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公开(公告)号：CN115580721A
公开(公告)日：2023-01-06
申请号：CN202211461253.X
申请日：2022-11-18
Applicant: 南方电网数字电网研究院有限公司
Abstract: 本申请涉及视频检测技术领域，提供了一种变电站设备监控视频的质量检测方法、装置、计算机设备、存储介质和计算机程序产品。本申请能够实现提高确定视频的视频质量检测结果的准确性和效率。获取待检测视频，待检测视频中包含待检测图片，将待检测图片输入至特征向量计算模型，得到待检测图片的特征向量，将特征向量输入至预先训练的图像质量检测模型，得到待检测图片的图像质量检测结果，根据待检测图片的图像质量检测结果，确定待检测视频的视频质量检测结果。
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公开(公告)号：CN115424022A
公开(公告)日：2022-12-02
申请号：CN202211368302.5
申请日：2022-11-03
Applicant: 南方电网数字电网研究院有限公司
IPC: G06V10/26 , G06V10/422 , G06V10/764 , G06V10/80 , G06V10/82
Abstract: 本申请涉及一种输电走廊地面点云分割方法、装置和计算机设备，涉及人工智能技术领域。所述方法包括：获取针对输电走廊采集的待分割的点云数据，所述待分割的点云数据包括激光点云特征信息和可见光图像特征信息；根据所述激光点云特征信息，确定点云几何特征信息；对所述激光点云特征信息、所述可见光图像特征信息和所述点云几何特征信息进行特征融合处理，得到多模态特征融合信息；将所述多模态特征融合信息输入点云特征提取模型，得到所述待分割的点云数据中每个点属于地面的概率；基于所述概率，对所述待分割的点云数据进行点云分割，得到点云分割结果。采用本方法能够有效提高对于多种复杂环境的点云分割准确率。
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公开(公告)号：CN113627406B
公开(公告)日：2022-03-08
申请号：CN202111189600.3
申请日：2021-10-12
Applicant: 南方电网数字电网研究院有限公司
Abstract: 本申请涉及一种异常行为检测方法、装置、计算机设备和存储介质。所述方法包括：获取目标视频流数据；将所述目标视频流数据输入至预先训练的多任务检测模型，得到所述目标视频流数据包含的目标对象的检测结果；所述检测结果包含对象识别结果和各安全着装类型对应的安全着装检测结果；根据所述目标对象的检测结果，确定第一异常行为检测结果。采用本方法能够不再采用人工检测，提高了对异常行为检测的效果；并且，本方法采用多任务检测模型，在检测行人的同时检测该行人是否穿着各类型安全着装，进一步提高了对异常行为检测的效果，有效预防安全事故。
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公开(公告)号：CN113269202B
公开(公告)日：2023-11-03
申请号：CN202110452906.7
申请日：2021-04-26
Applicant: 南方电网数字电网研究院有限公司
Abstract: 本发明公开了一种提取门型电塔点云的方法，所述方法包括：获取电塔输电线路的原始点云，对所述电塔输电线路的原始点云进行网格体素化以得到原始体素点云；获取门型电塔的空间尺寸信息，根据所述空间尺寸信息和所述原始体素点云提取门型电塔点云。本发明通过所述提取门型电塔点云的方法,能够利用门型电塔的空间结构特征去除门型电塔底部的地面点和植被点以及电力线点，从而实现门型电塔点云的精确提取，且不需要对点云数据进行分类，也不需要人工操作，提高了门型电塔点云的提取效率。
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公开(公告)号：CN116205916B
公开(公告)日：2023-09-15
申请号：CN202310474218.X
申请日：2023-04-28
Applicant: 南方电网数字电网研究院有限公司
IPC: G06T7/00 , G06V10/80 , G06V10/764 , G06V10/44 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/08
Abstract: 本申请涉及一种电力小样本缺陷检测方法、装置、计算机设备及存储介质。所述方法包括：获取巡视图像和巡视图像对应的参考图像集合，参考图像集合中包括的各参考图像具有预设的缺陷标签；将巡视图像和各参考图像输入至目标检测模型的特征提取层中，得到目标融合特征，目标融合特征是对巡视图像对应的第一局部特征、各参考图像分别对应的第二局部特征以及巡视图像和各参考图像对应的联合全局特征进行融合处理得到的；将目标融合特征输入至目标检测模型的目标检测层中，得到巡视图像的缺陷检测结果；采用本方法对巡视图像进行目标检测，得到的缺陷检测结果的准确率高。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111311650B
