公开(公告)号：CN106944393A

公开(公告)日：2017-07-14

申请号：CN201710176562.5

申请日：2017-03-23

申请人： 华南理工大学

发明人： 叶家玮 ,  邱守强 ,  王冬姣 ,  梁富琳

IPC分类号： B08B3/02 ,  G01S7/524 ,  G01S15/10

CPC分类号： B08B3/02 ,  G01S7/524 ,  G01S15/10

摘要： 本发明公开了一种水下高压水清污喷头三维定位装置，包括长度可变水枪、通过喷头快锁器固定在长度可变水枪枪管前端的高压水喷头、连接枪管后端的高压水进水管、所述枪管通过水枪快锁器固定枪身上，还包括设置在枪身上的水下声呐3D定位单元，所述水下声呐3D定位单元包括电路连接的声呐信号发生器、功率放大器、具有一个发射单元和三个沿圆周等距分布的接受单元的声呐、信号放大器、距离识别及修正模块、温度及盐度测量模块、警示装置。本发明通过声呐3D定位方式大幅提高水下清污高压水喷头定位能力及作业效率，减少清污能耗、降低劳动强度，有效解决因水混盲视导致作业效率低的问题，对于水下清污作业效率及作业精准性方面优势明显。

公开(公告)号：CN106574971A

公开(公告)日：2017-04-19

申请号：CN201580040398.4

申请日：2015-07-17

申请人： 意法半导体股份有限公司

发明人： F·丹杰洛 ,  S·科罗娜

IPC分类号： G01S15/93 ,  G01S15/10 ,  G01S15/02 ,  G01S7/523 ,  G01S7/521

CPC分类号： G01S15/12 ,  G01S7/521 ,  G01S7/523 ,  G01S7/529 ,  G01S15/025 ,  G01S15/10 ,  G01S15/93 ,  G10K11/004

摘要： 一种用于检测障碍的设备(10)，该设备(10)可由对象(18)穿戴在脚(19)上，特别是集成在可由对象(18)穿戴的鞋类物品(30)中，前述设备(10)包括：至少一个超声源(12T)，用于发射超声发射信号(UT)；超声接收器(12T)，用于接收由障碍(16)反射的相应超声信号(UR)；控制模块(11)，用于测量在超声发射信号(UT)的发射和由障碍(16)反射的相应超声信号(UR)的接收之间的飞行时间(Δt)，并且基于前述飞行时间(Δt)，计算障碍(16)所处的距离(d)。该设备包括：惯性传感器(13)(特别地是加速度传感器)，被设计成沿三个轴(x，y，z)测量脚(19)的加速度；以及控制模块(11)，被配置用于如果由前述惯性传感器(13)测量的前述加速度值遵守用于使能测量飞行时间(Δt)的给定条件(Cen)，则使能超声源(12T)的操作。

公开(公告)号：CN106338317A

公开(公告)日：2017-01-18

申请号：CN201610520827.4

申请日：2016-07-05

申请人： ABB ,  技术有限公司

发明人： F.卡素贝克 ,  M.莱纳 ,  T.考夫曼 ,  D.帕佩

IPC分类号： G01F23/284 ,  G01F23/296

CPC分类号： G01F23/284 ,  G01F23/2962 ,  G01F23/2968 ,  G01F25/0061 ,  G01H5/00 ,  G01N29/024 ,  G01N29/222 ,  G01N2291/011 ,  G01N2291/02836 ,  G01S7/40 ,  G01S7/52006 ,  G01S7/539 ,  G01S13/003 ,  G01S13/10 ,  G01S13/878 ,  G01S13/88 ,  G01S15/003 ,  G01S15/10 ,  G01S15/878 ,  G01S15/88 ,  G01S2013/462

摘要： 提出用于测量包含在容器中的液体中的或包含在同一容器中的在液体的表面上方的气态介质中的信号传播速度的系统和方法。至少一个发射器布置成以第一方向发射第一信号，第一方向与第一反射表面成锐角或直角且沿着第一方向预期信号传播速度中有变化或梯度，其中第一反射表面反射第一信号，使得其以第二方向行进且被第一声或电磁接收器接收。至少一个发射器还布置成以与第一方向成锐角的预定第三方向发射第二信号，其中第一或第二反射表面反射第二信号，使得其相对于第一或第二反射表面以预定且成角度的第四方向行进且被第一或第二声或电磁接收器接收。随后在第一和第二信号两者以相同平均速度行进的假设下确定声速。

