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公开(公告)号：CN110050528A
公开(公告)日：2019-07-26
申请号：CN201910495821.X
申请日：2019-06-10
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种摆动式水稻株间除草装置及除草方法，所述装置包括气源、电磁阀、气缸、连杆、摆杆、除草部件和控制系统，所述气源与电磁阀的进气口连接，所述电磁阀的两个出气口分别与气缸的两个进气口连接，所述气缸的气缸杆、连杆和摆杆依次铰接，所述除草部件与摆杆固定连接，且除草部件的前方设有镜头朝向水田的智能相机，所述控制系统分别与电磁阀、智能相机连接。本发明在前期水稻植株定位的基础上，通过控制系统控制电磁阀动作，使气缸杆、连杆和摆杆带动除草部件完成除草和避苗动作，其结构简单、使用方便，能够广泛应用于水田拖拉机中。
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公开(公告)号：CN109673222A
公开(公告)日：2019-04-26
申请号：CN201910119641.1
申请日：2019-02-18
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明涉及一种插秧机及摄像头用减振平台，插秧机包括插秧机本体、摄像头用减振平台及摄像头，摄像头用减振平台包括装配架、安装架及弹性件。装配架包括装配基体及设置于装配基体上且相对于装配基体弯折的装配耳。安装架包括安装基体及设置于安装基体上且相对于安装基体弯折的安装耳，安装基体与装配基体间隔相对设置，安装基体用于安装摄像头，安装耳与装配耳间隔相对设置，安装耳与装配耳之间的距离可改变。弹性件包括位于装配耳与安装耳之间的挤压部，减振时，安装耳与装配耳能够挤压挤压部。该插秧机及摄像头用减振平台可在一定程度上解决摄像头在图像采集过程中产生模糊、拖影及定位偏差的问题。
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公开(公告)号：CN109344843A
公开(公告)日：2019-02-15
申请号：CN201811043572.2
申请日：2018-09-07
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明涉及一种水稻秧苗行线提取方法，包括步骤：获取水稻秧苗田间图像；通过预先训练好的深度卷积神经网络模型对水稻苗田间图像进行识别，得到水稻秧苗田间图像中的各秧苗坐标；对多个秧苗坐标进行聚类，并识别当前作业秧苗行；对当前作业秧苗行上的秧苗坐标进行线性回归，得到当前秧苗行线。通过预先训练好的深度卷积神经网络和聚类算法的应用，更好的排除水稻田间的环境因素干扰，能够更准确地识别当前秧苗行线，指导插秧机自动驾驶。
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公开(公告)号：CN109059808A
公开(公告)日：2018-12-21
申请号：CN201810926020.X
申请日：2018-08-15
Applicant: 华南农业大学
IPC: G01B11/28
CPC classification number: G01B11/285
Abstract: 本发明公开了一种叶片面积测量方法、系统、存储介质及移动终端，所述方法包括：获取包含校正板、校正板上的被测叶片和多个参考物在内的第一图像；将第一图像分割为背景和校正板两个区域，将第一图像中的校正板进行投影转换，得到第二图像；对第二图像进行处理，通过遍历处理后的图像数据，得到校正板的像素总数、每个参考物的像素总数以及被测叶片的像素总数；选取一个与被测叶片像素总数最接近的参考物作为被测叶片的参考物，根据该参考物的给定面积、该参考物的像素总数以及被测叶片的像素总数，得到被测叶片的面积。本发明缩短了检测时间，提高了测量精度，能较好地应用于叶片面积测量。
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公开(公告)号：CN210143241U
公开(公告)日：2020-03-17
申请号：CN201920859544.1
申请日：2019-06-10
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本实用新型公开了一种摆动式水稻株间除草装置，所述装置包括气源、电磁阀、气缸、连杆、摆杆、除草部件和控制系统，所述气源与电磁阀的进气口连接，所述电磁阀的两个出气口分别与气缸的两个进气口连接，所述气缸的气缸杆、连杆和摆杆依次铰接，所述除草部件与摆杆固定连接，且除草部件的前方设有镜头朝向水田的智能相机，所述控制系统分别与电磁阀、智能相机连接。本实用新型在前期水稻植株定位的基础上，通过控制系统控制电磁阀动作，使气缸杆、连杆和摆杆带动除草部件完成除草和避苗动作，其结构简单、使用方便，能够广泛应用于水田拖拉机中。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN207354869U
