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公开(公告)号：CN106944393A
公开(公告)日：2017-07-14
申请号：CN201710176562.5
申请日：2017-03-23
申请人： 华南理工大学
摘要： 本发明公开了一种水下高压水清污喷头三维定位装置，包括长度可变水枪、通过喷头快锁器固定在长度可变水枪枪管前端的高压水喷头、连接枪管后端的高压水进水管、所述枪管通过水枪快锁器固定枪身上，还包括设置在枪身上的水下声呐3D定位单元，所述水下声呐3D定位单元包括电路连接的声呐信号发生器、功率放大器、具有一个发射单元和三个沿圆周等距分布的接受单元的声呐、信号放大器、距离识别及修正模块、温度及盐度测量模块、警示装置。本发明通过声呐3D定位方式大幅提高水下清污高压水喷头定位能力及作业效率，减少清污能耗、降低劳动强度，有效解决因水混盲视导致作业效率低的问题，对于水下清污作业效率及作业精准性方面优势明显。
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公开(公告)号：CN106741756A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201611175842.6
申请日：2016-12-19
申请人： 华南理工大学
IPC分类号： B63C11/52
CPC分类号： B63C11/52
摘要： 本发明公开了一种基于辅助机器人带缆捆绑桩柱的水下作业机器人定位系统，包括水面控制台、可吸附在桩柱上的水下作业机器人，所述水下作业机器人一侧设置有放置柔性绑带的缆盒，另一侧设置有用于拉紧所述柔性绑带的绞缆机构，还包括带缆水下机器人，所述带缆水下机器人前端设置有用于夹持柔性绑带的机械手，所述水面控制台与水下作业机器人及带缆水下机器人信号连接，用于控制水下作业机器人及带缆水下机器人动作。本发明大幅提高水下作业机器人定位能力及作业效率，以及有效地克服了机器人“动力定位”形式能耗高、因机器人位置抖动机械手对准目标困难而导致作业效率低的问题。
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公开(公告)号：CN106369539A
公开(公告)日：2017-02-01
申请号：CN201610931218.8
申请日：2016-10-31
申请人： 华南理工大学
IPC分类号： F21S9/04 , F03B13/20 , H02K7/18 , F21W111/047
CPC分类号： Y02E10/38 , F21S9/046 , F03B13/20 , F21W2111/047 , H02K7/1876
摘要： 本发明公开了一种波浪发电航标装置，包括发电机构、上部浮体、下部浮体、压载及系泊装置，发电机构设置在所述上部浮体的顶端,所述发电机构包括：两平行设置的支架、位于支架顶端的航标灯、两端通过轴承及轴承座转动架设在两支架之间的转轴、固定设置在所述转轴中部的摆杆、连接于摆杆末端的线圈以及位于上部浮体顶面的磁体，磁体设有开口弧形槽道，所述线圈绕转轴在磁体的槽道内往复切割磁感线运动，所述线圈产生的电能供给航标灯使用。本发明利用电磁感应原理，通过特殊的结构设计使得摆杆在波浪作用下作切割磁感应线的往复运动产生电能，实现了对航标灯及其附属设备连续供电的目的，有效地提高了航标灯的续航能力和发光质量。
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公开(公告)号：CN104076299A
公开(公告)日：2014-10-01
申请号：CN201410259118.6
申请日：2014-06-11
申请人： 华南理工大学
IPC分类号： G01R31/44
摘要： 本发明公开了一种船舶航行灯故障检测装置及方法，包括包含有多组开关的多路复用器、信号发生器、运算发大器和连接在航行灯回路中的取样电阻；取样电阻两端通过限流电阻与多路复用器的其中两组中的通道连接，取样电阻的两端通过限流电阻均连接两路通道，取样电阻一端所连接的通道与另一端所连接的通道一一对应同时导通；多路复用器与取样电阻所连接的两组通道的公共端分别连接运算放大器的两个输入端，以通过多路复用器分别将取样电阻两端的信号传输到运算放大器的两个输入端；信号发生器的输出端与多路复用器的地址端连接，用于控制多路复用器各通道的选通。本发明可以兼容交流航行灯和直流航行灯的故障检测，并且具有准确性和安全性高的优点。
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公开(公告)号：CN207999330U
公开(公告)日：2018-10-23
申请号：CN201820282944.6
申请日：2018-02-28
申请人： 华南理工大学
CPC分类号： Y02E10/38
摘要： 本实用新型公开了一种宽度可调的浮力摆式波浪发电装置，包括外框架、若干摆板单元、安装平台、发电机构、铰支座、若干调节电机、转轴、动力转换机构、控制装置，所述外框架通过底部的铰支座活动连接安装平台，所述若干摆板单元通过上、下两端的转轴转动地排列设置在外框架内，所述的调节电机位于外框架底端水密机舱内并通过联轴器分别连接对应摆板单元下端的转轴，所述外框架通过动力转换机构与发电机构的输入端驱动连接，所述的控制装置通过电路连接发电机构和调节电机。本实用新型通过对摆板单元的姿态调节以控制装置的迎波宽度，进而调节整个装置的波浪力输出，实现控制不同海况下功率稳定输出，保证其极端大浪环境中正常工作和生存能力。
