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公开(公告)号：CN115514276A
公开(公告)日：2022-12-23
申请号：CN202211268775.8
申请日：2022-10-17
Applicant: 南京信息工程大学
Abstract: 本发明涉及一种永磁无刷直流电机矢量优选预测控制方法，包含电流状态方程的离散化、预测下一时刻的理想电压矢量、扇区划分、判断选取最优电压矢量、计算最优电压矢量作用时间、获取驱动脉冲信号等步骤；设计方法通过增加每个采样周期施加电压矢量的个数，灵活选取并调节两个电压矢量及各自作用时间，使得预测结果更加接近理想电压矢量，提高系统稳定性，减小转矩脉动，获得更好的控制效果；该方法通过十二扇区划分判断理想电压矢量的位置，直接选择出两个最优电压矢量，无需利用价值函数通过遍历所有矢量的方式选取第二个最优电压矢量，从而大幅减小计算量，使模型预测控制方法更具实用性和通用性。
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公开(公告)号：CN115289608A
公开(公告)日：2022-11-04
申请号：CN202210912736.0
申请日：2022-07-31
Applicant: 南京信息工程大学
Abstract: 本发明涉及一种基于有监督投票机制的空调机组故障诊断方法，首先基于各传感器之间等式约束条件，建立描述传感器网络的投票网络；接着每个传感器通过判断对应的约束条件是否满足、以及结合权值构建投票矩阵，并在投票矩阵之外增加投票系数矩阵，建立以投票系数矩阵为决策变量，基于F测度与1之间的差值的平方和建立优化目标的目标函数，采用模拟退火算法得到最优投票系数矩阵；最后基于最优投票系数矩阵建立玻尔兹曼机的权重矩阵；基于权重矩阵对玻尔兹曼机的状态进行迭代更新，并根据其收敛到的状态确定传感器节点状态，对空调机组传感器故障实现精确诊断，设计方案克服大规模网络难以对故障进行定位的缺点，比之其他分布式方法有独特的优势，并且大大提高了求解速度。
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公开(公告)号：CN119129715A
公开(公告)日：2024-12-13
申请号：CN202411212292.5
申请日：2024-08-30
Applicant: 南京信息工程大学
Abstract: 本发明公开了知识推理领域的一种知识图谱表示学习推理方法及系统，旨在解决推理过程中缺乏可解释性的技术问题。所述方法包括：从知识图谱中选取与用户查询相关的中心实体，以及所有通过查询关系与所述中心实体相连的邻居实体；计算每个邻居实体与所述中心实体相关联的概率值，并从概率值最大的邻居实体开始逐步累加，直至累加的概率值总和超过预设的概率阈值，停止对当前层的实体进行采样；利用图神经网络将所述邻居实体包含的信息聚合到相连的中心实体中，以更新每个实体；重复这个过程，直至达到预设采样层数；将更新后的实体、查询关系输入至训练好的知识表示模型中，输出预测的答案实体；本发明能够提升模型的整体性能，提高推理的准确性。
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公开(公告)号：CN115378338B
公开(公告)日：2024-11-19
申请号：CN202211039774.6
申请日：2022-08-29
Applicant: 南京信息工程大学
IPC: H02P25/092 , H02P27/08 , H02J50/12 , H02J50/40 , H02M7/5387
Abstract: 本发明涉及一种无线开关磁阻电机驱动控制方法，基于发射端与开关磁阻电机各相绕组分别所连接收端之间的线圈互感无线连接，针对开关磁阻电机实现控制；设计适用于单电源无线驱动开关磁阻电机的应用场合，支持开关磁阻电机单相或双相驱动；并设计系统可控部分位于发射端，电机侧无需有源器件，较传统驱动电路—不对称半桥，提升了系统可靠性，降低了恶劣环境对系统的影响；且系统仅需四个开关管，节省驱动资源；以及针对系统所设计闭环控制方法，通过直接控制逆变器驱动信号占空比，进而稳定绕组两端电压，无须增加额外的升降压电路，减小了系统体积，降低成本；整个设计具有广阔的应用前景，包括电动汽车轮毂电机驱动，污水泵驱动，采煤机驱动等。
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公开(公告)号：CN115051613B
公开(公告)日：2024-11-05
申请号：CN202210749319.9
申请日：2022-06-28
Applicant: 南京信息工程大学
Abstract: 本发明公开了一种开关磁阻电机转矩的多维泰勒网估计器，基于开关磁阻电机的转矩特性，采集相对应的输入输出数据构建样本数据集{(x,y,z)}，以x、y作为输入数据的要求，搭建一个二维输入二维输出的多维泰勒网(MTN)模型；以z作为对应标签数据的要求，在所搭建的多维泰勒网(MTN)模型的二维输出层后增加一个全连接层，达到模型的归一拟合作用。基于此模型训练得到的BP‑MTN模型，即为开关磁阻电机转矩的多维泰勒网估计器，实现了对开关磁阻电机的转矩拟合预测，从而可以有效替代转矩传感器，实现对开关磁阻电机转矩的在线估计和测量，为开关磁阻电机的高性能转矩控制的实施提供精确的实时转矩反馈。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114004374B
