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公开(公告)号：CN114812429B
公开(公告)日：2022-12-13
申请号：CN202210216459.X
申请日：2022-03-06
Applicant: 南京理工大学
IPC: G01B11/24
Abstract: 本发明公开了一种基于格雷码结构光的双目视觉金属齿轮三维形貌测量装置及方法，装置包括：光源系统、旋转系统、投射系统、采集系统和计算机；所述光源系统包括LED光源以及光源控制器，所述旋转系统包括电控旋转台以及步进电机控制器，所述投射系统为DLP结构光投影装置，所述采集系统为两个相机组成的双目系统。测量方法为投射时间序列编码的格雷码结构光至待测面，双目相机采集结构光图片，解码格雷码得到待测面编码，多曝光融合得到无过曝光齿轮面图像，基于编码进行局部双目密集匹配，基于视差获得三维点云。本发明提供的金属齿轮三维形貌测量装置具有可实时测量、抗干扰能力强、测量精度高等优点。
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公开(公告)号：CN115035241A
公开(公告)日：2022-09-09
申请号：CN202210530843.7
申请日：2022-05-16
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于局部基函数的多方向三维背景纹影层析重建装置及方法，本发明基于背景纹影技术，通过对比有流场和无流场时的背景图像得到背景图像上每个点在流场影响下的偏移，从而进行流场重建；多方向三维背景纹影层析重建装置包含背景板图案、背景纹影图像采集模块以及测量区域，装置简单、易于装调并且测量范围大，有力地支持了背景纹影技术的数据采集和后续的重建。本发明还公开了基于局部基函数的三维背景纹影层析重建方法，其通过建立基于局部基函数的背景纹影投影矩阵，并在代数重建求解过程中使用全变差正则化对结果进行约束，可以定量求解出三维空间区域中的折射率分布，进而可以得到密度分布和温度等参数。
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公开(公告)号：CN113916892A
公开(公告)日：2022-01-11
申请号：CN202111146179.8
申请日：2021-09-28
Applicant: 南京理工大学
IPC: G01N21/88
Abstract: 本发明公开了一种基于多目视觉的刹车盘涂胶缺陷检测装置及方法，检测装置由棋盘格标定板、照明模块、成像模块和主控单元组成；棋盘格标定板用于求取多个相机之间的变换矩阵；照明模块用于为检测时提供照明；成像模块用于采集所需检测的刹车盘图像以及滤除自然光的影响，通过支架用于调整相机位置和角度；主控单元用于控制照明模块、成像模块，将采集到的图像进行缺陷的检测与定位，并通过IO卡与PLC通信，接受待检信号、传输检测结果，进而控制流水线上的生产。本发明实现流水线上刹车盘涂胶缺陷的在线自动化检测，弥补了人工检查的不足，缺陷识别精度高，漏检和误检率低，检测速度快，保证了刹车盘的涂胶质量和生产效率。
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公开(公告)号：CN112596227A
公开(公告)日：2021-04-02
申请号：CN202011569722.0
申请日：2020-12-26
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种用于高低温箱内样品测量的长工作距离高分辨率显微成像装置，由成像光路和工业数字相机组成，通过ZEMAX软件进行光路设计和优化，最终得到具有工作距离420mm、视场范围直径8mm、分辨率10μm、各项成像指标接近衍射极限的成像光路；与合适的工业数字相机匹配，组成长工作距离高分辨率的成像装置。该装置既可用高低温箱内样品的成像与测量，也可用于工业检测领域中成像光路与样品远离且需要进行高分辨成像的场合。
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公开(公告)号：CN112099221A
公开(公告)日：2020-12-18
申请号：CN202010899533.3
申请日：2020-08-31
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种长工作距离的数字显微光学成像装置，由显微镜成像光路和工业相机组成，属于检测设备技术领域，本发明利用光学设计软件ZEMAX进行光学成像效果的仿真，给出了工作距离400mm，视场范围直径4mm，工作波段为可见光，分辨率10μm的显微镜光学系统。该光学系统具有长工作距离和高分辨率成像等特点，可以应用于工业领域中非接触检测。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111784779A
公开(公告)日：2020-10-16
申请号：CN202010544291.6
申请日：2020-06-15
