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公开(公告)号：CN113350726A
公开(公告)日：2021-09-07
申请号：CN202110644126.2
申请日：2021-06-09
申请人： 华南理工大学 , 博泰机器人技术(佛山顺德区)有限公司
摘要： 本发明公开一种用于消防机器人的云台管路及滑口结构，包括俯仰机构和云台管路，所述云台管路包括曲线型侧板、曲线型夹板、供水管和供水管外套，所述供水管位于曲线型侧板和曲线型夹板所围成的空间中，供水管的上端与供水管外套连接，所述俯仰机构包括连杆组件和电机，所述曲线型夹板和供水管外套之间设置连杆组件，电机控制连杆组件。本发明能够防止消防机器人进行喷水作业时因云台俯仰导致的管路弯折和摆动，在消防机器人喷水云台俯仰过程中始终对管路进行限位，进而保持水压的稳定，且其结构简单，更换容易，制造成本低，具有很高的实用价值。
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公开(公告)号：CN113218237A
公开(公告)日：2021-08-06
申请号：CN202110522793.3
申请日：2021-05-13
申请人： 华南理工大学 , 东莞市川富电子有限公司
IPC分类号： F41A9/02
摘要： 本发明公开一种双管路同步供给丸料的机构，包括由上往下依次设置的弹仓、拨弹装置、弹盘和两条管路，所述两条管路的结构相同，两条管路均与弹盘连通，所述弹丸由弹仓落到弹盘上，所述拨弹装置将弹盘中的弹丸拨至两条管路并送出。本双管路同步供给丸料的机构能同步同时向双管路供给弹丸，卡弹率低，经济实用，质量轻，体积小，制造成本低。
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公开(公告)号：CN112973136A
公开(公告)日：2021-06-18
申请号：CN202110288559.9
申请日：2021-03-18
申请人： 华南理工大学 , 利丰新材料科技(深圳)有限公司
摘要： 本发明公开一种单电机驱动可换向的延时释放陀螺装置及其使用方法，装置包括基体、电机、转动机构、释放机构、延时机构和陀螺，所述电机、转动机构和释放机构均安装在可换向的基体上，释放机构夹持陀螺，具备双输出轴的电机分别驱动陀螺和转动机构，延时机构包括细绳，所述细绳的两端分别连接转动机构和释放机构，转动机构通过细绳控制释放机构发射陀螺。方法为，释放机构夹持陀螺，电机的一端带动陀螺旋转，电机的另一端驱动转动机构缠绕细绳，当细绳绷紧后带动释放机构释放陀螺，实现延时释放陀螺。能够将陀螺旋转到指定位置并释放、经济实用、控制简单、结构可靠、制造成本低廉。
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公开(公告)号：CN107370743B
公开(公告)日：2019-08-20
申请号：CN201710647004.2
申请日：2017-08-01
申请人： 华南理工大学 , 广州健飞通信有限公司
IPC分类号： H04L29/06
摘要： 本发明公开了一种针对众核芯片上篡改数据包的恶意木马的检测及防御方法，其中众核芯片中应对硬件木马的检测方法包括：使用检测请求包对路径进行检测；使用检测请求包对硬件木马进行定位；众核芯片中应对硬件木马的防御方法包括：使用最小路由算法绕过硬件木马；使用转向模型预防死锁。本发明能够降低众核芯片中硬件木马造成的丢包问题。
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公开(公告)号：CN107545194B
公开(公告)日：2019-07-16
申请号：CN201710647912.1
申请日：2017-08-01
申请人： 华南理工大学 , 广州柿子信息技术有限公司
IPC分类号： G06F21/71
摘要： 本发明提供了一种片上网络中应对硬件木马的检测及防御方法，其中片上网络中应对硬件木马的检测方法包括：使用检测请求包对路径进行检测；使用检测请求包对硬件木马进行定位。片上网络中应对硬件木马的防御方法包括：使用最小路由算法绕过硬件木马；使用转向模型预防死锁。本发明能够降低片上网络中硬件木马造成的丢包问题。
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公开(公告)号：CN105552395B
公开(公告)日：2018-01-16
申请号：CN201510940886.2
申请日：2015-12-15
申请人： 华南理工大学