公开(公告)日：2023-05-05
申请号：CN202010064867.9
申请日：2020-01-20
Applicant: 南方电网数字电网研究院有限公司
Abstract: 本发明公开了一种点云数据的配准方法、装置及存储介质，其包括：获取激光扫描点云数据、倾斜密集匹配点云数据、电塔位置信息以及电塔的半径，实现电塔的自动配准。从而本发明一方面提升了不同来源点云数据的配准速度与精度，同时可以为电力巡线等电网工作提供数据的来源，节省了人工巡线以及航线规划的工作流程。
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公开(公告)号：CN115565118B
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202211561108.9
申请日：2022-12-07
Applicant: 南方电网数字电网研究院有限公司
Abstract: 本申请涉及一种输电线路交叉跨越点单挂点单串的识别方法。所述方法包括：获取输电线路中的交叉跨越点直线塔对应的直线塔巡检图像；基于输电线路挂点串绝缘子检测模型，对直线塔巡检图像中的巡检图像信息以及巡检文字信息进行识别，得到输电线路挂点串绝缘子检测模型对应的挂点串绝缘子识别结果；在单挂点单串巡检图像分别与单挂点双串巡检图像以及双挂点双串巡检图像不存在重叠的情况下，确定单挂点单串巡检图像对应的交叉跨越点直线塔为单挂点单串绝缘子直线塔；所述挂点串绝缘子识别结果和告警信息至运维端。采用本方法能够及时发现采用单挂点单串绝缘子的直线塔，极大地提高了对输电高压线识别单挂点单串的巡检运维效率。
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公开(公告)号：CN115580721B
公开(公告)日：2023-03-31
申请号：CN202211461253.X
申请日：2022-11-18
Applicant: 南方电网数字电网研究院有限公司
Abstract: 本申请涉及视频检测技术领域，提供了一种变电站设备监控视频的质量检测方法、装置、计算机设备、存储介质和计算机程序产品。本申请能够实现提高确定视频的视频质量检测结果的准确性和效率。获取待检测视频，待检测视频中包含待检测图片，将待检测图片输入至特征向量计算模型，得到待检测图片的特征向量，将特征向量输入至预先训练的图像质量检测模型，得到待检测图片的图像质量检测结果，根据待检测图片的图像质量检测结果，确定待检测视频的视频质量检测结果。
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公开(公告)号：CN115565118A
公开(公告)日：2023-01-03
申请号：CN202211561108.9
申请日：2022-12-07
Applicant: 南方电网数字电网研究院有限公司
Abstract: 本申请涉及一种输电线路交叉跨越点单挂点单串的识别方法。所述方法包括：获取输电线路中的交叉跨越点直线塔对应的直线塔巡检图像；基于输电线路挂点串绝缘子检测模型，对直线塔巡检图像中的巡检图像信息以及巡检文字信息进行识别，得到输电线路挂点串绝缘子检测模型对应的挂点串绝缘子识别结果；在单挂点单串巡检图像分别与单挂点双串巡检图像以及双挂点双串巡检图像不存在重叠的情况下，确定单挂点单串巡检图像对应的交叉跨越点直线塔为单挂点单串绝缘子直线塔；所述挂点串绝缘子识别结果和告警信息至运维端。采用本方法能够及时发现采用单挂点单串绝缘子的直线塔，极大地提高了对输电高压线识别单挂点单串的巡检运维效率。
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公开(公告)号：CN113222914A
公开(公告)日：2021-08-06
申请号：CN202110463975.8
申请日：2021-04-27
Applicant: 南方电网数字电网研究院有限公司
Abstract: 本发明公开一种基于配准点云的树障隐患快速检测方法，其中，所述基于配准点云的树障隐患快速检测方法包括步骤：获取待检测输电线路的激光点云和可见光点云，并配准激光点云和可见光点云，得到配准点云；从配准点云中分别提取电力线点云和植被点云；构造电力线点云对应的电力线矢量，并计算植被点云的三维凸包；若三维凸包中的三维凸包点与电力线矢量之间的物理距离小于安全阈值，则确定所述三维凸包点为植被隐患点，实现了输电线路的智能巡检，提高了巡检效率，降低了误判和漏判的概率，节省了劳动成本。
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