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公开(公告)号：CN115183828A
公开(公告)日：2022-10-14
申请号：CN202210837639.X
申请日：2022-07-15
申请人： 华能伊敏煤电有限责任公司
摘要： 本发明公开了一种基于电功率分析的矿用自卸卡车油耗监测方法，包括：采集卡车发动机自带的瞬时电功率，用瞬时电功率计算出固定时间段内的累计耗电量；统计车辆相对应运行时间内的加油量，计算固定时间段内耗电量与耗油量之间的系数模型；通过系数模型结合车辆系统采集到的电功率，换算出指定时间段燃油消耗量；根据工作性质进行划分，得出任意工作时间段内的耗油量。本发明根据自卸卡车瞬时电功率得出耗电量和耗油量系数，能够精准计算出指定时段耗油量，极大的提高油耗的精准度。并且通过指定时段的耗油量可以按照使用时间进行应用，得出目标车辆的瞬时油耗和运行性能，同时还可以通过累计耗油量，对操作司机的驾驶油耗进行对比。
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公开(公告)号：CN114021878A
公开(公告)日：2022-02-08
申请号：CN202111130842.5
申请日：2021-09-26
申请人： 华能伊敏煤电有限责任公司
摘要： 基于AHP‑TOPSIS算法的矿用卡车安全性评价方法。本发明包括如下步骤：建立卡车安全性指标；构造判断矩阵，并进行一致性检验；若通过一致性检验，则计算判断矩阵的特征值，并取最大特征值对应的特征向量作为卡车安全性指标的权重，若不通过一致性检验，则返回步骤二；判断各安全性指标的类型，并将指标数据进行正向化处理，得到正向化矩阵D；对D消除量纲，得到标准化矩阵Z；按照步骤三得到的权重和步骤五得到的矩阵Z，对卡车安全性进行评分，对各评分归一化处理后，得到最终的评价结果。本发明用于基于AHP‑TOPSIS算法的矿用卡车安全性评价。
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公开(公告)号：CN113891279A
公开(公告)日：2022-01-04
申请号：CN202111094929.1
申请日：2021-09-17
申请人： 华能伊敏煤电有限责任公司
IPC分类号： H04W4/40 , G08G1/07 , G08G1/00 , G08G1/0967 , B60W60/00
摘要： 基于V2X的矿用卡车云端编组调度方法。目前尚无成熟的自动化多车编组方案。本发明每个工作面有编组信息，调度系统获取工作面编组信息后，根据编组信息中的卡车ID对卡车进行实时调度；工作面内的卡车实时上报卡车状态信息，通过mqtt协议上报给云端的调度服务；云端调度程序根据车端客户端系统上报的卡车状态信息，下发下一步任务指令，由车端客户端系统把云端下发的指令转发至自动驾驶系统的车端的规划、感知系统；最后由车端的规划、感知系统返回执行结果，由车端客户端系统转发至云端服务，进行下一步的指令下发。本发明用于矿用卡车云端编组调度。
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公开(公告)号：CN113759390A
公开(公告)日：2021-12-07
申请号：CN202110852510.1
申请日：2021-07-27
申请人： 华能伊敏煤电有限责任公司
IPC分类号： G01S17/931 , G06K9/62
摘要： 基于自动驾驶矿卡车辆中虚拟激光雷达技术的应用方法。现有技术是多个激光雷达安装在车身周围，并且有不同的安装角度，增加了激光雷达的安装姿态与感知算法适配工作，降低了工作效率。本发明该方法包括如下步骤：（1）首先是获取虚拟激光雷达与IMU的相对位置关系，获取需要构建的虚拟激光雷达的位置和姿态，根据感知算法在常用的车辆上可以获取到，（2）计算真实激光雷达到虚拟激光雷达的相对位置关系，（3）通过坐标转换把真实激光雷达的点云数据转换到虚拟激光雷达坐标系，把虚拟激光雷达的点云数据发送给感知算法使用，感知算法无需对矿卡的点云做特殊处理，保证感知算法处理的通用性。本发明用于基于自动驾驶矿卡车辆中虚拟激光雷达技术。
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公开(公告)号：CN118171375B
公开(公告)日：2024-09-24
申请号：CN202410592223.5
申请日：2024-05-14
申请人： 华能信息技术有限公司 , 华能伊敏煤电有限责任公司
IPC分类号： G06F30/13 , G06F18/241 , G06Q50/08 , G06F9/455 , G06F111/10
摘要： 本发明提供了一种用于露天矿厂的建模方法，涉及虚拟建模技术领域，包括：获取目标建设区域的区域参数，并对目标建设区域进行区域分类，得到第一分类区域；基于露天矿厂的矿厂预设设备对第一分类区域进行虚拟设备预填充；基于虚拟设备预填充结果进行设备使用模拟，对设备预填充结果进行调整，得到第二填充结果；对每一第一分类区域进行初始区域建模，基于第二填充结果对初始区域建模结果进行优化，得到第一区域建模结果；将每一第一区域建模结果结合对应区域方位进行建模拼接，并进行建模优化，得到用于露天矿厂的建模结果。通过分区域建模，从而将区域建模结果进行拼接，并对拼接接口进行建模优化，可以使得对目标建设区域的建模更加真实准确。
