-
公开(公告)号：CN112840798A
公开(公告)日：2021-05-28
申请号：CN202110207475.8
申请日：2021-02-23
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种水田仿生开沟施肥器，主要包括开沟部件，施肥部件，连接部件，三种部件为一体化结构；开沟部件呈现为北美獾爪子形状的开沟器，开沟部件表形轮廓是由中心圆弧曲率半径为25mm的北美獾爪子模型，拟合表形轮廓再同比放大6倍得到，开沟部件从后往前宽度逐渐变小，最前端呈现尖爪状；本发明的仿生开沟施肥器，能够有效减少开沟阻力，减少土壤粘附，具有广阔的应用前景。
-
公开(公告)号：CN105890623B
公开(公告)日：2019-03-12
申请号：CN201610247537.7
申请日：2016-04-19
Applicant: 华南农业大学
IPC: G01C23/00
Abstract: 本发明公开了一种无人机作业参数自动采集系统及自动感知方法，系统包括作业参数采集模块阵列、飞行参数采集模块和地面站。方法包括步骤：采集各个作业参数采集模块的地理信息；提取作业参数地理信息特征，规划无人机感知区域，得出适宜自动感知作业时刻的具体区域平面图形方程；采集飞行轨迹；对无人机飞行轨迹进行轨迹预判，得到轨迹方程；根据轨迹方程和平面图形方程得到二者在冠层平面的交点轨迹，确定交点轨迹的中点坐标作为采样目标点；制定采样策略，确定采样时刻，在采样时刻范围内采集有效作业参数，送到地面站处理。本发明能够实现采集数据同时段，自动确定采样时机，避免不同飞行状态下人工目视判断带来的误差。
-
公开(公告)号：CN112229836B
公开(公告)日：2022-02-15
申请号：CN202010970495.6
申请日：2020-09-15
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种水稻实粒与空粒检测装置及检测方法，所述装置包括底座、背光光源部件、摄像机安装支架、摄像机和计算机；所述背光光源部件居中设置在底座上；所述摄像机安装支架设置在底座上；所述摄像机可调地设置在摄像机安装支架上，并与计算机连接，摄像机的镜头正对着背光光源部件的发光面中心。本发明利用机器视觉技术，在实粒群、空粒群和枝梗群共存于同一图像情况下，实现对实粒与空粒的快速同步检测和计数，自动得出实粒数、空粒数和结实率。
-
公开(公告)号：CN112229836A
公开(公告)日：2021-01-15
申请号：CN202010970495.6
申请日：2020-09-15
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种水稻实粒与空粒检测装置及检测方法，所述装置包括底座、背光光源部件、摄像机安装支架、摄像机和计算机；所述背光光源部件居中设置在底座上；所述摄像机安装支架设置在底座上；所述摄像机可调地设置在摄像机安装支架上，并与计算机连接，摄像机的镜头正对着背光光源部件的发光面中心。本发明利用机器视觉技术，在实粒群、空粒群和枝梗群共存于同一图像情况下，实现对实粒与空粒的快速同步检测和计数，自动得出实粒数、空粒数和结实率。
-
公开(公告)号：CN112115940A
公开(公告)日：2020-12-22
申请号：CN202010893411.3
申请日：2020-08-31
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于图像处理的土壤孔隙度空间分布数据获取方法及装置，所述方法包括：获取土壤样品的断层扫描图像；根据土壤样品的断层扫描图像，将土壤样品划分为多个等高的土壤层；对每个土壤层的断层扫描图像进行处理，得到多个网格图像及立体网格土壤的孔隙度数据；将土壤孔隙度按大小划分多个土壤孔隙度等级；根据土壤孔隙度等级，对立体网格土壤进行相应的标记，完成网格可视化土壤模型的构建。本发明通过应用CT扫描与数字图像处理技术快速获取土壤孔隙度空间分布数据，可以构建一种还原度高、可视化效果强的三维网格土壤模型，能够真实反映土壤孔隙空间分布情况与土壤内部松紧状况。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106681400B
公开(公告)日：2019-07-09
申请号：CN201610973668.3
申请日：2016-10-28
Applicant: 华南农业大学
IPC: G05D27/02
