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公开(公告)号:CN114137082B
公开(公告)日:2022-06-28
申请号:CN202111446712.2
申请日:2021-11-26
申请人: 中国科学院合肥物质科学研究院 , 淮南新能源研究中心 , 合肥聚能电物理高技术开发有限公司
IPC分类号: G01N29/06 , G01N29/265
摘要: 本发明属于自动化超声成像检测技术领域,公开了一种六轴机械臂的自动化超声成像检测方法和系统,方法包括:运动控制卡控制六轴机械臂进行扫查,控制外部轴电机进行运动;扫查时,探头反馈回波信号;探头运动到下一个扫查线时,控制器发送探头沿步进轴方向位移信息到超声成像装置;当外部轴电机工作时,编码器反馈探头沿扫查轴方向位移信息到超声成像装置;外部轴电机在探头沿扫查线移动时工作;所述超声成像装置根据接收到的探头回波信号和位移信息生成二维超声扫描图像。有益效果在:超声成像装置可以根据编码器反馈的探头沿扫查轴方向的位移信息和控制器反馈的探头沿步进轴方向的位移信息得到探头相对于待检工件扫查起始点的位置。
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公开(公告)号:CN114152680B
公开(公告)日:2022-06-21
申请号:CN202111446684.4
申请日:2021-11-26
申请人: 中国科学院合肥物质科学研究院 , 合肥聚能电物理高技术开发有限公司 , 淮南新能源研究中心
IPC分类号: G01N29/22 , G01N29/265
摘要: 本发明属于自动化超声波检测领域,公开了一种六轴机械臂超声波检测系统的TCP校准方法及装置,方法包括:控制六轴机械臂到检测球的上方,所述六轴机械臂上设置有探头;探头、检测球在进行检测时处于水下;获取探头的第一空间位置,第二空间位置,第三空间位置和第四空间位置;当探头在第一空间位置或第二空间位置或第三空间位置或第四空间位置时,探头的焦点在检测球表面、且探头声束轴线穿过检测球的球心;根据第一空间坐标、第二空间坐标、第三空间坐标和第四空间坐标,完成TCP点校准。有益效果在于:本发明的校准方法充分考虑超声波点聚焦探头声束特性,配合检测球,可以快速对检测系统的TCP点进行校准,并且校准结果精度高。
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公开(公告)号:CN114346345A
公开(公告)日:2022-04-15
申请号:CN202210048628.3
申请日:2022-01-17
申请人: 合肥聚能电物理高技术开发有限公司
摘要: 本发明公开了一种钨铜片与铬锆铜热沉的钎焊工装及其钎焊工艺,钨铜片与铬锆铜热沉的钎焊工装,包括底板,底板上设有至少一组铬锆铜热沉放置台,铬锆铜热沉放置台上对应设有钨铜片压紧装置,钨铜片压紧装置包括设置在底板两侧的支撑架,支撑架之间设有压板,多个压紧螺栓螺旋穿过压板指向铬锆铜热沉放置台,压紧螺栓的端部设有钨铜片压块;钎焊工艺包括把钎焊工装放入真空气淬炉内等步骤。本发明结构简单,使用方便,成本低廉,能实现批量化生产、良品率高,能有效满足在真空钎焊时钨铜片与铬锆铜热沉钎焊面结合度以及铬锆铜热沉强度,工装可多次重复使用,具有效率高的优势。
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公开(公告)号:CN113523910A
公开(公告)日:2021-10-22
申请号:CN202110693029.2
申请日:2021-06-22
申请人: 合肥聚能电物理高技术开发有限公司
摘要: 本发明公开了一种钨铜复合板的孔槽加工方法及钨铜复合板,孔槽加工方法包括利用石墨电极进行电火花加工等步骤;钨铜复合板为经上述孔槽加工方法而形成孔槽的钨铜复合板。本发明加工时间短,生产效率高,能够实现钨铜复合板的孔槽加工,确保温度传感器安装的稳固性,使对偏滤器的监控更为稳定可靠。
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公开(公告)号:CN203863289U