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公开(公告)号：CN116156517B
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN202310252657.6
申请日：2023-03-16
申请人： 华能伊敏煤电有限责任公司
摘要： 本发明公开了一种在室内场景下的RIS部署方法，通过使用模拟退火算法与黎曼流形上的共轭梯度法的联合优化，求得RIS在场景中的最优部署位置与相位，从而使场景中全体用户接收信号信噪比之和最大的情况下，使所有用户中的最小信噪比尽可能大，解决了当多个用户在大型室内场景下同时通信时，距离发射基站较远的用户接收信号较差的问题。本发明适用于多种室内场景。
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公开(公告)号：CN118097605A
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202410502340.8
申请日：2024-04-25
申请人： 华能信息技术有限公司 , 华能伊敏煤电有限责任公司
摘要： 本发明提供一种无人驾驶矿车数据的管理方法，涉及数据管理领域，包括：获取无人驾驶矿车的第一图像，得到当下的驾驶环境；基于所述驾驶环境以及驾驶需求，匹配相对应的驾驶路线；基于无人驾驶矿车的实时维度数据、实时水平数据以及驾驶路线，得到当下的调整路线；基于调整路线上涉及的障碍参数对驾驶路线进行终端修改；评估终端修改后的驾驶路线，将评估合格的驾驶路线存储至驾驶路线数据库，提高矿场的作业效率，保障无人驾驶矿车的安全驾驶，保障矿场的作业安全。
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公开(公告)号：CN117341069A
公开(公告)日：2024-01-05
申请号：CN202311216657.7
申请日：2023-09-20
申请人： 华能伊敏煤电有限责任公司
摘要： 本发明公开了一种露天煤矿岩石穿孔装置，涉及岩石穿孔技术领域，包括钻孔单元，所述钻孔单元包括钻孔安装立板和连接在钻孔安装立板一侧的限位安装板，所述限位安装板的内部安装有钻杆本体；抱杆限位单元，所述抱杆限位单元包括转动底座和连接在转动底座内部的抱杆限位组件，所述转动底座的上端连接有固定组件；所述抱杆限位组件包括安装套筒件和连接在安装套筒件上侧的限位套环件，所述安装套筒件的上端连接有抱杆组件；所述安装套筒件包括安装套筒本体和开设在安装套筒本体上端的安装卡槽；解决了现有钻杆在使用时容易产生抖动，且抖动时与限位通孔之间发生碰撞，从而造成钻杆的磨损，降低钻杆的使用寿命的问题。
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公开(公告)号：CN117238093A
公开(公告)日：2023-12-15
申请号：CN202210632905.5
申请日：2022-06-06
申请人： 华能伊敏煤电有限责任公司 , 西安西热电站信息技术有限公司
摘要： 本发明公开了用于露天煤矿的消防管理系统，包括柜体，柜体内装有隔板一；隔板一上设有安装底座、烟雾弹、拉动组件；拉动组件包括安装箱、电机、传动齿轮、从动齿轮、转杆、套筒、连接绳、滑块；安装箱固定连接于隔板一上；电机固定连接于安装箱内底侧；传动齿轮转动连接于电机上侧；从动齿轮转动连接于安装箱右侧上；转杆转动连接于从动齿轮左侧上；套筒转动套接于转杆外侧；连接绳固定连接于套筒左侧上；滑块固定连接于套筒上；利用烟雾弹传递信号，即使施工人员视线被遮挡，通过观看烟雾弹的烟雾信号，能够及时找到消防器材的位置点，烟雾信号不受限制，短时间内就可以大量扩散，节省施工人员找器材的时间。
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公开(公告)号：CN117237887A
公开(公告)日：2023-12-15
申请号：CN202311015335.6
申请日：2023-08-14
申请人： 华能伊敏煤电有限责任公司
IPC分类号： G06V20/56 , G06V10/80 , G06V10/25 , G06V10/764 , G06V10/766 , G06V10/82
摘要： 本发明公开了一种沙尘天气下多传感器融合目标检测方法及系统，涉及矿区自动驾驶技术领域，包括采集沙尘天气下的可见光图像特征以及红外图像特征进行特征融合；基于置信度网络，预测沙尘天气下的融合特征位置，初始化目标查询的位置编码；基于注意力机制，构建目标查询的相互关系，基于融合特征更新目标查询；输入目标查询，预测目标查询的目标类别以及目标边界框，对预测结果进行动态判断。本发明可以通过组合特征的优势，提供更丰富的语义信息，增强目标检测和识别的准确性；初始化目标查询的位置编码，有助于在模型后续的运行中更好地跟踪目标，增强了准确性和鲁棒性；对预测结果进行进一步的筛选和调整，提高自动驾驶系统的性能和安全性。
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