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公开(公告)号：CN114740224A
公开(公告)日：2022-07-12
申请号：CN202210539950.6
申请日：2022-05-18
Applicant: 南京工程学院
IPC: G01P15/097 , G01P15/13
Abstract: 本发明提供了一种力平衡式硅微谐振加速度计，包括质量块、音叉谐振器和力反馈梳齿机构，所述质量块分别与所述音叉谐振器和所述力反馈梳齿机构相连，所述音叉谐振器和所述力反馈梳齿机构分别通过电信号与处理芯片相连，所述处理芯片作为信号输出端，输出信号为所述电压信号。本发明力平衡式硅微谐振加速度计，通过引入力反馈梳齿机构以及作为控制单元的处理芯片，将将硅微谐振加速度计始终工作在力平衡模式下，并将电压信号替代传统的频率信号作为最终的输出信号，由此消除音叉谐振器非线性特性影响，保证了硅微谐振加速度计在大量程下的测量精度。
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公开(公告)号：CN114548223A
公开(公告)日：2022-05-27
申请号：CN202210055487.8
申请日：2022-01-18
Applicant: 南京工程学院
Abstract: 本发明提供了一种适用小目标检测的改进型YOLOv4网络结构：包括两部分改进，一部分为在YOLOv4网络结构中增加一层特征检测层，具体为将原PANet网络中输出的特征图N2上采样后，与CSPDarknet53网络中提取的特征图P2进行融合并卷积，以此作为第四层特征检测层；另一部分为将原YOLOv4网络结构中的SPP模块替换为ASPP模块。本发明一方面通过新增第四层特征检测层，提取更浅层特征信息，另一方面通过融合ASPP模块，聚合多尺度上下文信息；最终提升YOLOv4神经网络对小尺寸目标的识别能力。
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公开(公告)号：CN113869270A
公开(公告)日：2021-12-31
申请号：CN202111190062.X
申请日：2021-10-12
Applicant: 南京工程学院
Abstract: 本发明公开了一种基于单目视觉的地铁车辆门系统V型角度测量方法，包括步骤：获取初始图像，提取图像基准点，求解单目视觉像机参数结构，计算地铁车辆门系统V型角度。本发明结合单目视觉测量技术，对地铁车辆客室门系统V型角度参数进行远程实时监测以及门系统异常情况监控预警，以便及时、高效的发现地铁车辆客室门系统在频繁开和关的过程中存在的安全隐患。
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公开(公告)号：CN112101459A
公开(公告)日：2020-12-18
申请号：CN202010971813.0
申请日：2020-09-15
Applicant: 南京工程学院
IPC: G06K9/62 , G01N21/359 , G01N21/3563
Abstract: 本发明公开了一种基于近红外光光谱特征的动物骨质识别方法及系统，应用于动物骨骼组织检测领域，方法包括：获得不同动物的骨质近红外光谱数据；对骨质近红外光谱数据进行数据预处理，提取骨质近红外光谱特征；将所述骨质近红外光谱特征作为训练数据，构建和训练动物判别函数分类器，根据已知的动物类别对动物判别函数分类器输出的识别结果进行校验，准确率达到阈值后，动物判别函数分类器训练完成；对待识别的动物骨质进行处理，获取其骨质近红外光谱数据，并输入到动物判别函数分类器，获取识别结果。本发明建立了动物种类和骨质近红外光谱特征的关联，可通过测量骨质近红外光谱数据进而判断出所测骨质的所属来源动物种类，识别成本低。
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公开(公告)号：CN112036321A
公开(公告)日：2020-12-04
申请号：CN202010903678.6
申请日：2020-09-01
Applicant: 南京工程学院 , 江苏量为石科技股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于SSD-ROI级联神经网络的安全帽检测方法，其特征在于，包括如下步骤：获取并制作数据集；建立SSD-ROI级联神经网络模型，其中的人体检测子模型提取原始图片中人体的位置框，并将位置框输入安全帽检测子模型，在位置框内进行安全帽和头部的类别识别与位置定位，最后在原始图像中输出两个模型检测出的人体、安全帽和头部的类别信息和位置信息；将训练集输入模型中，结合难负样本挖掘策略训练模型；将测试集输入到训练好的SSD-ROI级联神经网络模型中，输出检测结果。本发明只检测人体范围内的安全帽，不对孤立的安全帽进行检测，缩小了检测范围，降低了运算复杂度，且检测效果和检测速度方面都有所改善。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119941687A
公开(公告)日：2025-05-06
