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公开(公告)号：CN114553208A
公开(公告)日：2022-05-27
申请号：CN202210042912.X
申请日：2022-01-14
申请人： 南京理工大学
IPC分类号： H03K19/0175 , H03K19/003
摘要： 本发明公开了一种可实现增益、带宽独立调控的低噪声微弱信号检测接口电路，该接口电路用于将传感器的微弱检测电流信号转换为电压信号。本接口电路包括两级放大拓扑：以电容C1、寄生电容Cp、伪电阻Rb、电阻R1、电阻R2、跨导放大器OTA1构成的第一级T型放大；电容C2、电容Cc、电阻Rf、跨导放大器OTA2构成的第二级跨阻放大。该电路可通过提高R2/R1、C2/C1的比值提高增益而无需增大Rf，电阻Rb和电容Cc可单独调整带宽，极大地解决了增益、带宽与噪声之间的制约问题；此外该电路可实现极低的等效输入电流噪声，大大提高了检测电流信号的信噪比。
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公开(公告)号：CN113552386A
公开(公告)日：2021-10-26
申请号：CN202110637867.8
申请日：2021-06-08
申请人： 南京理工大学
IPC分类号： G01P15/125 , G05B11/42
摘要： 本发明公开了一种静电调谐分离式微机电加速度计及其闭环控制方法，该加速度计包括至少一个敏感质量块、至少一对差分谐振器、驱动模块和检测模块；所述谐振器与敏感质量块非接触式连接，每个差分谐振器的两侧分别设置对应的驱动模块和检测模块，并与差分谐振器之间非接触式连接。所述加速度计控制方案包含两套闭环回路，其中所述差分谐振器受闭环驱动控制实现自激振荡，所述敏感质量块受电压反馈回路使得敏感质量块在加速度输入下不发生偏移。本发明避免多源应力互相传递干扰和电路噪声干扰，提高系统精度和稳定性，且本发明工作于该控制模式下输出与加速度成线性关系，实现了高精度、高稳定性、环境依赖性小和结构设计便利的要求。
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公开(公告)号：CN110492513A
公开(公告)日：2019-11-22
申请号：CN201910470139.5
申请日：2019-05-31
申请人： 南京理工大学
IPC分类号： H02J3/36
摘要： 本发明公开了一种新型直流电压下垂控制方法。该方法将直流电网内的电压源型换流站分为4组，并针对每一个换流站组设计电压裕度和死区来决定各电压源型换流站组参与协调控制的优先等级；已有的电压裕度和死区将不再受电压源型换流站个数变化的影响，并且优先使得接入强交流系统的电压源型换流站参与协调控制，而尽量减少接入弱交流系统的电压源型换流站在协调控制过程中受到的影响。当有新的电压源型换流站加入系统或系统内某个电压源型换流站退出运行时，无需修改己有的各换流站组的电压裕度和死区，因此使得本发明的方法具备较强的可靠性和适应性，十分适合作为未来直流电网的协调控制方法。
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公开(公告)号：CN109450251A
公开(公告)日：2019-03-08
申请号：CN201811547437.1
申请日：2018-12-18
申请人： 南京理工大学
CPC分类号： H02M3/156 , H02M1/32 , H02M2001/325
摘要： 本发明公开了一种基于DC-DC降压电源换流器系统的容错采样控制方法，包括以下内容：通过坐标变换，推导出考虑元件不确定性和可能的执行器故障的DC-DC降压电源换流器系统的数学模型，然后通过DC-DC降压电源换流器的状态方程构造相应的李雅普诺夫函数，通过设计相应的采样控制信号与采样周期，得到了基于DC-DC降压电源换流器系统的容错采样控制方法。本发明借助了控制方法设计的简便性，在基于DC-DC降压电源换流器系统采样控制方法的基础上加入容错控制，使得系统具有更好的抗扰动性能，提高了系统的动态性和鲁棒性，具有较高的工程实用价值。
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公开(公告)号：CN109325425A
公开(公告)日：2019-02-12
申请号：CN201811009904.5
申请日：2018-08-31
申请人： 南京理工大学
摘要： 本发明公开了一种车轮扁疤故障检测方法。该方法为：首先现场采集信号，对振动信号进行经验模态分解；原始信号经过EMD分解后的固有模态函数包含了原始信号从低频到高频的不同成分，经过EMD分解之后，选出有效的IMF分量；接着对单个IMF分量进行多尺度熵分析；最后对选出的所有有效的IMF分量的和值进行多尺度熵分析，与单个IMF分量多尺度熵分析所得出的分析结果进行比较，选出差别最明显的分析结果，判断扁疤故障。本发明具有数据量要求不高、检测结果明显、适用性强的优点。
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公开(公告)号：CN109255379A