公开(公告)日：2024-06-18
申请号：CN202111233176.8
申请日：2021-10-22
Applicant: 南京信息工程大学
IPC: G06F18/20 , G06Q10/20 , G06F30/20 , F24F11/63 , F24F11/38 , G06F111/08 , G06F119/08
Abstract: 本发明涉及一种基于玻尔兹曼机投票的空调机组传感器故障诊断方法，基于空调机组中各传感器、以及各传感器所对应的各约束条件，构建玻尔兹曼机结构，利用玻尔兹曼机可以收敛于全局能量最小状态的特点，实现非对称玻尔兹曼机向对称玻尔兹曼机的转化，再由节点分别对其他节点进行投票，通过分析投票结果，对故障进行精确定位，所构建的玻尔兹曼机结构可以很好地描述大规模网络的拓扑结构，并能够克服大规模网络难以对故障进行定位的缺点；同时玻尔兹曼机结构可以很好地描述不同传感器之间的耦合关系，适合针对多个传感器故障同时存在的复合故障情况进行精确定位。
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公开(公告)号：CN112906317B
公开(公告)日：2023-08-22
申请号：CN202110177597.7
申请日：2021-02-09
Applicant: 南京信息工程大学
IPC: G06F30/28
Abstract: 本发明公开一种天然气管网的鲁棒动态状态估计方法，包括以下步骤：(1)获得天然气管道动态数学模型；(2)获得天然气管网边界条件；(3)获得天然气管网动态状态估计的模型；(4)采用鲁棒卡尔曼滤波算法获得天然气管网的状态量估计值。本发明能够准确地获得大型天然气管网在含有坏数据和有色噪声条件下的准确状态；提高了测量冗余度；状态量不会随着网络规模的增加而急剧增加，提高了效率。
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公开(公告)号：CN116054426A
公开(公告)日：2023-05-02
申请号：CN202310013750.1
申请日：2023-01-05
Applicant: 南京信息工程大学
Abstract: 本发明公开了一种不对称耦合式多频无线电能传输宽范围均压控制方法，属于无线电能传输领域。基于发射端与三个负载所连接收端之间的不对称式线圈互感无线连接，以及发射端中直流电源经逆变器连接发射线圈，设计采用负载电压闭环控制，基于多频SPWM波调制度控制，结合接收线圈动态偏移控制，进而为三相负载提供均衡稳定的电压；以高效能量传输为前提，在定负载条件下，拓宽了均压输出系统的负载电压可调范围，在定负载电压参考条件下，拓宽了各相负载可变范围，适用于变负载条件下的多频多负载无线电能传输系统均压控制。本发明具有广泛的应用前景，包括多便携式设备智能充电，电动汽车动态充电，无线电机驱动等。
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公开(公告)号：CN116015130A
公开(公告)日：2023-04-25
申请号：CN202310018032.3
申请日：2023-01-06
Applicant: 南京信息工程大学
Abstract: 本发明公开了一种开关磁阻电机全速范围综合性多参数的矢量控制方法，包括：采用三相全桥功率变换器对开关磁阻进行矢量控制，达成双极性正弦电流励磁；对转速进行划分：低速情况下系统采用转速、电流双闭环控制；高速情况下采用转速、角度闭环控制。在转速、电流双闭环控制的情况下通过优化选取电流偏移角△θ来获得最佳转矩脉动。在转速、角度闭环控制的情况下，根据参考转速的划分来改变电流参考值iref，并通过转速闭环来控制电流偏移角△θ，以此来控制开关磁阻电机的转矩，从而达到参考转速。本发明拓扑结构简单，可以实现商用模块化集成，可实现双极性正弦波励磁，通过参考转速划分的两种模式，可以做到全速范围内的多参数灵活控制。
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公开(公告)号：CN115065080A
公开(公告)日：2022-09-16
申请号：CN202210718427.X
申请日：2022-06-23
Applicant: 南京信息工程大学
Abstract: 本发明涉及一种电动汽车V2G储能源充放电器电路及直接功率控制方法，基于三相全桥AC‑DC变换器和Buck/boost DC‑DC变换器级联的两级式变换器结构，AC‑DC变换器采用带储能源功率补偿的虚拟同步机控制方法，实现了对储能源充放电双向功率的直接控制；DC‑DC变换器采用母线电压‑充放电电流双闭环的控制方法，实现了对母线电压的稳定控制；所设计直接功率控制方法，实现了对储能源双向功率的直接控制，消除损耗引起的误差，保证母线电压的稳定。发明适用于电动汽车V2G系统，能够使变换器为电网提供频率/电压的支撑，有助于提高电网电能质量和保证电网的稳定运行，提升电网对大规模电动汽车接入的适应性。
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