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公开(公告)号：CN108750134B
公开(公告)日：2023-09-26
申请号：CN201810575576.9
申请日：2018-06-06
申请人： 南京航空航天大学
IPC分类号： B64F1/06
摘要： 本发明公开了一种侧臂式多自由度无人机连续弹射装置，属包含调整机构、弹射机构、传送机构和控制模块；调整机构包含基台、转台、基座、侧臂、悬梁、第一电机、主动齿轮、第一电动伸缩杆和第二电动伸缩杆；弹射机构包含滑槽、滑块、第一位置传感器、第二位置传感器、伸缩机构和电磁铁；传送机构包含第二电机、主辊轴、从辊轴和传送带。本发明实现了舰载无人机的连续批量弹射，在无人干涉的情况下，自动抓取无人机，调整发射方向与角度，进行连续弹射，解决了甲板无人机弹射只能单次弹射且弹射周期长的问题，同时也解决了弹射过程中基于难以改变弹射方向的问题。
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公开(公告)号：CN110435882B
公开(公告)日：2022-04-22
申请号：CN201910625309.2
申请日：2019-07-11
申请人： 南京航空航天大学
IPC分类号： B64C25/42
摘要： 本发明公开了一种基于压电驱动柔性位移放大机构的飞行器刹车制动装置，包括刹车驱动模块、传力筒、N个静盘、N个动盘、承压盘和刹车壳体；一方面解决了在液压刹车系统中、液压作动机构结构复杂、重量体积大、液压油易泄露引发火灾、以及出现故障后难以找到原因和维修费用高的问题，另一方面解决了在小型飞机电刹车系统中机电作动机构的体积大、容纳刹车空间小的问题以及机电作动器里电机响应慢、有惯性、位移大的问题。
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公开(公告)号：CN109436364B
公开(公告)日：2021-10-15
申请号：CN201811230033.X
申请日：2018-10-22
申请人： 南京航空航天大学
IPC分类号： B64F1/06
摘要： 本发明实施例公开了一种用于无人机连续发射的装置及方法，涉及飞行器发射与回收技术领域，能够提高无人机的发射效率。本发明包括：装置由无人机储备装置、无人机传送装置、无人机自动上架装置、滑车、转管式多轨道无人机弹射器组成。无人机储备装置用于存储无人机，无人机传送装置插入无人机储备装置内，无人机传送装置沿着无人机储备装置的中轴线对称布置。无人机自动上架装置用于将无人机从无人机传送装置转移至滑车上。转管式多轨道无人机弹射器上设置有至少三条弹射器，每一条弹射器对接一个滑车，用于为滑车提供弹射时的驱动力。本发明适用于无人机集群快速成型。
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公开(公告)号：CN112572817A
公开(公告)日：2021-03-30
申请号：CN202110094423.4
申请日：2021-01-25
申请人： 南京航空航天大学
IPC分类号： B64F1/06
摘要： 本发明公开了一种固定翼无人机连续自动弹射装置及其控制方法，装置包含连续传送装置、机架组件、弹射复位装置、上架装置和控制模块；连续传送装置包含链式传送带、N个伸缩杆和N个吊架；机架组件包含基座、架体、固定杆和液压伸缩杆；弹射复位装置包含滑车、第一至第四换向滑轮、轨道车、拉绳、绞盘、绞盘绳、第一电机、离合器、第一主动齿轮、第一至第四传动齿轮和橡筋绳；上架装置包含壳体、第一至第二顶杆、第二电机、第二主动齿轮、传动轴、第五至第七从动齿轮。本发明实现了无人机自动上架弹射以及复位后再次弹射，解决了当下固定翼无人机弹射前准备时间长、需要人员配合完成上架、弹射后需要人工复位，以及两次弹射间隔长的问题。
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公开(公告)号：CN110435882A
公开(公告)日：2019-11-12
申请号：CN201910625309.2
申请日：2019-07-11
申请人： 南京航空航天大学
IPC分类号： B64C25/42