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公开(公告)号：CN203867770U
公开(公告)日：2014-10-08
申请号：CN201420257722.0
申请日：2014-05-20
申请人： 华南理工大学
IPC分类号： F03B13/22
CPC分类号： Y02E10/38
摘要： 本实用新型公开了一种漂浮阵列摆式波浪能发电装置，包括摆板、液压油缸、浮式基础、水下液压能量转换系统、海底电缆以及锚泊系统，其中，在波浪作用下摆板可以在摇摆方向对液压缸做功，通过水下液压能量转换系统以及海底电缆将电能送至岸上，通过对浮式基础的压载控制实现装置的下潜和上升，方便了装置维护。同时采用在浮式基础上布置多组摆板的阵列形式提高了波能利用效率，减少施工周期，降低成本，提高了装置的生存空间和工作机动性，以及有效地克服了单个装置电能输出连续和稳定性差的问题。
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公开(公告)号：CN210793598U
公开(公告)日：2020-06-19
申请号：CN201920162052.7
申请日：2019-01-30
申请人： 华南理工大学
IPC分类号： B63H9/06 , H02S30/20 , H02S20/32 , F24S30/455
摘要： 本实用新型公开了一种船用折叠伸缩和智能追光太阳能发电板及风帆推进装置，包括：基座；两旋转自由度驱动装置，固定在基座上且输出端与折叠式太阳能发电板机构驱动连接；折叠式太阳能发电板机构，其一端与两旋转自由度串联驱动装置的输出端驱动连接；追光系统，与所述两旋转自由度串联驱动装置电气连接，用于调节折叠式太阳能发电板机构的姿态以控制太阳能发电板的迎光面积和角度；风速风向监测装置，与两旋转自由度串联驱动装置电气连接，用于根据所监测的风速风向数据调节折叠式太阳能发电板机构抬起实现风帆推进的功能。本实用新型同时具备折叠伸缩、智能追光及风帆推进的功能，不占用船舶既有甲板面积，适用各类船舶，具较大的推广应用前景。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN204587282U
公开(公告)日：2015-08-26
申请号：CN201520183626.0
申请日：2015-03-30
申请人： 华南理工大学
CPC分类号： Y02T70/59
摘要： 本实用新型公开了一种双翼波浪推进远程无人艇，该双翼波浪推进远程无人艇包括：置于艇首及艇尾的波浪推进水翼和支架，所述水翼通过固定轴对称固定在所述支架两侧，并可绕所述固定轴转动；置于船尾的辅助推进螺旋桨；置于甲板表面的太阳能板、蓄电池及充放电控制系统；置于甲板表面和水下的多种海洋参数观测传感器；置于甲板表面的北斗及GPS卫星定位系统；置于甲板表面的摄像监控系统,以及利用卫星或无线遥控通信及程控的自动驾驶导航系统。本实用新型的波浪推进水翼实现远程无人艇波浪能主推进、太阳能辅助推进及远程遥控，大幅提高其续航能力，操作灵活方便，满足了海洋环境作业需求的目的。
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公开(公告)号：CN207510694U
公开(公告)日：2018-06-19
申请号：CN201721613134.6
申请日：2017-11-26
申请人： 华南理工大学
摘要： 本实用新型公开了一种差动水翼波浪推进器，包括：控制机构、通过连接装置相连的水下推进装置，所述水下推进装置包括：支架和两组成对水翼，所述成对水翼通过固定轴2对称固定在所述支架上，并可绕所述固定轴2按控制机构动作实施差动转动。本实用新型的差动水翼波浪推进器结构简单、控制方便灵活，可以充分利用海洋能源，提高船艇发电效率及续航力，达到长期滞海作业的能力。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN207204692U
公开(公告)日：2018-04-10
申请号：CN201720286674.1
申请日：2017-03-23
申请人： 华南理工大学
摘要： 本实用新型公开了一种水下高压水清污喷头三维定位装置，包括长度可变水枪、通过喷头快锁器固定在长度可变水枪枪管前端的高压水喷头、连接枪管后端的高压水进水管、所述枪管通过水枪快锁器固定枪身上，还包括设置在枪身上的水下声呐3D定位单元，所述水下声呐3D定位单元包括电路连接的声呐信号发生器、功率放大器、具有一个发射单元和三个沿圆周等距分布的接受单元的声呐、信号放大器、距离识别及修正模块、温度及盐度测量模块、警示装置。本实用新型通过声呐3D定位方式大幅提高水下清污高压水喷头定位能力及作业效率，减少清污能耗、降低劳动强度，有效解决因水混盲视导致作业效率低的问题，对于水下清污作业效率及作业精准性方面优势明显。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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