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公开(公告)号：CN112161997B
公开(公告)日：2022-09-27
申请号：CN202011037463.7
申请日：2020-09-28
申请人： 南京工程学院
IPC分类号： G01B11/00 , G01B11/02 , G01B11/06 , G01B11/14 , G01B11/24 , G01B11/27 , G01N21/956 , G06T7/00 , G06T7/55
摘要： 本发明公开了一种半导体芯片管脚三维几何尺寸的在线精密视觉测量方法及系统，方法包括：在固定区域中获取编带中的半导体芯片图像；对立体视觉测量系统中拍摄的图像进行特征提取和分析，通过提取芯片上每个管脚外侧的两个关键角点特征以及芯片表面特征点；对图像的管脚特征点以及芯片塑封体表面特征点进行特征匹配，实现像机坐标系下管脚特征点以及塑封体表面特征点的三维重建；通过计算每个管脚角点之间的三维几何尺寸及塑封体表面的三维特征点，可以实现对芯片管脚是否合格的检测。本发明的方法不仅可以计算芯片管脚的宽度距离、相邻管脚间隔距离以及管脚共面度，还可以实现管脚是否出现翘脚等常见故障检测。
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公开(公告)号：CN114740224A
公开(公告)日：2022-07-12
申请号：CN202210539950.6
申请日：2022-05-18
申请人： 南京工程学院
IPC分类号： G01P15/097 , G01P15/13
摘要： 本发明提供了一种力平衡式硅微谐振加速度计，包括质量块、音叉谐振器和力反馈梳齿机构，所述质量块分别与所述音叉谐振器和所述力反馈梳齿机构相连，所述音叉谐振器和所述力反馈梳齿机构分别通过电信号与处理芯片相连，所述处理芯片作为信号输出端，输出信号为所述电压信号。本发明力平衡式硅微谐振加速度计，通过引入力反馈梳齿机构以及作为控制单元的处理芯片，将将硅微谐振加速度计始终工作在力平衡模式下，并将电压信号替代传统的频率信号作为最终的输出信号，由此消除音叉谐振器非线性特性影响，保证了硅微谐振加速度计在大量程下的测量精度。
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公开(公告)号：CN113869270A
公开(公告)日：2021-12-31
申请号：CN202111190062.X
申请日：2021-10-12
申请人： 南京工程学院
摘要： 本发明公开了一种基于单目视觉的地铁车辆门系统V型角度测量方法，包括步骤：获取初始图像，提取图像基准点，求解单目视觉像机参数结构，计算地铁车辆门系统V型角度。本发明结合单目视觉测量技术，对地铁车辆客室门系统V型角度参数进行远程实时监测以及门系统异常情况监控预警，以便及时、高效的发现地铁车辆客室门系统在频繁开和关的过程中存在的安全隐患。
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公开(公告)号：CN111266315A
公开(公告)日：2020-06-12
申请号：CN202010105642.3
申请日：2020-02-20
申请人： 南京工程学院
IPC分类号： B07C5/342
摘要： 本发明公开了一种基于视觉分析的矿石物料在线分拣系统及其方法，方法包括：首先，利用视觉图像分析，对传送带上的矿石物料图像进行分割和识别出不合格的物料；其次，利用双目视觉测量原理，对不合格的矿石物料进行三维定位；最后，通过全局转换，得到不合格的矿石物料在智能抓取机械手臂坐标系下的三维坐标，实现分拣和清理；系统包括：图像智能识别子系统和智能分拣子系统，图像智能识别子系统包括双目立体视觉测量装置，智能分拣子系统包括智能抓取机械手臂。本发明大幅度提高了矿石物料分拣的工作效率和矿石生产的自动化程度，对节约企业生产成本、提高企业工作效率以及矿业生产系统的安全施工具有重要意义。
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公开(公告)号：CN114299051A
公开(公告)日：2022-04-08
申请号：CN202111670295.X
申请日：2021-12-31
申请人： 南京工程学院 , 泗阳县晨光家具有限公司
IPC分类号： G06T7/00 , G06T7/60 , G06T7/90 , G06K9/62 , G06V10/762
