-
公开(公告)号：CN113409485B
公开(公告)日：2023-12-12
申请号：CN202110883645.4
申请日：2021-08-03
Applicant: 广东电网有限责任公司佛山供电局 , 南方电网数字电网研究院有限公司
Abstract: 本申请涉及一种巡检数据获取方法、装置、计算机设备和存储介质。所述方法包括：在检测到无人机进入预设区域后，与所述无人机建立通信连接；向所述无人机发送巡检指示信息；其中，所述巡检指示信息为所述监测终端预先根据输电网络的周围环境生成的，所述巡检指示信息包括目标巡检对象，所述巡检指示信息用于指示所述无人机对所述目标巡检对象进行巡检；获取所述无人机对所述目标巡检对象进行巡检得到的(56)对比文件CN 110262545 A,2019.09.20CN 111324143 A,2020.06.23CN 112327930 A,2021.02.05CN 107357313 A,2017.11.17CN 110011223 A,2019.07.12CN 110855427 A,2020.02.28
-
公开(公告)号：CN111260668B
公开(公告)日：2023-05-26
申请号：CN202010064855.6
申请日：2020-01-20
Applicant: 南方电网数字电网研究院有限公司
Abstract: 本发明公开了一种电力线提取方法、系统及终端，本发明旨在根据地形起伏程度缩放电力线走廊空间分割网格，通过点云密度区间和高程阈值区间对各点云分割区进行滤波处理，同时基于点云倾斜角度过滤剩余非电力线点，基于高斯分布模型滤除噪声点，使电力线点云提取不受走廊地形，走向，点云密度等因素的限制，提高提取效率和准确度，方便用户。
-
公开(公告)号：CN113435802B
公开(公告)日：2021-12-17
申请号：CN202110992405.8
申请日：2021-08-27
Applicant: 广东电网有限责任公司佛山供电局 , 南方电网数字电网研究院有限公司
Abstract: 本申请涉及一种输电网监测规划方案构建方法、装置、设备和存储介质。方法通过获取目标输电网覆盖区域对应的历史在线监测数据；构建输电网在线监测分布图；获取输电网在线监测分布图对应的需求分布图；根据需求分布图确定资源投入信息；根据需求分布图以及资源投入信息，构建输电网监测规划方案。本申请通过历史在线监测数据，来得到输电网的在线监测分布图，而后通过在线监测分布图来确定需求分布图，使得输电网在线监测建设获得更充足的智能化支持，减少数据计算误差，并通过对历史在线监测数据的可视化处理，能更好地进行观察输电网在线监测的具体情况，从而有效地构建能实时上传输电网监测数据的输电网监测规划方案。
-
公开(公告)号：CN113269202A
公开(公告)日：2021-08-17
申请号：CN202110452906.7
申请日：2021-04-26
Applicant: 南方电网数字电网研究院有限公司
IPC: G06K9/46
Abstract: 本发明公开了一种提取门型电塔点云的方法，所述方法包括：获取电塔输电线路的原始点云，对所述电塔输电线路的原始点云进行网格体素化以得到原始体素点云；获取门型电塔的空间尺寸信息，根据所述空间尺寸信息和所述原始体素点云提取门型电塔点云。本发明通过所述提取门型电塔点云的方法,能够利用门型电塔的空间结构特征去除门型电塔底部的地面点和植被点以及电力线点，从而实现门型电塔点云的精确提取，且不需要对点云数据进行分类，也不需要人工操作，提高了门型电塔点云的提取效率。
-
公开(公告)号：CN113222447A
公开(公告)日：2021-08-06
申请号：CN202110584822.9
申请日：2021-05-27
Applicant: 南方电网数字电网研究院有限公司
Abstract: 本发明涉及一种自动预警、自动派工的巡检工作系统，通过故障预测终端和功率检测终端分别获取电力设备在正常状态不同运转功率的情况下对应产生的声音、光线和温度参数，从而获取电力设备的参考数据，通过对比参考数据判断电力设备是否存在故障风险，并结合电力设备的输入和输出功率判断故障；判断为故障后将相关参数信息输出至自动派工单元，结合历史故障的对应参数判断故障类型，并分别给合适的故障处理工程师，处理过程由故障处理工程师上传至故障处理过程存储服务器，作为处理相关故障和派单的参考；本发明能够及时对电力设备进行预警、故障判定，同时能够派单给具有相关经验的故障处理工程师，同时保留经验使得故障处理能够越来越有效率。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112418461A
公开(公告)日：2021-02-26
申请号：CN202011492453.2
申请日：2020-12-16