申请号：CN202510040795.7
申请日：2025-01-10
Applicant: 南京工程学院
Abstract: 本发明提供了一种基于关联矩阵的ADSS光缆电腐蚀目标检测方法，涉及结合计算机视觉的电力检测领域。该方法包括：获取ADSS光缆的当前图像数据并对其分析，提取若干电腐蚀区域；在其中一个电腐蚀区域内提取出绞丝‑电腐蚀关键特征点；基于关键特征点构建关联矩阵；将关联矩阵扩展到参考图像上，定位出多处电腐蚀的精确位置。该方法针对ADSS光缆电腐蚀形态多变、漏检率高等问题进行创新优化，提出了一种结合目标检测算法与图像处理技术的检测方案。本发明结合关联矩阵技术，通过特征点匹配与扩增算法，准确提取电腐蚀特征点并生成匹配矩阵，利用电腐蚀主要集中于绞丝附近的场景先验知识，实现了对光缆电腐蚀位置的精准定位。
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公开(公告)号：CN119596327A
公开(公告)日：2025-03-11
申请号：CN202411967372.1
申请日：2024-12-30
Applicant: 南京工程学院
Abstract: 本发明公开一种基于带云台的激光测距仪的树障矛盾检测方法，包括：建立三维坐标系，利用悬链线公式模拟输电线路，计算出激光测距仪到测量点的距离；使用激光测距仪按照测量角度进行测量，根据激光测距仪的返回值算出激光测距仪测量出来的距离；比较测量值和使用欧几里得公式计算值，如果测量值大于计算值，则没有遮挡物，反之有遮挡物，计算遮挡物的三维坐标；沿着轨道移动激光测距仪，并按同一测量角度测量，检测测量点上方净空距离以内是否有遮挡物；沿着输电线路找N个测量点，对每个测量点使用上述方法进行测量，实现检测整个输电线路净空距离以内是否有遮挡物。本发明在保证测量精度的前提下可以更加方便地检测出树障矛盾。
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公开(公告)号：CN119085651A
公开(公告)日：2024-12-06
申请号：CN202411199553.4
申请日：2024-08-29
Applicant: 南京工程学院
Abstract: 本发明公开一种融合改进速度障碍与TEB算法的局部路径规划方法、系统、设备和介质，方法包括：搭建局部路径规划的基本环境，获取全局静态地图、定位信息和全局路径规划点；获取激光雷达数据，使用DBScan和单调链凸包算法实现障碍物信息的聚类与边界化，由此构建局部代价地图；引入加加线速度、加加角速度、曲率和速度障碍约束改进TEB算法；构建改进算法模型，根据环境复杂程度调整速度障碍约束的权重系数并求解改进算法模型。本发明用于局部路径规划可输出一条平滑安全的路径，减少了TEB算法处理局部代价地图的计算量；在考虑现实环境影响的基础上融合改进了速度障碍与TEB算法，提升了对障碍物尤其是动态障碍物的避障能力。
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公开(公告)号：CN118898030A
公开(公告)日：2024-11-05
申请号：CN202411018464.5
申请日：2024-07-29
Applicant: 南京工程学院
IPC: G06F18/2415 , G06F18/22 , G06F18/214 , G06F18/243 , G06F11/30
Abstract: 本发明公开一种边缘计算设备的维护方法，属于边缘计算与智能监控领域，包括：获取与所述边缘计算设备的维护相关的当前系统监控数据；对所述当前系统监控数据进行预处理；将预处理后的当前系统监控数据输入至预先训练好的预测模型中，获取预测系统监控数据；将所述预测系统监控数据与预先构建的维护决策树进行匹配，确定故障类型并触发相应的维护决策；其中，所述预测模型通过在Informer模型的编码器中引入自注意力机制模块获取。本发明能够实现边缘计算设备在故障发生前进行预警，采取预防措施，减少设备停机的频率和相关的维护成本，从而提升整体的设备运行效率和可靠性。
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公开(公告)号：CN117908572A
公开(公告)日：2024-04-19
申请号：CN202410072179.5
申请日：2024-01-18
Applicant: 南京工程学院
Abstract: 本发明公开了一种提高扇翼飞行器着舰安全性的纵向控制方法、存储介质、设备及计算机程序产品，包括：在舰船甲板上进行ArUco人工标记，扇翼飞行器在着舰的过程中，根据ArUco人工标记获取舰船的位置信息；根据海浪谱模型，模拟舰船在海浪中的沉浮运动，扇翼飞行器通过扇翼转速控制律控制扇翼飞行器的飞行高度，实现扇翼飞行器与舰船的同步运动，并通过不确定干扰估计器进行扇翼飞行器基于俯仰角速率内回路的姿态控制，实现扇翼飞行器着舰的纵向控制。本发明解决了扇翼飞行器着舰过程中受到的外部干扰、内部干扰以及大姿态角飞行着舰安全性问题，简化了控制参数整定过程，实现扇翼飞行器自主安全着舰。
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