摘要： 本发明属于电化学酶生物燃料电池领域，公开了一种酶催化甘油的生物燃料电池阳极及其制备方法与应用。所述制备方法为：对基底电极进行表面预处理，然后将Nafion溶液滴加到电极表面形成一层Nafion膜；然后把此电极插入麦尔多拉蓝水溶液中浸泡，使麦尔多拉蓝通过离子交换固定到Nafion膜中；将电极取出后洗净、干燥，得到含有介体层的电极；再将含石墨烯的壳聚糖溶液、甘油激酶水溶液、甘油3‑磷酸氧化酶水溶液按比例混合均匀，滴加到上述电极表面，晾干后得到酶催化甘油的生物燃料电池阳极。本发明的产物具有成本低，催化剂及介体负载量大，催化性能好等优点，具有良好的应用前景。
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公开(公告)号：CN105552395A
公开(公告)日：2016-05-04
申请号：CN201510940886.2
申请日：2015-12-15
申请人： 华南理工大学
CPC分类号： H01M4/96 , H01M4/8828
摘要： 本发明属于电化学酶生物燃料电池领域，公开了一种酶催化甘油的生物燃料电池阳极及其制备方法与应用。所述制备方法为：对基底电极进行表面预处理，然后将Nafion溶液滴加到电极表面形成一层Nafion膜；然后把此电极插入麦尔多拉蓝水溶液中浸泡，使麦尔多拉蓝通过离子交换固定到Nafion膜中；将电极取出后洗净、干燥，得到含有介体层的电极；再将含石墨烯的壳聚糖溶液、甘油激酶水溶液、甘油3-磷酸氧化酶水溶液按比例混合均匀，滴加到上述电极表面，晾干后得到酶催化甘油的生物燃料电池阳极。本发明的产物具有成本低，催化剂及介体负载量大，催化性能好等优点，具有良好的应用前景。
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公开(公告)号：CN113697460B
公开(公告)日：2022-11-29
申请号：CN202111009035.8
申请日：2021-08-31
申请人： 哇一(广州)智能机器人科技有限责任公司 , 华南理工大学
IPC分类号： B65G47/74
摘要： 本发明公开一种具有柔性的软球收集装置及其收球方法，包括机架、伸出机构、滚筒机构和引导机构；伸出机构对称设置于机架的两侧，伸出机构包括伸缩气缸、固定板、第一连杆、第二连杆、第三连杆、弹簧和牵引绳，固定板上设有第一定位孔和第二定位孔，第一连杆的一端枢接至第一定位孔，第一连杆的另一端枢接至第三连杆的端部，第二连杆的一端枢接至第二定位孔，第二连杆的另一端设有弧形滑槽和滑轮，第三连杆的中部设有滑动轴承，滑动轴承与弧形滑槽滑动连接，弹簧的一端与第二连杆连接，另一端与牵引绳连接，牵引绳绕过滑轮与滑动轴承连接，弹簧处于伸长状态，伸缩气缸的伸缩杆与第一连杆连接，滚筒机构和引导机构共同将软球收回。
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公开(公告)号：CN111842258B
公开(公告)日：2021-10-26
申请号：CN202010608034.4
申请日：2020-06-30
申请人： 华南理工大学
摘要： 本发明公开一种基于分离保护壳的自清洁板上机器人，包括清洁装置、用于收纳清洁装置的保护壳、设置在待清洁的主太阳能板两侧的轨道和位于保护壳内的除灰装置，保护壳包括壳体和壳门，壳体和壳门之间设有连杆机构，清洁装置在轨道行走时触碰连杆机构从而控制壳门的开启和关闭，除灰装置清理清洁装置的灰尘。其中，清洁装置不进行清洁工作时收纳在保护壳中，保护壳可以保护清洁装置免受风吹日晒等自然环境的侵蚀，提升了清洁装置的稳定性，延长了清洁装置的使用寿命；壳体固定安装于轨道的一端，壳门朝向轨道开启，除灰装置清理清洁装置上的灰尘，提高清洁装置的清扫效率。
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公开(公告)号：CN113040483A
公开(公告)日：2021-06-29
申请号：CN202110288485.9
申请日：2021-03-18
申请人： 华南理工大学 , 博泰机器人技术(佛山顺德区)有限公司
摘要： 本发明公开一种可分别用作桌子和椅子的多功能行李箱，包括箱体，所述箱体上设有可翻转框架，所述箱体表面设有用于容纳可翻转框架的凹槽，可翻转框架展开时，桌板通过固定装置安装在可翻转框架上，作为桌子使用；可翻转框架收起时嵌入凹槽中，所述桌板与箱体通过固定装置可拆卸式连接，作为椅子或行李箱使用。箱体具有普通行李箱的全部功能，可翻转框架翻开时用于支撑桌面，可翻转框架折叠时可加固行李箱，与箱体共同承受压力，可作为椅子使用。
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