一种提取门型电塔点云的方法

    公开(公告)号:CN113269202A

    公开(公告)日:2021-08-17

    申请号:CN202110452906.7

    申请日:2021-04-26

    Abstract: 本发明公开了一种提取门型电塔点云的方法,所述方法包括:获取电塔输电线路的原始点云,对所述电塔输电线路的原始点云进行网格体素化以得到原始体素点云;获取门型电塔的空间尺寸信息,根据所述空间尺寸信息和所述原始体素点云提取门型电塔点云。本发明通过所述提取门型电塔点云的方法,能够利用门型电塔的空间结构特征去除门型电塔底部的地面点和植被点以及电力线点,从而实现门型电塔点云的精确提取,且不需要对点云数据进行分类,也不需要人工操作,提高了门型电塔点云的提取效率。

    一种自动预警、自动派工的巡检工作系统

    公开(公告)号:CN113222447A

    公开(公告)日:2021-08-06

    申请号:CN202110584822.9

    申请日:2021-05-27

    Abstract: 本发明涉及一种自动预警、自动派工的巡检工作系统,通过故障预测终端和功率检测终端分别获取电力设备在正常状态不同运转功率的情况下对应产生的声音、光线和温度参数,从而获取电力设备的参考数据,通过对比参考数据判断电力设备是否存在故障风险,并结合电力设备的输入和输出功率判断故障;判断为故障后将相关参数信息输出至自动派工单元,结合历史故障的对应参数判断故障类型,并分别给合适的故障处理工程师,处理过程由故障处理工程师上传至故障处理过程存储服务器,作为处理相关故障和派单的参考;本发明能够及时对电力设备进行预警、故障判定,同时能够派单给具有相关经验的故障处理工程师,同时保留经验使得故障处理能够越来越有效率。

    一种基于植被三维凸包的树障隐患快速检测方法和终端

    公开(公告)号:CN111985496B

    公开(公告)日:2024-01-05

    申请号:CN202010669438.4

    申请日:2020-07-13

    Abstract: 本发明公开了一种基于植被三维凸包的树障隐患快速检测方法和终端,所述方法包括:基于布料滤波算法过滤输电线路中的地面点;从过滤掉地面点的输电线路激光点云数据中提取电力线点云;提取输电线路激光点云数据中的植被点云;将单条电力线进行三维重建,得到单条电力线的矢量化模型;通过所述植被点云生成植被三维凸包,计算所述植被三维凸包与电力线矢量的距离,根据所述距离进行树障隐患分析,得到树障隐患分析结果。本发明通过计算电力线矢量与植被三维凸包的距离的方法,极大地降低了树(56)对比文件Peng Chi,et al..“Research on PowerLine Segmentation and Tree BarrierAnalysis”《.2019 3rd InternationalConference on Electronic InformationTechnology and Computer Engineering》.2019,1395-1399.

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