公开(公告)日：2019-01-22
申请号：CN201811009549.1
申请日：2018-08-31
申请人： 南京理工大学
摘要： 本发明公开了一种基于融合特征和SVM结合的羊角弓区域定位方法。方法为：首先提取训练样本图像的LBP特征和HOG特征：通过计算收集的训练样本的像素值与其邻域的关系构成局部二进制模式直方图来提取LBP特征；对收集的训练样本进行分割，分成若干像素的单元，然后对单元中每个像素点的边缘或者梯度求取方向直方图，整合所有的方向直方图，构成HOG特征描述器；然后采用特征融合技术，对提取到的LBP特征和HOG特征进行融合；接着利用SVM分类器进行训练，得到训练参数；最后通过多尺度滑动窗口扫描目标图像，提取羊角弓区域。本发明具有定位准确率高、易于实施的优点。
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公开(公告)号：CN107782294A
公开(公告)日：2018-03-09
申请号：CN201610720981.6
申请日：2016-08-24
申请人： 南京理工大学
IPC分类号： G01C19/5621
CPC分类号： G01C19/5621
摘要： 本发明涉及一种具有应力隔离能力的双质量块音叉陀螺，属于圆片级真空封装，由上、中、下三层硅构成，上层为真空封装盖板，下层为硅衬底，中层单晶硅片上制作有陀螺机械结构，由两个相同的子结构组成，这两个子结构左右对称布置，并通过多个U形梁与应力隔离框架连接，该应力框架由直梁与矩形环式框构成，矩形环式框作为固定基座，与下层硅衬底上直接键合，使其余机械结构部分悬空在下层的硅衬底部分之上，上层的真空封装盖板布置信号引线以及键合区域。本发明的整体结构通过一个应力隔离框架相连，提高了结构内部的一致性，降低了对工艺误差的要求。
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公开(公告)号：CN106813655A
公开(公告)日：2017-06-09
申请号：CN201610878920.2
申请日：2016-10-08
申请人： 南京理工大学
IPC分类号： G01C19/5621
CPC分类号： G01C19/5621
摘要： 本发明公开了一种双质量块音叉角速率陀螺仪，包括上层真空封装盖板、下层硅衬底和中层单晶硅片，中层单晶硅片上设有陀螺机械结构，所述陀螺机械结构的两个子结构对称分布在质量块连接机构和两个桁架与水平直梁的组合机构的两侧，第一U型梁沿子结构的长边设置，且位于长边的两端，桁架与水平直梁的组合机构通过第一U型梁与子结构连接，U型梁组合梁沿子结构的长边设置；直梁沿子结构宽度方向设置，用于连接子结构两侧的第一U型梁。本发明既能实现驱动模态与检测模态为第一阶模态和第二阶模态，又能有效抑制所有常见的驱动同向、检测同向和Z向模态等干扰模态，其一致性强，抗振动干扰能力强。
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公开(公告)号：CN103439529B
公开(公告)日：2016-01-20
申请号：CN201310398892.0
申请日：2013-09-04
申请人： 南京理工大学
IPC分类号： G01P15/08 , G01P15/125
摘要： 本发明公开了一种基于片式集成高精度测温结构的硅振梁加速度计，上层为真空封装盖板，下层为衬底，中层单晶硅上制作有加速度计机械结构；加速度计机械结构包括外框架、质量块、两个刚度调整组件、两个测加速度谐振器、两个测温谐振器和四个一级杠杆放大机构，测加速度谐振器对称布置在质量块的上、下两端，该两个测加速度谐振器的一端与外框架相连，另一通过刚度调整组件与左右对称的一级杠杆放大机构的输出端相连；各一级杠杆放大机构的支点端均与外框架相连，输入端分别与质量块相连；测温谐振器对称布置在质量块的左、右两侧，外框架通过固定基座使机械结构悬空在下层的单晶硅衬底之上。本发明提高了温度补偿的精度，且实时性好、灵敏度高。
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公开(公告)号：CN118960707A
公开(公告)日：2024-11-15
申请号：CN202411031349.1
申请日：2024-07-30
申请人： 南京理工大学
IPC分类号： G01C19/5719
摘要： 本发明公开了一种基于机电幅度调制技术的MEMS四质量陀螺仪驱动电路系统，包括信号检测电路、模数转换电路、数字频率控制电路、数字幅值控制电路、乘法器和数模转换电路；信号检测电路与MEMS四质量陀螺仪驱动模态的检测电极相连；模数转换电路与信号检测电路相连；模数转换电路分别与数字频率控制电路、数字幅值控制电路相连；乘法器分别与数字频率控制电路和数字幅值控制电路相连；数模转换电路与乘法器相连，且与MEMS四质量陀螺仪驱动模态的驱动电极相连。本发明将机电幅度调制技术应用于MEMS四质量陀螺仪的信号检测电路中，可以有效消除馈通效应和噪声耦合对MEMS四质量陀螺仪性能的影响。
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