公开(公告)号：CN105319551A

公开(公告)日：2016-02-10

申请号：CN201510427430.6

申请日：2015-07-20

申请人： 现代摩比斯株式会社

发明人： 李在永

IPC分类号： G01S15/42

CPC分类号： G01S7/529 ,  G01S7/527 ,  G01S15/08 ,  G01S15/10 ,  G01S15/931 ,  G01S15/42

摘要： 本发明公开一种物体检测装置及其方法。根据本发明一方面的物体检测装置包括：放大器，其用可变增益放大被反射回来的超声波信号；增益控制器，其设定所述可变增益使得在预设的至少一个时间区域接收到的反射波信号相比于其他时间区域用更高的增益放大；比较器，其比较与通过放大器放大的信号相对应的包络线上的信号与预设的临界值，输出包络线上的信号中大于临界值的信号；计算器，其算出包络线上的信号的一次微分值的绝对值及算出一次微分值的绝对值的最大值的时间点；以及检测器，其利用第三时间点检测物体，其中第三时间点是在第二时间点之前算出最大值的时间点，第二时间点是输出大于临界值的信号的时间点。

公开(公告)号：CN104272135A

公开(公告)日：2015-01-07

申请号：CN201380023954.8

申请日：2013-04-26

申请人： 株式会社村田制作所

发明人： 高畠智史

IPC分类号： G01S7/524 ,  G01S15/10 ,  H04R3/00

CPC分类号： B06B1/0207 ,  B06B2201/30 ,  B06B2201/55 ,  G01S7/524 ,  G01S15/10 ,  G01S15/104

摘要： 超声波传感器(1)作为发送侧电路而具备信号产生电路(11)、放大器(12)与匹配电路(13)。信号产生电路(11)具有：驱动信号产生电路(111)，其产生从兼用作收发的超声波振子(10)发送超声波的驱动信号；以及残响抑制信号产生电路(112)，其产生残响抑制信号，该残响抑制信号抑制在发送超声波后的超声波振子(10)中产生的残响。残响抑制信号产生电路(111)产生频率为驱动信号的1/2倍的残响抑制信号，以比驱动信号延迟半个波长的方式施加于超声波振子(10)。由此，提供能够缩短产生于超声波振子的残响的持续时间的超声波传感器驱动电路。

公开(公告)号：CN103930794A

公开(公告)日：2014-07-16

申请号：CN201280055451.4

申请日：2012-10-04

申请人： 罗伯特·博世有限公司

发明人： M·黑尔姆勒

IPC分类号： G01S7/52 ,  G01S15/10 ,  G01S15/93

CPC分类号： G01S7/52004 ,  G01S15/025 ,  G01S15/10 ,  G01S15/89 ,  G01S15/931 ,  G01S2007/52007

摘要： 提出一种用于运行车辆(10)的驾驶辅助系统(12)中的用于环境识别的传感器(14)的方法，该方法包括以下步骤：a.提供包括基于记忆的测量数据的环境地图(42)；b.基于当前环境检测所述传感器(14)的当前测量数据(44)；c.基于所述当前测量数据和相应的基于记忆的测量数据生成控制信号(46)；d.基于所生成的控制信号匹配所述传感器(14)的至少一个参数(48)。此外，提出一种驾驶辅助系统和一种用于执行所述方法的计算机程序产品。