公开(公告)日：2018-05-15
申请号：CN201721422791.2
申请日：2017-10-31
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本实用新型公开了一种射流注入式液体肥施肥装置及系统，所述装置包括施肥器主体、连接杆、输肥管和水射流喷嘴，施肥器主体内设有混肥腔、喷肥口和液体肥入口，水射流喷嘴置于施肥器主体内，且一端插入连接杆，另一端连接混肥腔，输肥管通过液体肥入口与混肥腔相连通，喷肥口与混肥腔相连通；所述系统包括水箱、过滤器、高压水泵、单向阀、蓄能器、溢流阀、液体肥箱、肥料调节阀以及上述的射流注入式液体肥施肥装置。本实用新型装置结构简单，无需开沟，通过肥料本身具有的打击力就能实现水稻田的液体肥深施作业，能够有效地提高肥料利用率，减少农业面源污染，可以解决现有水田肥料深施机械需要机械开沟且结构复杂、易堵塞等问题。
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公开(公告)号：CN207354867U
公开(公告)日：2018-05-15
申请号：CN201721390519.0
申请日：2017-10-25
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本实用新型公开了一种气力引射式液体肥施肥装置及系统，所述装置包括气力引射式施肥器、开沟器和调节杆，所述气力引射式施肥器设置在开沟器上，所述开沟器与调节杆固定连接，所述调节杆设置在一机架上，并可在该机架上滑动和固定；所述系统包括空压机、储气罐、气源处理元件、减压阀、液体肥箱、肥量调节机构以及上述的气力引射式液体肥深施装置，所述空压机、储气罐、气源处理元件、减压阀和气力引射式施肥器依次连接，所述液体肥箱、肥量调节机构和气力引射式施肥器依次连接。本实用新型能够实现液体肥的雾化深施，可以提高液体肥料的利用率，减少农业面源污染。
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公开(公告)号：CN217694286U
公开(公告)日：2022-11-01
申请号：CN202120408445.9
申请日：2021-02-23
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本实用新型公开了一种水田仿生开沟施肥器，主要包括开沟部件，施肥部件，连接部件，三种部件为一体化结构；开沟部件呈现为北美獾爪子形状的开沟器，开沟部件表形轮廓是由中心圆弧曲率半径为25mm的北美獾爪子模型，拟合表形轮廓再同比放大6倍得到，开沟部件从后往前宽度逐渐变小，最前端呈现尖爪状；本实用新型的仿生开沟施肥器，能够有效减少开沟阻力，减少土壤粘附，具有广阔的应用前景。
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公开(公告)号：CN208984799U
公开(公告)日：2019-06-14
申请号：CN201821443302.6
申请日：2018-09-04
Applicant: 华南农业大学
IPC: G01S17/02
Abstract: 本实用新型涉及一种农作物位置检测设备，其特征在于，包括：支架、驱动装置、传感器安装装置、控制装置以及多个激光传感器。驱动装置设置在支架上，驱动装置与传感器安装装置传动连接，用于驱动传感器安装装置沿支架运动；多个激光传感器按预设形状排列，并安装在传感器安装装置上；预设形状是与被测农作物相应的形状；控制装置分别电连接驱动装置和多个激光传感器。基于此，本实用新型提出的农作物位置检测设备可以更准确的检测到被测农作物，减少将田间杂草误判为被测农作物的情况，为植保作业提供更好的指导，减少植保作业中碾压和误伤农作物的事故，从而有利于提高植保作业效率和农作物产量。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN212413722U
公开(公告)日：2021-01-29
申请号：CN202020611168.7
申请日：2020-04-21
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本实用新型涉及一种高效型水田行‑株间同步机械除草机，包括：机架、仿形机构、T型机架、稻苗疏导器、株间除草装置和行间除草装置，所述机架是由多个并联在一起的多个T型机架组成；所述仿形机构、稻苗疏导器、株间除草装置和行间除草装置均设置在T型机架上；采用特殊的株间除草装置、行间除草装置以及多级仿形机构，解决株间除草伤苗率高的问题，达到了行间、株间杂草一次作业同步去除的目的，提高了作业效率。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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