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公开(公告)号：CN113409485A
公开(公告)日：2021-09-17
申请号：CN202110883645.4
申请日：2021-08-03
申请人： 广东电网有限责任公司佛山供电局 , 南方电网数字电网研究院有限公司
摘要： 本申请涉及一种巡检数据获取方法、装置、计算机设备和存储介质。所述方法包括：在检测到无人机进入预设区域后，与所述无人机建立通信连接；向所述无人机发送巡检指示信息；其中，所述巡检指示信息为所述监测终端预先根据输电网络的周围环境生成的，所述巡检指示信息包括目标巡检对象，所述巡检指示信息用于指示所述无人机对所述目标巡检对象进行巡检；获取所述无人机对所述目标巡检对象进行巡检得到的巡检数据，并将所述巡检数据发送到服务器。采用本方法能够使无人机对特殊情况进行巡检，从而保证了输电网络的安全。
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公开(公告)号：CN113358975A
公开(公告)日：2021-09-07
申请号：CN202110654590.X
申请日：2021-06-11
申请人： 南方电网数字电网研究院有限公司
IPC分类号： G01R31/08
摘要： 本申请涉及一种输电网络的故障检测方法、装置、计算机设备和存储介质。所述方法包括：根据预先设置的设备清单确定待检测的目标传输路径，并向所述目标传输路径中的目标升压设备发送检测指令；其中，所述检测指令用于指示所述目标升压设备输出检测电压；所述检测电压在所述目标传输路径中向目标高压传输设备和目标降压设备传输；分别获取所述目标高压传输设备和所述目标降压设备对所述检测电压的响应结果；根据所述响应结果确定所述目标传输路径的故障检测结果；所述故障检测结果用于指示所述目标传输路径是否存在故障。采用本方法能够对输电网络进行故障检测，从而降低维护成本。
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公开(公告)号：CN113342034A
公开(公告)日：2021-09-03
申请号：CN202110584682.5
申请日：2021-05-27
申请人： 南方电网数字电网研究院有限公司
IPC分类号： G05D1/10
摘要： 本发明为关于无人机通道巡检与精细化巡检的组合策略算法，首先结合无人机飞行任务规划侧重点的不同，分析了无人机目标分配任务规划问题的目标函数和数学模型。其次，针对标准粒子群算法对无人机目标分配问题的寻优能力进行了研究，首先引入量子行为扩大了粒子搜索范围，然后借鉴粒子群算法惯性权重选取思想，将线性微分递减策略引入量子粒子群算法中的扩张收缩因子，提高了全局搜索能力并提高收敛速度，在此基础上，在算法迭代过程中引入高斯学习策略，利用高斯学习逃逸能力的特点提高了种群多样性。然后，对标准粒子群算法、量子粒子群算法和独立改进算法进行单多峰函数测试并进行分析。最后，采用改进的混合算法求解无人机目标分配问题模型。
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公开(公告)号：CN113284078A
公开(公告)日：2021-08-20
申请号：CN202110464719.0
申请日：2021-04-28
申请人： 南方电网数字电网研究院有限公司
IPC分类号： G06T5/50
摘要： 本申请涉及计算机视觉技术领域，提供了一种训练图像样本的拼接方法、装置、计算机设备和存储介质。本申请中，对训练图像样本的标注区域和非标注区域赋予不同的权值，将训练图像样本随机粘贴至底板图像上，避免固定位置拼接导致模型学习效果差的情况；并且针对重叠区域部分，按照权值进行融合得到拼接图像，让重叠区域的标注对象的特征仍保留在拼接图像上，因此，模型在学习特征时可以沿用标注对象的标注，避免发生偏差，保证模型性能。
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公开(公告)号：CN112702566A
公开(公告)日：2021-04-23
申请号：CN202011467291.7
申请日：2020-12-14
申请人： 广东电网有限责任公司佛山供电局 , 南方电网数字电网研究院有限公司
摘要： 本申请涉及一种电力巡线无人机通信系统和方法。所述系统包括：无人机后台管理平台，以及遥控终端以及电力巡线无人机；遥控终端，用于触发针对于电力巡线无人机的通信请求，并将通信请求发送至无人机后台管理平台；无人机后台管理平台，用于响应于通信请求，从安装于遥控终端的第一RFID模块中读取第一身份标识，以及从安装于电力巡线无人机的第二RFID模块中读取第二身份标识；无人机后台管理平台，还用于构建第一身份标识与第二身份标识的配对关系，将配对关系发送至电力巡线无人机；目标电力巡线无人机，用于基于配对关系建立与遥控终端的通信连接。采用本系统能够保证标识的唯一性与不可篡改性，从而提高电力巡线系统的安全性。