公开(公告)号：CN102365560B

公开(公告)日：2014-06-18

申请号：CN201080014777.3

申请日：2010-01-27

申请人： XYZ互动技术公司

发明人： A.H.罗比勒

IPC分类号： G01S5/16 ,  G01S17/87 ,  G01S11/12 ,  B25J19/02 ,  G06F3/01

CPC分类号： G01S5/00 ,  A61B34/20 ,  B25J13/089 ,  G01S5/0247 ,  G01S5/16 ,  G01S5/163 ,  G01S5/186 ,  G01S7/497 ,  G01S11/02 ,  G01S11/06 ,  G01S11/12 ,  G01S11/14 ,  G01S13/10 ,  G01S15/10 ,  G01S17/10 ,  G01S17/87 ,  G01S2013/466 ,  G01S2013/468 ,  G06F3/011 ,  G06F3/0325 ,  G06F3/0346

摘要： 提供一种用于信号发送设备的测距的方法和装置。信号接收方法仅基于数字方式并且无需作为模拟测量设备的接收器。可以使用与最少的单个信号发送器和单个数字接收器以及处理电路为范围间隔关系进行操作的单个脉冲发送设备来实现测距。一般而言，可以使用在任何固定3维配置中布置的多个数字接收器的配置来对多个发送脉冲发射器实质上同时进行三维（XYZ坐标）测距和定位。应用可以涉及到用于确定范围或者确定从物体反射的至少一个发送反射信号以确定范围的至少一种单发送器到接收器的设计。

公开(公告)号：CN101836127A

公开(公告)日：2010-09-15

申请号：CN200780101266.3

申请日：2007-11-12

申请人： 建兴电子科技股份有限公司

发明人： 陈子南 ,  林益民

IPC分类号： G01S15/04 ,  G01S15/06 ,  H05B37/02 ,  H05B39/04

CPC分类号： G01S7/521 ,  G01S15/04 ,  G01S15/10 ,  H05B37/0227

摘要： 本发明揭露一种结合可调整喇叭型结构的超声波感测装置，其中该超声波感测装置包括传动装置、喇叭型结构及超声波收发元件。该喇叭型结构是以一螺旋齿轮螺接于传动装置，而超声波收发元件则位螺旋齿轮末端。当传动装置移动该喇叭型结构于第一位置时，则超声波收发元件是应用做为异动侦测或进行开/关控制；而当传动装置移动喇叭型结构于第二位置时，则超声波感测元件是应用做为飞行时间量测，并将之转换为数字信号以进行控制。

公开(公告)号：CN101680797A

公开(公告)日：2010-03-24

申请号：CN200880020312.1

申请日：2008-04-28

申请人： 普尔萨程序测量有限公司

发明人： 桑·特兰 ,  凯斯·维克多·比而德

IPC分类号： G01F23/296 ,  G01S15/10

CPC分类号： G01F23/2962 ,  G01F1/002 ,  G01F1/667 ,  G01S7/52006 ,  G01S15/10

摘要： 设置来测量至目标(106)的距离的距离测量设备，包括第一声音发射器(100)设置在离目标的第一距离(h 1 )，和第二声音发射器(102)设置在离目标(100)的第二距离(h 2 )，其中第一和第二距离是不同的，所述第一发射器(100)和第二发射器(102)由处理电路(108)控制，所述第一和第二发射器设置成在使用中声音脉冲发出入射在目标(106)上，所述设备还包括至少一个声音接收器(100)设置来接收多个反射的声音脉冲，且生成输出，所述处理电路(108)设置来接收所述输出，确定自从发出第一和第二脉冲以来的时间，以及根据确定的时间生成至目标的距离。

公开(公告)号：CN101163985A

公开(公告)日：2008-04-16

申请号：CN200680013836.9

申请日：2006-03-16

申请人： 阿米特克公司

发明人： 凯文·G·哈弗 ,  朱尔斯·卓塞弗·迪里恩佐

IPC分类号： G01S15/18

CPC分类号： G01S15/10 ,  G01F23/2962 ,  G01S7/524

摘要： 一种用于在近区内超声测距的超声测距装置(100)。该装置可以包括用于产生超声信号并用于检测回波信号的换能器(135)。该装置还可以包括根据第一时间周期和第二时间周期，计算离目标物的距离的处理器，该第一时间周期是当目标物位于该近区之外时，由第一组超声信号定义，而该第二时间周期是当目标物位于该近区之内时，由第二组超声信号定义。该处理器也可以调整产生的超声信号的振幅，直到第一回波信号在换能器上被检测为止。