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公开(公告)号：CN118354544A
公开(公告)日：2024-07-16
申请号：CN202311275868.8
申请日：2023-09-28
申请人： 华能伊敏煤电有限责任公司 , 徐州元智信息技术有限公司
IPC分类号： H05K5/02 , F16F15/023 , F16F15/04 , F16F15/08
摘要： 本发明涉及仪器防护技术领域，公开了一种露天煤矿水压监测仪器防护柜。主体机构包括保护柜体、固定支撑于保护柜体底部的稳固支腿、开设于保护柜体底部的检测孔、安装于保护柜体侧板的警示单元；缓冲机构包括固定设置于保护柜体内部四角处的气筒、包覆设置于气筒外壁的气囊、安装于保护柜体另一侧的减震单元；阻挡机构包括内嵌于保护柜体柜板且位于气囊斜上方的扭力轴、与扭力轴固定连接的阻挡板、设置于扭力轴下方的限位单元、安装于气囊与限位单元之间的推杆。本发明在柜内的四角设置气囊进行有效缓冲，起到了减震效果的同时启动柜顶的阻挡板，防止高处滚落的煤渣块砸在整个柜体顶部造成冲击；减震单元能够进一步地缓解渣块对柜体侧壁的撞击。
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公开(公告)号：CN113794041B
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN202111071091.4
申请日：2021-09-13
申请人： 华能伊敏煤电有限责任公司
摘要： 一种架设于矿用无人驾驶自卸卡车上的天线支架，包括线槽支架、第一天线基座、第二天线基座和紧固钢丝；第一天线基座设置在线槽支架的顶部，第二天线基座设置在线槽支架中部；紧固钢丝设置在线槽支架上，用于紧固线槽支架。线槽支架包括直立线槽和横卧线槽；两个与水平面垂直架设，走线的槽面相对设置；横卧线槽垂直固定设置在两个直立线槽之间。本发明线束可以很好的被约束在线槽中，即起到了保护作用，同时布线也更加方便美观，更为之后的维修更换提供了便捷。
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公开(公告)号：CN117560058A
公开(公告)日：2024-02-13
申请号：CN202311494412.0
申请日：2023-11-10
申请人： 华能伊敏煤电有限责任公司
IPC分类号： H04B7/185 , G06N3/006 , G06N3/0442 , G06N3/098
摘要： 本发明涉及一种基于多维度时空数据和DQN的地面站高效重选方法，该方法包括以下步骤：搭建分布式决策中心训练框架，包括通信LEO卫星节点、气象LEO卫星节点和中心训练节点，通信LEO卫星节点和中心训练节点均含有结构相同的时序DQN网络；以通信LEO卫星为DQN中的智能体，以时隙为最小时间单元，每个时隙内各卫星由各自的时序DQN网络独立进行环境状态观测并输出当前时隙下的最优地面站选择结果，各卫星按照最优地面站选择结果进行地面站连接。本发明基于DQN算法，以通信LEO卫星为DQN智能体，利用时空多维数据辅助通信LEO卫星选择地面站，有效减少选择和切换地面站的尝试次数，提升信号服务质量，减小信令开销。
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公开(公告)号：CN117440523A
公开(公告)日：2024-01-23
申请号：CN202311462885.2
申请日：2023-11-06
申请人： 华能伊敏煤电有限责任公司
IPC分类号： H04W72/50 , H04W84/06 , H04B7/0413 , H04B7/06 , H04B7/0456
摘要： 本发明涉及无人机通信工程技术领域，特别涉及一种应用于RIS辅助的UAV通信网络的资源管理方法，解决现有技术中的UVA通信系统的传输速率没有能够被有效地最大化的技术问题。具体地，本发明首先提供的包括架构，可称为MF‑RIS单元，通过控制一个无人机基站、多个用户设备以及一个MF‑RIS单元组成的通信系统的资源调度，使得该通信系统的传输速率最大化，可以显著可以提高RIS辅助UAV通信系统的传输速率，同时提高资源分配精度，提高RIS辅助UAV通信系统的性能。
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公开(公告)号：CN117040588A
公开(公告)日：2023-11-10
申请号：CN202310887785.8
申请日：2023-07-19
申请人： 华能伊敏煤电有限责任公司
IPC分类号： H04B7/185 , G06N3/0442
摘要： 基于多智能体深度循环Q网络的LEO卫星接入切换算法，涉及LEO卫星通信领域，包括：构造阴影莱斯衰落信道模型；构造传输速率模型；针对多目标动态优化问题进行建模；构建基于多智能体深度循环Q网络的LEO卫星接入切换算法框架；构建马尔可夫决策过程模型；DRQN网络设计；MA‑DRQN接入切换决策算法设计。在高动态LEO卫星巨型星座密集覆盖场景下的多用户竞争接入问题中，针对传统接入方法难以捕获和追踪无线环境的动态变化致使LEO卫星接入过程无线资源利用效率低和接入失败概率高的问题，本发明提供一种基于多智能体深度循环Q网络的LEO卫星接入切换算法，提高了接入成功率和系统吞吐量，提升了无线资源利用效率。