摘要： 本发明公开了一种基于压电驱动柔性位移放大机构的飞行器刹车制动装置，包括刹车驱动模块、传力筒、N个静盘、N个动盘、承压盘和刹车壳体；一方面解决了在液压刹车系统中、液压作动机构结构复杂、重量体积大、液压油易泄露引发火灾、以及出现故障后难以找到原因和维修费用高的问题，另一方面解决了在小型飞机电刹车系统中机电作动机构的体积大、容纳刹车空间小的问题以及机电作动器里电机响应慢、有惯性、位移大的问题。
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公开(公告)号：CN109612614A
公开(公告)日：2019-04-12
申请号：CN201811471646.2
申请日：2018-12-04
申请人： 南京航空航天大学
摘要： 本发明提供了一种飞机舱门开启扭矩试验装置，包括夹具、扭矩传感器、万向节传动轴、驱动装置、控制箱和升降平台，所述的控制箱和驱动装置固定在夹具上，驱动装置依次通过万向节传动轴和扭矩传感器与夹具连接，夹具与飞机舱门相连接，夹具、扭矩传感器以及万向节传动轴共轴线；所述的扭矩传感器为双法兰扭矩传感器，两端均为法兰式结构，一端与夹具的螺纹孔通过螺钉连接，另一端与万向节传动轴上通孔以螺栓连接，扭矩传感器的电源模块以及变换器安装在控制箱内。扭矩传感器为双法兰式，一是体积小，质量轻、无底座、安装使用方便，二是检测精度高、稳定性好、抗干扰能力强。本发明自动化程度高、精度高、稳定性好。
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公开(公告)号：CN108502147B
公开(公告)日：2023-05-09
申请号：CN201810507963.9
申请日：2018-05-24
申请人： 南京航空航天大学
摘要： 本发明公开了一种自馈能充气滑橇式刹车制动装置及方法，刹车制动装置包含机轮、轮轴、第一轴承、传动机构组件、增压机构组件、气压作动组件、滑橇和刹车控制器。传动机构组件将轮胎的转动转换为增压机构中增压活塞的往复运动，将气体通过管道导入气压作动缸，推动作动活塞向下运动，产生刹车压力，使滑橇与地面摩擦，将飞行器前进的动能以热能的形式耗散掉，从而使飞行器减速。本发明体积小、重量轻，可以应用在对起落架刹车制动装置尺寸和重量有严格限制要求的高超声速飞行器上，且采用自馈能式制动方法，不需借助额外的液压系统，减小了飞行器重量，避免了液压管路可能出现的问题，提高了飞行器刹车的可靠性与安全性。
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公开(公告)号：CN113682488B
公开(公告)日：2022-04-22
申请号：CN202111245261.6
申请日：2021-10-26
申请人： 南京航空航天大学
摘要： 本发明公开了一种海上集群无人机收发系统及无人机回收方法，涉及集群无人机海域移动平台发射与回收技术领域。可实现海上集群无人机自动发射、回收、运输、检测、维修与补给的自动控制一体化的目的。回收臂包括固定滑轨、垂向运动支架、固定台、俯仰偏航运动支架、滚转运动支架以及与锁止滑块；垂向运动支架在升降驱动机构的带动下做直线升降运动；固定台在俯仰调节机构的带动下上下翻转；俯仰偏航运动支架在偏转驱动机构的带动下往复摆动；滚转运动支架在滚转驱动机构的带动下往复旋转；锁止滑块和滚转运动支架之间设有缓冲机构。能够实时跟踪无人机的进舰姿态，并调整自身姿态，使之能够与无人机相匹配，成功完成无人机的捕捉回收。
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公开(公告)号：CN112577408B
公开(公告)日：2021-10-22
申请号：CN202011260973.0
申请日：2020-11-12
申请人： 南京航空航天大学
IPC分类号： G01B7/06
摘要： 本发明涉及一种检测电解质等离子抛光阳极气膜厚度的装置及其检测方法，该装置包括阳极夹具、气膜厚度测量贴片和电压测量仪；气膜厚度测量贴片黏贴在阳极夹具的凹面上，微细导电丝通过导线与电压测量仪连接；电压测试仪设有电压值显示器和微细导电丝选择旋钮，选择旋钮对应的编号与微细导电丝对应；气膜厚度测量贴片内并排铺设的多根微细导电丝的第一根与阳极相连，另一端与电压测量电路正极相连；其余微细导电丝通过导线与均匀分布在旋钮圆台上的金属片连接，通过测量阳极与各金属片之间的电压变化趋势，根据导电细丝的直径和之间的间距检测膜厚度。本发明携带方便，操作简单，成本较低，可实时监测电解质等离子抛光阳极气膜厚度。
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