摘要： 本发明公开了一种基于特征建模显著性检测的皮革材料表面缺陷检测方法，包括步骤：S01、先采集皮革材料的视频信息，在视频中选取若干帧图像作为待检测图像；S02、然后采用自底向上的模型，进行显著性图像的初步获取，得到第一显著性图像；S03、利用等面积多直方图均衡算法对第一显著性图像进行增强，得到第二显著性图像；S04、基于超像素的再优化对第二显著性图像进行处理，得到第三显著性图像；S05、最后，根据第三显著性图像标出缺陷所在位置，运用全局阈值法对得到的第三显著性图像进行自适应阈值化，本发明有效降低了算法计算量，在检测缺陷大小不一、散布于皮革材料多个区域的情况下，检测速度快且检测结果更为稳定、准确。
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公开(公告)号：CN109991445B
公开(公告)日：2021-04-27
申请号：CN201910215342.8
申请日：2019-03-21
申请人： 南京工程学院
IPC分类号： G01P15/08
摘要： 一种单片式硅基MEMS陀螺仪加速度计结构，它涉及微机电系统(MEMS)和微惯性测量技术领域。包括上层硅结构层、键合层、引线层和下层玻璃基底层，所述上层硅结构层、键合层、引线层和下层玻璃基底层从上往下依次连接；所述上层硅结构层包括硅微环形陀螺仪子结构和硅微谐振式加速计子结构；所述硅微谐振式加速度计子结构位于硅微环形陀螺仪子结构的内部。采用上述技术方案后，本发明有益效果为：在没有增加总体体积的情况下，实现了垂直纸面的角运动和竖直方向的线加速度的单片测量，具有体积小、结构紧凑、设计简单、精度高的优点。此外，陀螺仪与加速度计结构为分离布置，避免了信号的耦合。
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公开(公告)号：CN111397511A
公开(公告)日：2020-07-10
申请号：CN202010255057.1
申请日：2020-04-02
申请人： 南京工程学院
摘要： 本发明涉及一种利用物体平移进行单目三维测量的方法及装置，通过传输带匀速移动被测物体，并在物体处于不同位置下拍摄图像，再通过特征点匹配确定测量点在两幅图像上的像差，利用像差、运动距离及空间位置的几何关系确定被测点的空间位置，从而实现被测物体三维测量。本发明不需要结构光进行投影，单目三维测量装置结构简单，其通过相机直接成像，图像清晰，可实现不影响物体移动的情况下，实现移动物体的连续实时三维测量。本发明的利用物体平移进行单目三维测量的方法及装置具有重要的实用价值。
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公开(公告)号：CN110702423A
公开(公告)日：2020-01-17
申请号：CN201910903329.1
申请日：2019-09-23
申请人： 南京工程学院
IPC分类号： G01M17/007 , G01S11/12 , G06T7/521 , G06T7/55
摘要： 本发明公开了一种地铁车辆门系统的动态平稳性分析方法及装置，基于双目视觉测量系统求解激光器投影生成的动态目标点的三维位姿信息，通过线阵激光器投射的激光光条与地铁列车门上的竖直胶条相交形成目标点，利用图像处理算法提取图像中目标点的坐标，根据图像坐标实现目标点的三维重建，通过调整分析不同时刻处理结果，实现车辆门系统的动态运行状况分析，完成其动态检测。本发明测量精度高，便携性强，可靠性高，有效解决了地铁车辆门系统运行平稳状态的在线动态分析，对保障地铁安全运营和乘客的生命财产安全具有重要意义。
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公开(公告)号：CN110728715B
公开(公告)日：2023-04-25
申请号：CN201910831148.2
申请日：2019-09-06
申请人： 南京工程学院
摘要： 本发明公开了一种智能巡检机器人摄像机角度自适应调整方法，其步骤为：建立单目移动式视觉测量模型，获取摄像机的内参标定数据，根据机器人初始图像目标点位置，确定后续不同时刻机器人所获取的图像目标点，再结合求解出单应性矩阵，寻找目标点在初始图像中对应的图像匹配点，利用三角测量原理，实现不同时刻机器人获取的同一目标点在摄像机坐标系下的三维位姿信息，最后得到摄像机的偏转角度。本发明解决了智能巡检机器人在工作时目标偏离机器人摄像机视野中心的问题，在机器人定位误差和云台转动误差存在的情况下，可以自适应调整摄像机角度，实现目标的精准定位与准确识别，完成机器人目标的智能巡检、故障诊断、识别和预警。
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