Abstract: 本发明公开了一种适用于无人机的变量喷施系统，包括喷施执行装置和控制系统，所述喷射执行装置包括药箱箱体、流量传感器、药液泵、喷头浓度控制器以及喷头，其中，所述药箱箱体包括多个独立的分格药箱，每个分格药箱下方通过药液管道依次连接所述流量传感器、药液泵和喷头浓度控制器；每条管路上串接有单向阀和单向阀控制开关；所述控制系统包括设在地面上的地面遥控装置和设在无人机上的机上控制装置，所述机上控制装置包括无线传输模块、存储模块、和电力模块。该变量喷施系统中的变量喷施装置在工作时能够在喷头的流量恒定的前提下实现变量喷施，且具有喷施范围精确，喷施效果好。
-
公开(公告)号：CN105954164A
公开(公告)日：2016-09-21
申请号：CN201610247643.5
申请日：2016-04-19
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种田间颗粒物作业参数实时检测装置及其方法，装置包括上位机和若干个检测节点，检测节点包括浓度检测模块、主控电路，主控电路根据浓度检测模块检测的数据计算颗粒物作业参数，将计算结果发送到上位机；浓度检测模块包括光发射元件、通孔、光接收元件，通孔垂直放置，光发射元件发射一条能覆盖通孔的光轴，光接收元件在有颗粒物通过通孔时接收颗粒物的散射光，将光信号转变为电信号经处理后发送到主控电路。由于进入通孔的颗粒物浓度不同，对光的散射程度不同，所以得到的电信号也就不同，主控电路通过对信号分析，即可得到当前颗粒物作业参数。本发明能重复使用、能精确实时检测田间颗粒物作业参数。
-
公开(公告)号：CN118858110A
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202411190174.9
申请日：2024-08-28
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明的目的是提供一种基于超声波和机器学习的土壤孔隙度检测方法，该方法包括：制备标准土壤样本；利用超声波透射法检测土壤样本的孔隙度与含水率与超声波波速、振幅、主频的关系；根据所述土壤样本的孔隙度与含水率与超声波波速、振幅、主频的关系建立土壤孔隙度与声学参数间的孔隙度声学参数模型；设置土壤孔隙度与声学参数间的孔隙度声学参数模型的超参数；采用设置好的土壤孔隙度与声学参数间的孔隙度声学参数模型对采集的土壤样本进行孔隙度检测。本发明综合分析了多项声学参数、含水率与土壤孔隙度三者之间的关系，保证土壤孔隙度与声学参数间的孔隙度声学参数模型的准确性和抗干扰能力，相比其他传统方法有着无损、快速、价格低的优势。
-
公开(公告)号：CN116721287A
公开(公告)日：2023-09-08
申请号：CN202310637220.4
申请日：2023-05-31
Applicant: 华南农业大学
IPC: G06V10/764 , G06V10/774 , G06V10/54 , G06V10/56 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G01N33/24
Abstract: 本发明公开一种基于深度学习的土壤质地检测方法及装置，该方法包括：采集多种类型的土壤样本，将每个土壤样本平均分成两份；其中一份送至第三方权威机构进行土壤质地参数检测；另一份通过图像采集装置对其进行图像采集；提取图像中的感兴趣区域，获得只保存有土壤区域的土壤图像；提取土壤图像中的图像特征；划分和加载数据，将土壤图像与对应的土壤质地参数一一匹配，构建图像标签数据集，将所述图像标签数据集分为训练集和测试集；构建深度学习土壤质地检测模型；通过图像采集装置对待检测土壤进行图像采集，通过深度学习土壤质地检测模型计算出待检测土壤中的土壤质地参数。该方法检测过程简单，具有检测效率快、检测精度高的特点。
-
公开(公告)号：CN106681400A
公开(公告)日：2017-05-17
申请号：CN201610973668.3
申请日：2016-10-28
Applicant: 华南农业大学
IPC: G05D27/02
CPC classification number: G05D27/02
Abstract: 本发明公开了一种适用于无人机的变量喷施系统，包括喷施执行装置和控制系统，所述喷射执行装置包括药箱箱体、流量传感器、药液泵、喷头浓度控制器以及喷头，其中，所述药箱箱体包括多个独立的分格药箱，每个分格药箱下方通过药液管道依次连接所述流量传感器、药液泵和喷头浓度控制器；每条管路上串接有单向阀和单向阀控制开关；所述控制系统包括设在地面上的地面遥控装置和设在无人机上的机上控制装置，所述机上控制装置包括无线传输模块、存储模块、和电力模块。该变量喷施系统中的变量喷施装置在工作时能够在喷头的流量恒定的前提下实现变量喷施，且具有喷施范围精确，喷施效果好。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
18
records
(took 0.017 seconds)
