公开(公告)号：CN109230129A

公开(公告)日：2019-01-18

申请号：CN201810969692.9

申请日：2018-08-23

申请人： 温州市贝佳福自动化技术有限公司

发明人： 不公告发明人

IPC分类号： B65G1/04

CPC分类号： B65G1/0464 ,  B65G2201/0267

摘要： 本发明涉及工业自动化装备，更具体地说，涉及一种用于槟榔的自动化输送和存储装置。一种存储槟榔的分布式立体动态仓库，包括：用于水平输送料盘的料盘滑台机构、用于将料盘不断堆叠的磊高机构、用于输送所述料盘滑台机构的底座伺服滑台，所述料盘滑台机构固连于所述底座伺服滑台，所述磊高机构位于所述底座伺服滑台的上部。一种存储槟榔的分布式立体动态仓库，应用在槟榔的制造过程中；本发明存储槟榔的分布式立体动态仓库，用于实现槟榔的自动化输送和定位。

公开(公告)号：CN108861627A

公开(公告)日：2018-11-23

申请号：CN201810640796.5

申请日：2018-06-21

申请人： 厦门弘信电子科技股份有限公司 ,  厦门钜德电子科技有限公司

发明人： 赵继伟 ,  续振林 ,  李奎 ,  李毅峰 ,  朱石宝 ,  彭海鸥

IPC分类号： B65G61/00

CPC分类号： B65G61/00 ,  B65G2201/0267

摘要： 本发明公开了一种字符二维码检测设备，包括机架、上/下料物料盘缓存机构、吸盘机构、检测机构、NG品取料机构；所述的上料物料盘缓存机构、下料物料盘缓存机构分别固定在机架上的左右两侧，检测组件固定在机架上的中间区域，吸盘机构架设固定在上料物料盘缓存机构、下料物料盘缓存机构和检测机构上且位于待检测组件的上方，NG品取料机构固定在吸盘机构的后方。由于本发明采用高精度大视野CCD相机对物料盘整盘大面积检测，有效提高了检测效率和产品检测准确率；机构动作采用电机配丝杆及直线导轨或气缸配直线导轨进行动作，保证运动过程中稳定性与位置精度要求，上/下料物料盘缓存机构可有效减少上料或下料等待时间，提高生产效率。

公开(公告)号：CN107954171A

公开(公告)日：2018-04-24

申请号：CN201711317151.X

申请日：2017-12-12

申请人： 湖州银轴智能装备有限公司

发明人： 陈小杰

IPC分类号： B65G37/02 ,  B65G47/57

CPC分类号： B65G37/02 ,  B65G47/57 ,  B65G2201/0267

摘要： 本发明公开了换电输送系统，包括集装箱和位于集装箱内的A换点工位和B换电工位，所述A换电工位位于B换电工位的上方，所述A换点工位包括双层流转台A、双层线体A、提升机A、换电线体A1、换电线体A2和控制器A，所述B换电工位包括双层流转台B、双层线体B、提升机B、换电线体B1、换电线体B2及其控制器B，所述双层线体B位于提升机B的一侧，所述双层流转台B位于双层线体B远离提升机B的一侧，所述提升机B上固定安装有升降链条机，所述升降链条机上传动连接有两个双层链条。本发明可以为电动汽车提供快速更换满电电池服务，同时对车上取出的欠电电池进行充电，电客栈主体安装在一个集装箱内，便于快速移动。

公开(公告)号：CN106103320B

公开(公告)日：2018-02-27

申请号：CN201580013934.1

申请日：2015-03-17

申请人： 阿克蒂物有限公司

发明人： R·维因诺宁 ,  O·乌特里艾宁

IPC分类号： B65G67/20

CPC分类号： E06B9/00 ,  B65G67/20 ,  B65G69/22 ,  B65G2201/0267 ,  B65G2207/48

摘要： 本发明涉及一种用于装载货仓的装置，包括：作为转移设备(11)的一部分的转移元件(15)，该转移元件布置成与可以布置在其上面的负载单元(40)一起移动到货仓(41)中以及从货仓中移出而将负载单元(40)留在货仓(41)中；用于在限定货仓(41)的结构(42)与负载单元(40)之间形成保护壁(30)的设施(28)。所述保护壁(30)的形成与所述转移元件(15)的移动同步。此外，本发明还涉及一种用于在货仓中形成保护壁的设备以及一种用于装载货仓的方法。

公开(公告)号：CN107310935A

公开(公告)日：2017-11-03

申请号：CN201710656622.3

申请日：2017-08-03

申请人： 环旭电子股份有限公司

发明人： 曾耀興 ,  李冠儒

IPC分类号： B65G47/90

CPC分类号： B65G47/901 ,  B65G2201/0267

摘要： 本发明公开了一种料盘移载装置，用于将料盘从第一工位移动至第二工位上，其特征在于，包括：机架；移载头主体，活动设置在所述机架上；夹爪机构，设置在所述移载头主体上，包括驱动部、第一夹持部、第二夹持部以及连接部，所述驱动部可驱动所述第一夹持部与所述第二夹持部缩短间距，以分别抵住所述料盘的两侧面将其夹起，所述第一夹持部与所述第二夹持部通过所述连接部连接；以及盖板，设置在所述移载头主体上，且与所述料盘平行，可将料盘放置物料的部分盖合；所述盖板位于所述连接部的下方，所述第一夹持部和所述第二夹持部从所述盖板的四周侧延伸至所述盖板的下方。可以避免移载物料时物料跳动或洒出。