公开(公告)日:2014-10-08
申请号:CN201420226157.1
申请日:2014-05-05
申请人: 合肥聚能电物理高技术开发有限公司
IPC分类号: B23P11/02
摘要: 本实用新型公开了一种翅片式长换热器与套筒的装配装置,包括有翅片式换热器、套筒、精镗工装,精镗工装包括有若干对左支撑、右支撑,左支撑、右支撑均为开有半圆形槽的板材,左支撑、右支撑成对卡在所述套筒上,各个左支撑的左端共同固定在一个左固定板上,各个右支撑的右端共同固定在一个右固定板上;所述的套筒固定在固定底座上,固定底座安装在方箱上,翅片式换热器置于套筒中,翅片式换热器的上端设有吊耳,左固定板、右固定板的上端分别设有左吊环、右吊环,左吊环、右吊环之间连接有吊绳。本实用新型实现了翅片式换热器及套筒的小间隙装配,结构简单、易实现。
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公开(公告)号:CN202837153U
公开(公告)日:2013-03-27
申请号:CN201220378528.9
申请日:2012-08-01
申请人: 合肥聚能电物理高技术开发有限公司
IPC分类号: G01N19/00
摘要: 本实用新型公开了一种S弯超导母线的机械测试位移自动加载装置,包括有工作台,工作台的一端固定安装有夹紧机构,另一端固定安装有传动机构,夹紧机构包括有立杆和固定于立杆端部的卡箍,传动机构包括有电机,电机的电机轴传动连接偏心轮,偏心轮上的摇柄与S弯超导母线的一端连接,S弯超导母线的另一端由卡箍固定,S弯超导母线与摇柄连接的一端的下方还设有导向块,导向块与摇柄之间的S弯超导母线置于一个支撑槽中,电机的电机轴上安装有计数器。本实用新型位移自动加载,拉伸位移和拉伸频率可调,并带有计数功能,能有效地满足S弯超导母线在常温情况下绝缘性能、机械性能的测试要求。
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公开(公告)号:CN203744899U
公开(公告)日:2014-07-30
申请号:CN201320630706.7
申请日:2013-10-12
申请人: 合肥聚能电物理高技术开发有限公司
IPC分类号: G01B5/20
摘要: 本实用新型公开了FEEDER电流引线换热器套筒内孔圆柱度检测工具及检测方法,包括有通规,通规的两端设有加长通规及导向部分,所述的通规为一个长筒体,加长通规为中部开有螺纹孔的圆柱体,加长通规的内壁上设有圆柱形突起作为导向部分,两加长通规的导向部分分别卡在通规两端部的内壁中,其中一个加长通规的外壁中部向外延伸设有把手,把手中开有长螺纹孔,从另一个加长通规的螺纹孔中旋入一根长螺杆并用螺母紧固,长螺杆贯穿两个加长通规、通规以及把手。本实用新型装配简单,使用方便。
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公开(公告)号:CN202837112U
公开(公告)日:2013-03-27
申请号:CN201220378675.6
申请日:2012-08-01
申请人: 合肥聚能电物理高技术开发有限公司
IPC分类号: G01N3/18
摘要: 本实用新型公开了一种S弯超导母线的机械性能测试平台,包括有线圈终端盒,电流引线安装在引线法兰上,正、负电流引线通过接头与电流终端盒内两个S弯超导母线的一端锡焊并固定在支撑隔板上,两个S弯超导母线的另一端分别从线圈终端盒的外侧法兰中穿出与机械应力发生装置连接;机械应力发生装置包括有行程可调气缸传动连接拉杆,拉杆的端部采用球形铰链,拉杆的另一端与S弯超导母线固定连接;线圈终端盒的外侧法兰上焊接有波纹管,液氮进管通过波纹管深入线圈终端盒内,液氮进管深入线圈终端盒的部分通过绝缘子与S弯超导母线连接。本实用新型满足S弯超导母线真空状态下的低温测试要求、S弯超导母线在80K温度下绝缘性能、机械性能的测试要求。
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