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于卷积神经网络和嵌套轮廓识别的棋盘格图像识别定位系统及方法，系统由棋盘格标定板、图像采集系统、照明系统、特征提取系统和轮廓识别系统组成；棋盘格标定板的标定板图像边缘设有不对称的圆形特征点；图像采集系统用于采集棋盘格标定板图像；照明系统用于为棋盘格标定板照明；特征提取系统用于提取出标定板边缘的圆形特征点，并保存特征点的图像坐标和提取特征点后的图像；轮廓识别系统用于提取去背景后的棋盘格格点，保存识别出的标定板图像格点的总点数与棋盘格格点的图像坐标与空间位置坐标。本发明采用自主设计的棋盘格标定板，可有效应用于多相机标定与旋转标定，提高了棋盘格格点坐标提取的准确性。
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公开(公告)号：CN105974596A
公开(公告)日：2016-09-28
申请号：CN201610266290.3
申请日：2016-04-26
Applicant: 南京理工大学
CPC classification number: G02B27/0927 , G01P1/00 , G01P5/00 , G02B27/0938
Abstract: 本发明公开了一种层析粒子图像测速的三维立体照明方法，包括以下步骤：1)、利用鲍威尔棱镜对点光源进行一维扩束，得到发散的片光源；2)、利用柱面镜将步骤1)得到的发散的片光源准直成平行的片光源；3)、利用N块棱镜对步骤2)得到的平行的片光源进行扩束，计算得到第i块棱镜的入射角本发明的层析粒子图像测速的三维立体照明方法能量损失小，利用率高，而且所使用的鲍威尔棱镜划线优于柱面透镜的划线模式，能消除高斯光束的中心热点和褪色边缘分布，光密度均匀，稳定性好。
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公开(公告)号：CN118549439A
公开(公告)日：2024-08-27
申请号：CN202410668976.X
申请日：2024-05-28
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于多方向照明的金属镀银面表面微小缺陷检测系统及方法，检测系统由照明模块、成像模块和主控模块组成，所述照明模块为多区域可编程的环形LED光源和光源控制器组成，用于为检测时提供照明；成像模块由一个工业相机、远心镜头和相机支架组成，用于采集所需检测的镀银面图像，支架用于连接相机、光源与机械臂和固定相机；主控模块用于控制照明模块、成像模块和机械臂模块，将采集到的图像经过图像处理步骤进行缺陷的检测与定位，实现金属镀银面微小缺陷的精确检测。本系统旨在实现流水线上镀银面缺陷的在线自动化检测，弥补了人工检查的不足，缺陷识别精度高，漏检和误检率低，检测速度快，保证了镀银面质量和生产效率。
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公开(公告)号：CN118038134A
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202410069280.5
申请日：2024-01-17
Applicant: 南京理工大学
IPC: G06V10/764 , G06V10/82 , G06V10/44 , G06V10/80 , G06N3/0464 , G06N3/0455
Abstract: 本发明公开了一种基于混合注意力机制和Transformer模型的DenseNet路面状态图像识别方法，包括：基于残差结构改进DenseNet网络作为骨干网络；建立并行的卷积注意力机制模块，将注意力模块引入FPN特征金字塔中，并将改进后的特征金字塔加入特征提取网络；构建Transformer模块，将Transformer模型与DenseNet网络结合，进行长距离建模；在Tensorflow学习框架下，利用训练集训练提出的网络模型，再用测试集验证效果，完成路面状态图像的识别。本发明通过注意力模块提高网络对主次信息的表征能力，DenseNet网络引入特征金字塔并结合Transformer模型，能够增强整体网络模型的特征提取能力，使得网络能够同时利用深层和浅层信息，提升网络对语义信息的理解和表达能力，进而显著提升了网络模型的分类准确率。
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公开(公告)号：CN117671764A
公开(公告)日：2024-03-08
申请号：CN202311664241.1
申请日：2023-12-05
Applicant: 南京理工大学
IPC: G06V40/16 , G06V10/80 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/0475 , G06N3/094
Abstract: 本发明公开了一种基于Transformer的动态说话人脸图像生成系统及方法，该系统包括生成网络和判别网络，生成网络包括全局语音特征提取模块、全局视觉特征提取模块、光流预测模块和图像渲染器；全局语音特征提取模块将输入的稀疏音频信号投影至高维空间，并从中提取语音特征；全局视觉特征提取模块从参考图像中提取出紧凑的视觉特征；光流预测模块用以计算真实视觉特征与参考视觉特征之间的差异，防止无关信息的泄漏；图像渲染器生成自然的嘴巴区域并潜嵌入原图像得到自然的动态说话人脸图像；判别网络用于监督生成模型的生成效果。本发明解决了动态说话人脸图像在生成时常见的信息泄露问题，并使生成结果有更高的唇形精度和图像质量。
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