公开(公告)号：CN107253614A

公开(公告)日：2017-10-17

申请号：CN201710434997.5

申请日：2017-06-10

申请人： 安徽普伦智能装备有限公司

发明人： 谭铁龙

IPC分类号： B65G57/14

CPC分类号： B65G57/14 ,  B65G2201/0267

摘要： 本发明涉及一种托盘自动存储装置，包括底板以及两条传送带，两条传送带之间分别设有液压缸、阻挡板，液压缸连接有举升板；底板上左侧、右侧均安装有分架，分架上均以可旋转方式安装有横轴，横轴上均固装有L形的支承架，支承架均在靠近底板中心的一侧安装有配重块，支承架均在背离底板中心的一侧抵合有水平滑动安装在分架上的滑块，滑块均在背离底板中心的一侧连接有弹簧。本发明自动化程度高，在将托盘进行自动举升的基础上，通过两个支承架的限位转动以及限位支撑作用，能够实现自动对大量的托盘按照竖直叠放形式进行码放存储，具有使用方便和节省劳动力的效果。

公开(公告)号：CN106743547A

公开(公告)日：2017-05-31

申请号：CN201611116894.6

申请日：2016-12-09

申请人： 华中科技大学无锡研究院

发明人： 尹周平 ,  湛红晖 ,  武立 ,  季敏军 ,  李游 ,  华鑫

IPC分类号： B65G47/90

CPC分类号： B65G47/902 ,  B65G2201/0267

摘要： 本发明涉及一种自动存取系统，具体说是盘式物料夹取转位装置，尤其适用于SMT行业的电子元件料盘的自动存取系统的抓取作业。它包括基座，基座上设有带伺服驱动系统的角度分割器。所述角度分割器的转盘上连接有转臂，该转臂可随转盘在水平面内转动。其特点是所述转臂的外端连接有内胀式夹爪。该夹取转运装置采用内胀式夹爪与电子元件料盘中心孔的紧密配合来实现料盘的夹取作业，对于料盘的尺寸和表面光滑平整度没有特殊要求，具有很好的通用性和可靠性。

公开(公告)号：CN106697768A

公开(公告)日：2017-05-24

申请号：CN201611253017.3

申请日：2016-12-30

申请人： 深圳市小智勇机器人有限公司

发明人： 黄道权 ,  韦建端

IPC分类号： B65G21/14 ,  B65G47/88

CPC分类号： B65G21/14 ,  B65G47/8807 ,  B65G2201/0258 ,  B65G2201/0267

摘要： 本发明提供了一种可调节宽度的传送带，包括，第一框架，第二框架，设于第一框架上的传动装置支架，至少一套设于传动装置支架上的传动装置，一个与传动装置相连接的马达，还包括，至少一根丝杆、一根光杆，及一套可移动框架；所述丝杆、光杆及可移动框架均设于传动装置支架、第二框架之间且可移动框架与传动装置支架、第二框架平行；可移动框架内至少设有一个与丝杆相连接的内螺纹套，与光杆相连接的直线轴承，丝杆及光杆均垂直穿过可移动框架；丝杆可相对传动装置支架、可移动框架及第二框架转动。同现有技术相比，本发明具有提高生产的便利程度及降低成本、可保护电机之类的部件及外形整洁美观的优点。

公开(公告)号：CN106081535A

公开(公告)日：2016-11-09

申请号：CN201610622374.6

申请日：2016-08-02

申请人： 苏州茂特斯自动化设备有限公司

发明人： 赵德柱

IPC分类号： B65G37/02

CPC分类号： B65G37/02 ,  B65G2201/0267

摘要： 本发明公开了一种用于堆叠的Tray盘的分层散热机构，其包括一支撑架，所述支撑架上端可移动的设置有一对相对设置的气缸支架，所述的相对设置的气缸支架之间设置有水平插入气缸，所述的相对设置的气缸支架上方还分别设置有一分层气缸，所述分层气缸的活塞杆连接有一分层夹爪机构；所述分层夹爪机构包括一位于顶端的气缸连接层和若干个夹爪层，所述夹爪层的两端分别设置有一爪片，所述气缸连接层与所述的若干个夹爪层之间通过两端贯穿设置的一对导杆串联起来，依次相邻的各层之间通过一对限位螺钉连接，所述限位螺钉贯穿上层后固连在下层上，所述气缸连接层顶端固连所述分层气缸的活塞杆。本机构实现了无人化，动作合理化，与产线无缝衔接的自动分层散热功能。

公开(公告)号：CN105460625A

公开(公告)日：2016-04-06

申请号：CN201510929527.7

申请日：2015-12-15

申请人： 爱彼思(苏州)自动化科技有限公司

发明人： 朱燕津

IPC分类号： B65G59/06 ,  B65G61/00

CPC分类号： B65G61/00 ,  B65G59/063 ,  B65G2201/0267

摘要： 本发明涉及工件托盘转运装置，包括：暂存台，以及通过轨道与所述暂存台衔接的至少一个料仓，暂存台设有升降机构，所述料仓设置有夹持机构，所述夹持机构包括相对设置的两个夹手，两个夹手分别设置在所述料仓相对的两边，每个所述夹手包括一个带有台阶的夹板，所述夹板依次连接竖直气缸和水平气缸，或所述夹板依次连接水平气缸和竖直气缸。设置暂存台，可以将工件通过托盘成批的转运分拣，暂存台有效的衔接了多个料仓，保证了每一个托盘可以自动的、逐一的通过暂存台并使得工件就近得到检测。暂存台通过升降机构的升降，保证料仓底部的托盘能够沿导轨与暂存台保持水平高度一致，进而保证推拉机构可以很好的将该托盘平稳沿轨道转移位置。