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公开(公告)号：CN116924107A
公开(公告)日：2023-10-24
申请号：CN202310725388.0
申请日：2023-06-19
申请人： 华能伊敏煤电有限责任公司
摘要： 本发明公开了一种煤炭定量卸料喷湿装置，涉及煤炭压埋卸料技术领域，包括卸料单元，包括厢体、设置在所述厢体内壁两侧的框体、设置在两个所述框体之间的卸料组件、设置在所述框体内部的活动组件，以及设置在所述卸料组件上并与活动组件相适配的伸缩组件；以及，喷湿单元，包括设置在所述框体内部的出水管、设置在所述厢体下方并与出水管连通的喷湿组件，以及设置在所述框体上的进气组件；通过电机带动转柱和料槽转动，利用料槽实现对煤炭的定量卸料，再利用触压球受伸缩弹簧的弹力进入开口挤压活塞板在活塞框中滑动，利用气压使得框体内部的水从喷头喷处出，实现对定量排出的煤炭进行定量喷湿，再配合后续的压埋操作即可杜绝煤炭自燃的现象。
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公开(公告)号：CN116853285A
公开(公告)日：2023-10-10
申请号：CN202310654312.3
申请日：2023-06-02
申请人： 华能伊敏煤电有限责任公司 , 华能信息技术有限公司
摘要： 本发明涉及无人驾驶技术领域，特别是涉及一种颠簸路段的无人驾驶车辆的行驶控制方法及系统。包括:获取无人驾驶车辆的抖动数据，并根据抖动数据确定无人驾驶车辆是否处于颠簸路段；其中，抖动数据包括零点偏移值K、车轮轮速V以及车身角度变化曲线；当无人驾驶车辆处于颠簸路段时，根据抖动数据对无人驾驶车辆的行驶加速度进行降低控制。本发明通过对无人驾驶车辆通过颠簸路段时的抖动数据作为影响参数，对颠簸路段的无人驾驶车辆的行驶加速度进行控制，保证了车辆的行驶安全性，降低了事故发生的可能性。
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公开(公告)号：CN116697161A
公开(公告)日：2023-09-05
申请号：CN202310635346.8
申请日：2023-05-31
申请人： 华能伊敏煤电有限责任公司 , 徐州徐工重型车辆有限公司
IPC分类号： F16L27/04 , F16L27/047
摘要： 本发明涉及汽车转向系统技术领域，特别是一种油管接头及车辆智能转向系统，包括弯管部件，包括外球壳以及转动设置在外球壳内部的内球壳，且内球壳的外侧面设置有封堵的气囊，插接部件，安装在弯管部件的一端，其包括插接在内球壳一端的插接管头，插接管头上设置有伸缩环用于对油管进行夹持，插接管头与内球壳之间还设置有可移动的环形壳。通过油管插入到插接管头上，对插接管头上的第一滑脚进行带动使得第一滑脚扩展，第一滑脚带动伸缩环收缩，对油管进行夹紧，同时将插接管头插入到内球壳上进行锁定时，还带动环形壳移动到两者之间，对伸缩环进行锁定的，并将气囊的控制件暴露出来，方便使用者在转动弯管部件的角度后对间隙进行密封。
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公开(公告)号：CN116424597A
公开(公告)日：2023-07-14
申请号：CN202310405799.1
申请日：2023-04-17
申请人： 华能伊敏煤电有限责任公司
IPC分类号： B64U20/87 , B64U10/20 , B64U10/25 , B64U101/30
摘要： 本发明公开了一种用于露天煤矿测绘的无人机，包括无人机本体，以及设置于所述无人机本体底部的测绘单元；所述测绘单元包括连接组件和摄像模块，所述连接组件与所述无人机本体固定连接，所述摄像模块与所述连接组件为可拆卸式连接；其中，所述连接组件还包括与所述无人机本体固定连接的基座以及与所述基座可拆卸式连接的连接板；在所述基座的内部还设置有限位件和夹紧件。本发明通过连接组件的设置能够使得无人机镜头更换操作变得更加便捷，而且在无人机飞行的过程中能够时刻保证镜头的稳定。
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公开(公告)号：CN115183828A
公开(公告)日：2022-10-14
申请号：CN202210837639.X
申请日：2022-07-15
申请人： 华能伊敏煤电有限责任公司
摘要： 本发明公开了一种基于电功率分析的矿用自卸卡车油耗监测方法，包括：采集卡车发动机自带的瞬时电功率，用瞬时电功率计算出固定时间段内的累计耗电量；统计车辆相对应运行时间内的加油量，计算固定时间段内耗电量与耗油量之间的系数模型；通过系数模型结合车辆系统采集到的电功率，换算出指定时间段燃油消耗量；根据工作性质进行划分，得出任意工作时间段内的耗油量。本发明根据自卸卡车瞬时电功率得出耗电量和耗油量系数，能够精准计算出指定时段耗油量，极大的提高油耗的精准度。并且通过指定时段的耗油量可以按照使用时间进行应用，得出目标车辆的瞬时油耗和运行性能，同时还可以通过累计耗油量，对操作司机的驾驶油耗进行对比。
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