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公开(公告)号：CN112596543A
公开(公告)日：2021-04-02
申请号：CN202011467027.3
申请日：2020-12-14
申请人： 广东电网有限责任公司佛山供电局 , 南方电网数字电网研究院有限公司
IPC分类号： G05D1/10
摘要： 本申请涉及一种多机协同巡检系统，所述系统包括：无人机指挥平台、巡检任务规划服务端、多架无人机和巡检结果处理服务端，由巡检任务规划服务端根据各架无人机对应的巡检定位点和所述巡检任务点，生成巡检路径调整指示，并向多架无人机发送巡检路径调整指示，使得多架无人机可以根据调整后的巡检规划路径进行巡检，并在巡检完毕后，生成巡检任务结果，向巡检结果处理服务端发送巡检任务结果，实现了通过各架无人机的巡检定位点及时对多架无人机的巡检规划路径进行调整，协调多条巡检规划路径，有效提高多架无人机的协同性，有效发挥多架无人机的巡检能力，提高巡检任务的完成效率。
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公开(公告)号：CN111985496A
公开(公告)日：2020-11-24
申请号：CN202010669438.4
申请日：2020-07-13
申请人： 南方电网数字电网研究院有限公司
摘要： 本发明公开了一种基于植被三维凸包的树障隐患快速检测方法和终端，所述方法包括：基于布料滤波算法过滤输电线路中的地面点；从过滤掉地面点的输电线路激光点云数据中提取电力线点云；提取输电线路激光点云数据中的植被点云；将单条电力线进行三维重建，得到单条电力线的矢量化模型；通过所述植被点云生成植被三维凸包，计算所述植被三维凸包与电力线矢量的距离，根据所述距离进行树障隐患分析，得到树障隐患分析结果。本发明通过计算电力线矢量与植被三维凸包的距离的方法，极大地降低了树线距离的计算量，大幅提高了树障隐患检测的效率。
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公开(公告)号：CN111895907A
公开(公告)日：2020-11-06
申请号：CN202010558151.4
申请日：2020-06-18
申请人： 南方电网数字电网研究院有限公司
摘要： 本发明提供了一种电塔点云提取方法、系统及设备，通过采集到的电网点云数据确定所述电塔的位置信息，并根据所述位置信息从所述电网点云数据中提取出初始电塔点云数据，并删除所述初始电塔点云数据中含有的电力线点云数据和地面点云数据，得到电塔点云数据。由于本实施例提供的方法中首先基于电网点云数据得到电塔的坐标，再根据得到的电塔坐标对电塔点云进行初步提取，得到粗提取的初步电塔点云数据，再删除其中含有的电力线点云数据和地面点云数据，从而提取出精确的电塔点云数据，本实施例所公开的方法利用无人机便可以实现数据采集成本，并且不需要较复杂的数据处理，适用于长期定期的电塔点云提取任务。
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公开(公告)号：CN112764427B
公开(公告)日：2024-08-13
申请号：CN202011468169.1
申请日：2020-12-14
申请人： 广东电网有限责任公司佛山供电局 , 南方电网数字电网研究院有限公司
IPC分类号： G05D1/46
摘要： 本申请涉及一种接力的无人机巡检系统。所述系统包括远程总监控终端、无人机控制平台和无人机；无人机控制平台在接收到远程总监控终端发送的无人机巡检命令后，确定多个目标无人机及各个目标无人机的巡检路线和巡检时间，多个目标无人机根据巡检路线和巡检时间，首尾配合地进行飞行，完成整个飞行路段，无人机还在飞行过程中采集路面信息，基于路面信息得出待测物体位置的坐标信息，向无人机控制平台返回路面信息和待测物体位置的坐标信息，无人机控制平台和远程总监控终端分别对路面信息和待测物体位置的坐标信息进行存储。采用本系统能够避免系统数据丢失和巡检间断。
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公开(公告)号：CN111275821B
公开(公告)日：2023-07-25
申请号：CN202010064868.3
申请日：2020-01-20
申请人： 南方电网数字电网研究院有限公司
IPC分类号： G06T17/10
摘要： 本发明公开了一种电力线拟合方法、系统及终端，本发明旨在对电力线点云分档后采用随机抽样一致算法对分档后的电力线点云以距离阈值作为筛选条件随机采样，并采用最小二乘法以获取高精度的水平拟合直线，并从原始点云中分离出第一电力线点，循环调用随机抽样一致性算法直到原始点云中没有电力线可分离为止，同时选用通用的曲线拟合模型拟合各条电力线点在电力线走向和X轴构成的平面上的投影拟合曲线，通过拟合直线、曲线方程快速三维重构成电力线矢量，操作简单，效率高，给用户带来方便。
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