Applicant: 广东电网有限责任公司佛山供电局 , 南方电网数字电网研究院有限公司
Abstract: 本发明涉及一种智慧输电的巡检系统及方法，通过系统中的各个功能模块自动分配巡视方式，同时返回巡视数据，并通过层次分析法和的模糊判断法提供一套自动评估和分析巡视数据的判断标准，自动对巡视数据进行判断，做到电网运行一体化要求、设备监测与环境监测一体化要求、设备全生命周期一体化要求，强化技术标准体系建设，推广智能巡视、智能操作、信息建模业务发展应用，推动输电数字化转型和高质量发展，实现人员解放，使输电线路更加智能、安全、可靠、绿色、高效。
-
公开(公告)号：CN112327913A
公开(公告)日：2021-02-05
申请号：CN202011192528.5
申请日：2020-10-30
Applicant: 南方电网数字电网研究院有限公司
IPC: G05D1/10
Abstract: 本发明公开了一种用于电力巡检的无人机飞行控制方法及系统，其包括：S1、按照设定的返航高度和降落点位置控制无人机朝向所述降落点飞行；S2、开启第一成像设备，以在第一视场角下获取降落点及其周边环境的图像，并从中识别出降落点，且通过视觉算法等实时获取无人机与降落点的第一相对位置信息；S3、根据所述无人机与降落点的第一相对位置信息控制无人机飞行至所述降落点的正上方；S4、开启第二成像设备，以在第二视场角下获取降落点的图像，并从中识别出降落点，且获取无人机与降落点的第二相对位置信息；以及S5、根据所述无人机与降落点的第二相对位置信息控制无人机降落到降落点上，以完成无人机的精准降落。本发明可以在无人机降落过程中通过宽、窄两种视场，以对降落靶标进行快速识别和定位，实现无人机的精准降落控制，有效防止炸机情况发生。
-
公开(公告)号：CN112312025A
公开(公告)日：2021-02-02
申请号：CN202011196991.7
申请日：2020-10-30
Applicant: 南方电网数字电网研究院有限公司
IPC: H04N5/232
Abstract: 本发明公开了一种基于双变倍云台的目标纠偏方法及系统，其包括如下步骤：通过搭载在无人机上的第一成像设备获取第一目标的图像，并从中识别出第一目标；根据第一目标与第二目标的关联性确定第二目标的方位，并对搭载在无人机上的第二成像设备进行变焦，以获取第二目标P2的图像，并从中识别出第二目标；对识别出的第二目标进行纠偏，使得第二目标中心与第二成像设备成像中心之间的距离满足预设条件；调节第二成像设备的成像焦距，再通过第二成像设备再次获取已完成纠偏的第二目标的图像。本发明可利用变焦超广角相机得到大的视场角，发现尽可能多的目标，然后利用长焦相机变倍拍摄微小目标，有利于对目标缺陷进行全面、准确的检测。
-
公开(公告)号：CN112046784A
公开(公告)日：2020-12-08
申请号：CN202010975254.0
申请日：2020-09-16
Applicant: 南方电网数字电网研究院有限公司
IPC: B64F5/60
Abstract: 本申请涉及一种无人机续航时长分析方法、装置、无人机定位器和存储介质。方法包括：获取实时参数数据，实时参数数据包括无人机定位器电源参数数据、传感器参数数据以及通信参数数据；获取无人机定位器在正常电量飞行情况下的预设模拟数据集，根据预设模拟数据集，对实时参数数据进行数据匹配，得到数据匹配结果；根据数据匹配结果和预设的续航时长分析逻辑，对实时参数数据进行续航时长分析，得到无人机定位器续航时长；推送无人机定位器续航时长。采用本方法能够得到准确的无人机定位器续航时长，提高了无人机定位器续航时长的预测准确率，避免了无人机定位器因电量过低无法发送定位信息而导致无人机在行程中定位缺失情况的发生。
-
公开(公告)号：CN112764427B
公开(公告)日：2024-08-13
申请号：CN202011468169.1
申请日：2020-12-14
Applicant: 广东电网有限责任公司佛山供电局 , 南方电网数字电网研究院有限公司
IPC: G05D1/46
Abstract: 本申请涉及一种接力的无人机巡检系统。所述系统包括远程总监控终端、无人机控制平台和无人机；无人机控制平台在接收到远程总监控终端发送的无人机巡检命令后，确定多个目标无人机及各个目标无人机的巡检路线和巡检时间，多个目标无人机根据巡检路线和巡检时间，首尾配合地进行飞行，完成整个飞行路段，无人机还在飞行过程中采集路面信息，基于路面信息得出待测物体位置的坐标信息，向无人机控制平台返回路面信息和待测物体位置的坐标信息，无人机控制平台和远程总监控终端分别对路面信息和待测物体位置的坐标信息进行存储。采用本系统能够避免系统数据丢失和巡检间断。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
62
records
(took 0.046 seconds)
