrap抽样获得多个样本组合；然后每个样本组合的图像经过预处理，提取样本组合中杂草的多种特征融合在一起构成特征矩阵；再输入到随机森林模型中以训练多个RF分类器；最后选择袋外误差最少的RF分类器，并对计算整个随机森林模型的袋外误差作检测指标。本发明提出多方位分层采集的方式，使采集到的图像更有随机性和代表性，更贴近复杂环境下的杂草；使用了RF分类器，泛化能力强、运算速度快、消除过拟合问题，具有良好的鲁棒性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109099866B
公开(公告)日：2019-11-15
申请号：CN201810520714.3
申请日：2018-05-28
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明涉及一种触觉感知稻株偏植量识别装置，包括上壳体、下壳体、触觉感知系统、数据处理系统、仿型杆、电源；上壳体和下壳体密封连接，仿型杆固定在上壳体上，电源和数据处理系统安装在下壳体内；触觉感知系统包括前后两组弯曲传感器，每组中的两个弯曲传感器对称安装于下壳体左右两侧，弯曲传感器沿着左右方向延伸；触觉感知系统根据弯曲传感器的形变响应规律，通过数据处理系统实现稻株的识别与定位，并在此基础上，完成稻株偏植量的统计。本发明可以计算出相邻稻株之间的偏植量，进而指导除草部件进行相应调控，以实现避苗机械除草作业，属于农田作物识别领域。
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公开(公告)号：CN110440886A
公开(公告)日：2019-11-12
申请号：CN201910590956.4
申请日：2019-07-02
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开一种育秧生产线的秧盘播种量动态计量装置和计量方法，包括设置于播种装置输送方向的若干个称重模块以及与称重模块相连的控制系统，称重模块支撑、驱动、输送以及检测秧盘在某个位置的重量，输送方向的若干个称重模块的重量对比得到播种前后的秧盘重量变化，控制系统结合秧盘重量变化、传动轴转速参数并通过建立模型，分析得到育秧生产线的精准播种量。相对现有技术，本发明技术方案具有动态称重以及称重精准可靠等优点，可实现育秧生产线秧盘播种量精准的动态计量。
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公开(公告)号：CN109147282A
公开(公告)日：2019-01-04
申请号：CN201810717704.9
申请日：2018-07-03
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开一种智能稻田虫害等级预报系统，包括数据采集模块、数据处理模块及虫害等级预报模块；数据采集模块包括设置于稻田内且通过伸缩杆与支撑杆相连的气象数据采集单元、与支撑杆相连的害虫自动计数单元以及数据收集传送单元，气象数据采集单元和害虫自动计数单元分别与数据收集传送单元相连，害虫自动计数单元上方安装有捕虫装置；数据处理模块包括相互电连接的数据接收单元、数据处理单元以及数据存储单元；虫害等级预报模块包括相互电连接的虫害分级单元和预报显示单元，本发明还提出一种预报方法。相对现有技术，本发明技术方案具有监测精准等优点，可有效降低稻田虫害预报系统的监测偏差以及提高监测精度。
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公开(公告)号：CN109099866A
公开(公告)日：2018-12-28
申请号：CN201810520714.3
申请日：2018-05-28
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明涉及一种触觉感知稻株偏植量识别装置，包括上壳体、下壳体、触觉感知系统、数据处理系统、仿型杆、电源；上壳体和下壳体密封连接，仿型杆固定在上壳体上，电源和数据处理系统安装在下壳体内；触觉感知系统包括前后两组弯曲传感器，每组中的两个弯曲传感器对称安装于下壳体左右两侧，弯曲传感器沿着左右方向延伸；触觉感知系统根据弯曲传感器的形变响应规律，通过数据处理系统实现稻株的识别与定位，并在此基础上，完成稻株偏植量的统计。本发明可以计算出相邻稻株之间的偏植量，进而指导除草部件进行相应调控，以实现避苗机械除草作业，属于农田作物识别领域。
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公开(公告)号：CN107278434A
公开(公告)日：2017-10-24
申请号：CN201710546332.3
申请日：2017-07-06
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明属于农业播种设备领域，公开了一种水稻秧盘育秧智能恒量精密播种装置，包括机架、输送装置、供种装置、匀种装置、检测装置、调控装置和控制器，播种后秧盘经检测装置，触发图像采集模块上触发器，启动摄像头进行图像采集；图像处理分析模块对采集后数据处理分析，得到播种性能数据，并将性能数据传送到调控装置，调控装置对比处理当前播种性能数据与预设播种性能数据；若两者差值超出规定范围，则对供种装置播种轴转速和匀种装置的振动参数进行调整，实现供种量变化，达到较佳的匀种性能，实时保证播种量在恒定范围内，达到智能恒量精密播种的目的。本发明依据“闭环反馈控制”思想设计，该装置同样适用于蔬菜、花卉等作物的秧盘育秧播种。
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