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公开(公告)号：CN119659670A
公开(公告)日：2025-03-21
申请号：CN202411817013.8
申请日：2024-12-10
Applicant: 华能伊敏煤电有限责任公司 , 北京崭珀科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种雪天露天矿无人驾驶矿车的避障方法及系统，该方法包括：对无人驾驶矿车行驶路径前方场景进行实时感知，以获得感知数据信息；之后对感知数据信息进行识别处理，以得到无人驾驶矿车行驶路径前方存在的障碍物的类型和位置信息；如果障碍物的类型为落石，则进一步从感知数据信息中提取得到障碍物露出积雪部分的三维数据信息；根据障碍物露出积雪部分的三维数据信息和实时监测的积雪深度测算得到障碍物的预估尺寸信息；在确定障碍物的预估尺寸信息满足预设避障条件的情况下，基于障碍物的位置信息重新规划无人驾驶矿车行驶路径，以进行避障；该方法提高了雪天无人驾驶矿车的障碍物识别精度，有效减少安全事故的发生。
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公开(公告)号：CN119377293A
公开(公告)日：2025-01-28
申请号：CN202411624162.2
申请日：2024-11-14
Applicant: 华能伊敏煤电有限责任公司 , 西安西热电站信息技术有限公司
IPC: G06F16/2458 , G06Q10/04 , G06Q10/20 , G06Q50/02 , G06F16/215
Abstract: 本发明提供一种煤矿数据采集分析方法，包括以下步骤：通过数据采集终端采集已并网的矿用电气设备的运行数据，通过边缘数据采集一体采集未并网的矿用电气设备的运行数据；将采集已并网的矿用电气设备的运行数据传输至OPC服务器，将未并网的矿用电气设备的运行数据传输至数据服务器；OPC服务器和数据服务器分别将采集已并网的矿用电气设备的运行数据以及未并网的矿用电气设备的运行数据传输至监控终端，已并网的矿用电气设备的运行数据以及未并网的矿用电气设备的运行数据构成原始数据；监控终端对采集的原始数据进行数据预处理、状态监测、报警及可视化展示。
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公开(公告)号：CN116234047B
公开(公告)日：2024-07-12
申请号：CN202310254852.2
申请日：2023-03-16
Applicant: 华能伊敏煤电有限责任公司
IPC: H04W72/542 , H04W72/52 , H04W72/53 , H04W72/1273 , H04W72/0446 , H04W72/0453 , G06N3/045 , G06N3/092
Abstract: 本发明公开了一种基于强化学习算法的混合业务智能资源调度方法，在每个slot初期利用强化学习算法进行eMBB业务的资源调度，通过环境信息预测URLLC的流量模型和抢占模型，减少URLLC业务抢占造成的eMBB业务吞吐量损失。在每个mini‑slot初期利用抢占调度进行URLLC业务的资源调度，从而满足其时延需求。本发明在时隙划分的基础上采用抢占算法为URLLC用户分配频谱资源，同时采用强化学习算法为eMBB用户分配频谱资源，在保证URLLC业务时延需求的同时减少eMBB业务的吞吐量损失，提高系统整体的性能。本发明适用于5G背景下的下行调度场景。
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公开(公告)号：CN118171375A
公开(公告)日：2024-06-11
申请号：CN202410592223.5
申请日：2024-05-14
Applicant: 华能信息技术有限公司 , 华能伊敏煤电有限责任公司
IPC: G06F30/13 , G06F18/241 , G06Q50/08 , G06F9/455 , G06F111/10
Abstract: 本发明提供了一种用于露天矿厂的建模方法，涉及虚拟建模技术领域，包括：获取目标建设区域的区域参数，并对目标建设区域进行区域分类，得到第一分类区域；基于露天矿厂的矿厂预设设备对第一分类区域进行虚拟设备预填充；基于虚拟设备预填充结果进行设备使用模拟，对设备预填充结果进行调整，得到第二填充结果；对每一第一分类区域进行初始区域建模，基于第二填充结果对初始区域建模结果进行优化，得到第一区域建模结果；将每一第一区域建模结果结合对应区域方位进行建模拼接，并进行建模优化，得到用于露天矿厂的建模结果。通过分区域建模，从而将区域建模结果进行拼接，并对拼接接口进行建模优化，可以使得对目标建设区域的建模更加真实准确。
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公开(公告)号：CN117221844A
公开(公告)日：2023-12-12
申请号：CN202311240017.X
申请日：2023-09-25
Applicant: 华能伊敏煤电有限责任公司
IPC: H04W4/33 , H04W24/08 , H04L41/14 , H04L41/147
Abstract: 一种RIS辅助的通信网络CSI估计预测系统及方法，涉及通信技术领域，该方法包括：通过室内接入点或基站获取室内环境信息，将获取的室内环境信息作为输入，同时利用数据预处理技术对室内环境信息进行预处理；利用特征提取方法从室内环境信息中提取对于室内通信传输环境带来显著影响的特征；利用提取的特征构建虚拟传输环境，通过室内接入点获取信道大尺度衰落参数和信道小尺度衰落参数拟合信道传播特性曲线，以此获得精确的室内通信传输环境，并以获得的室内通信传输环境为基础，在虚拟传输环境当中基于射线跟踪法预测与估计室内通信传输环境的信道状态信息CSI。本发明提高了CSI估计和预测的准确率，实现过程更加简单和可靠。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116842698A
公开(公告)日：2023-10-03
申请号：CN202310641499.3
申请日：2023-05-31
Applicant: 华能伊敏煤电有限责任公司 , 华能信息技术有限公司
IPC: G06F30/20 , G01M17/007
Abstract: 本发明提供了一种无人运输仿真测试方法，包括：根据待测试车辆的使用场景和功能需求，结合采集的实际道路环境信息和已有的高精地图，构建虚拟交通场景；对待测试车辆进行模拟行驶，识别并记录待测试车辆在仿真测试过程中的驾驶行为集；识别并确定与所述危险行为一致的原始设定条件，并按照第一微调函数对原始设定条件进行多次迭代，直至驾驶行为集中不存在危险行为；获取并分析待测试车辆的安全行为数据，并进行指标评价；当指标评价结果不满足评价安全标准时，基于第二微调函数对相应的行为设定条件进行修正，直到满足评价安全标准；通过构建复杂的虚拟交通场景并进行仿真测试，识别并改进待测试车辆的不足之处，降低事故发生概率。
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公开(公告)号：CN116757296A
公开(公告)日：2023-09-15
申请号：CN202310823442.5
申请日：2023-07-06
Applicant: 华能伊敏煤电有限责任公司
IPC: G06N20/00 , G06F18/214
Abstract: 一种面向非独立同分布数据的联邦学习算法，涉及联邦学习领域，包括以下步骤：中心服务器和参与方初始化全局模型和本地模型参数，计算参与方的本地模型与全局模型之间的距离，根据距离将参与方集合划分为多个子集合，从中随机选择参与方参与训练，训练轮次受距离限制，最终得到更新后的各参与方本地模型；参与方将计算结果直接或将计算结果经加密之后的中间结果发送至中心服务器；中心服务器根据距离计算并分配各参与方权重，用该权重聚合各更新后的本地模型，用模型聚合结果更新全局模型；重复上述步骤直至全局模型收敛或达到最大通信轮次限制。本发明提高了模型的收敛速度和测试精度，降低了非独立同分布数据对模型训练的不利影响。
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公开(公告)号：CN116168416A
公开(公告)日：2023-05-26
申请号：CN202211696496.1
申请日：2022-12-28
Applicant: 华能伊敏煤电有限责任公司
IPC: G06V40/10 , G06V10/80 , G06V10/82 , G06N3/0464
Abstract: 本申请提供了一种矿区行人检测方法、装置和芯片，涉及数据处理技术领域。该方法包括：通过图像采集装置获取矿区图像，以及通过激光雷达获取与矿区图像对应的激光雷达点云数据；利用已构建的二维行人检测模型对矿区图像进行检测，得到二维行人边界框；在激光雷达点云数据中获取与二维行人边界框对应的目标点云数据；利用已构建的三维行人检测模型对目标点云数据进行检测，得到三维行人类别信息，以及根据二维行人边界框和目标点云数据，获取三维行人边界框；二维行人检测模型包括主干网络、第一、第二传递网络和第一后处理网络。本申请基于三维点云和二维图像的融合实现了对矿区行人目标的准确识别。
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公开(公告)号：CN117974542B
公开(公告)日：2025-04-29
申请号：CN202311179004.6
申请日：2023-09-12
Applicant: 华能伊敏煤电有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种无人矿卡摄像头镜头脏污的检测方法及系统，涉及图像处理与计算机视觉技术领域，包括：读取组合惯导的定位信息获取车辆运动状态和速度；对车辆运动时相邻图像帧相关性及梯度灰度进行计算；根据累积融合多帧运动图像的分析特征，对融合特征进行多尺度的分析；根据融合的相关性梯度灰度特征进行分析，对不同大小的脏污区域进行检测。通过提取图像的相关性、梯度、亮度三种特征能有效检测出地面背景区域的镜头脏污以及天空背景区域的镜头脏污，本发明使用了不同尺度图像子区域特征统计方法能检测不同尺寸的镜头脏污区域，本发明在特征检测过程中使用滑动窗口进行二值化，能更准确的提取脏污区域，减少使用全局二值化方法的不稳定性。
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公开(公告)号：CN117042073B
公开(公告)日：2025-02-18
申请号：CN202311127781.6
申请日：2023-09-04
Applicant: 华能伊敏煤电有限责任公司
Abstract: 本发明涉及一种基于预测反馈的卫星切换方法，属于卫星通信技术领域，包括步骤：卫星侧建立星地连接二元组；用户侧对移动轨迹进行预测，将包括未来一段预测时间内用户节点的移动行为和通信需求的预切换信息上报给卫星；卫星侧搭建包括卫星负载均衡指标和用户满意度指标的切换效用函数；采用多目标优化算法对切换效用函数进行优化，各个用户侧根据得到的最优的方案切换卫星；根据误差反馈动态调整预测时间长度，调整后重新进行预测。本发明通过对移动轨迹和通信需求预测，优化卫星切换决策，减少不必要的切换，提高通信质量和稳定性，解决由于低轨卫星的高速移动导致地面接入终端频繁切换甚至断连的问题，提升地面终端接入卫星网络的服务质量。
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