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公开(公告)号：CN118980464A
公开(公告)日：2024-11-19
申请号：CN202411065086.6
申请日：2024-08-05
申请人： 中国科学院合肥物质科学研究院 , 合肥聚能电物理高技术开发有限公司
摘要： 本发明涉及聚变反应堆维护技术领域，公开了一种用于偏滤器管道检漏的密封装置，其包括底座、密封组件、驱动组件和锁紧组件；密封组件中包括若干依次铰接且可围合成夹紧环的夹紧弧，通过夹紧弧的转动打开或闭合夹紧环，并通过密封环对密封腔的密封，使得密封装置可以焊缝密封在密封腔中，也可以从偏滤器管道上取下，从而实现了密封装置的重复性密封。本发明还公开了一种遥操作系统和用于遥操作系统的控制方法，通过控制模块对工作模块中机器人传动平台、双臂机器人、氦质谱检漏装置和密封装置的远程控制，能够对双臂机器人的运送和移动、密封装置的密封、氦质谱检漏装置的抽取真空和氦气浓度检测进行远程控制，从而能够实现真空检漏的远程控制。
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公开(公告)号：CN114378387A
公开(公告)日：2022-04-22
申请号：CN202111651642.4
申请日：2021-12-30
申请人： 合肥聚能电物理高技术开发有限公司
摘要： 本发明涉及焊接技术领域，公开了一种超导馈线系统用测温座的制备方法，其中测温座包括相互焊接的底座和圆管，材质分别为C10100无氧铜和316L不锈钢，制备方法包括对所述圆管进行酸洗、清理后镀镍、对所述底座采用酸洗法去除氧化层、采用焊接装置将圆管和底座连同钎料一起进行钎焊装配、将装配后的焊接装置整体放入真空钎焊炉内，执行真空钎焊步骤后开炉打开焊接装置即可；本发明采用的焊接装置结构简单、使用方便，能够确保基体材料和钎料的接触，有效克服底座和圆管之间差异较大的物理属性，实现了二者可靠的连接。
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公开(公告)号：CN114152680A
公开(公告)日：2022-03-08
申请号：CN202111446684.4
申请日：2021-11-26
申请人： 中国科学院合肥物质科学研究院 , 合肥聚能电物理高技术开发有限公司 , 淮南新能源研究中心
IPC分类号： G01N29/22 , G01N29/265
摘要： 本发明属于自动化超声波检测领域，公开了一种六轴机械臂超声波检测系统的TCP校准方法及装置，方法包括：控制六轴机械臂到检测球的上方，所述六轴机械臂上设置有探头；探头、检测球在进行检测时处于水下；获取探头的第一空间位置，第二空间位置，第三空间位置和第四空间位置；当探头在第一空间位置或第二空间位置或第三空间位置或第四空间位置时，探头的焦点在检测球表面、且探头声束轴线穿过检测球的球心；根据第一空间坐标、第二空间坐标、第三空间坐标和第四空间坐标，完成TCP点校准。有益效果在于：本发明的校准方法充分考虑超声波点聚焦探头声束特性，配合检测球，可以快速对检测系统的TCP点进行校准，并且校准结果精度高。
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公开(公告)号：CN114137082A
公开(公告)日：2022-03-04
申请号：CN202111446712.2
申请日：2021-11-26
申请人： 中国科学院合肥物质科学研究院 , 淮南新能源研究中心 , 合肥聚能电物理高技术开发有限公司
IPC分类号： G01N29/06 , G01N29/265
摘要： 本发明属于自动化超声成像检测技术领域，公开了一种六轴机械臂的自动化超声成像检测方法和系统，方法包括：运动控制卡控制六轴机械臂进行扫查，控制外部轴电机进行运动；扫查时，探头反馈回波信号；探头运动到下一个扫查线时，控制器发送探头沿步进轴方向位移信息到超声成像装置；当外部轴电机工作时，编码器反馈探头沿扫查轴方向位移信息到超声成像装置；外部轴电机在探头沿扫查线移动时工作；所述超声成像装置根据接收到的探头回波信号和位移信息生成二维超声扫描图像。有益效果在：超声成像装置可以根据编码器反馈的探头沿扫查轴方向的位移信息和控制器反馈的探头沿步进轴方向的位移信息得到探头相对于待检工件扫查起始点的位置。
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公开(公告)号：CN106451029B
公开(公告)日：2018-07-13
申请号：CN201610840537.8
申请日：2016-09-22
申请人： 合肥聚能电物理高技术开发有限公司
IPC分类号： H01R43/26
摘要： 本发明公开了一种超导接头铟丝搭接装置及其搭接工艺，搭接装置包括过渡补偿板，过渡补偿板沿长度方向的两侧均布开设有铟丝缠绕口，铟丝通过铟丝缠绕口均匀绕设于过渡补偿板的上下表面，过渡补偿板外设有用于将两个超导接头固定于过渡补偿板上下面的装夹块以及用于调整各超导接头与其相对铟丝面接触压力的压紧调节装置；搭接工艺包括将铟丝通过铟丝缠绕口缠绕在过渡补偿板上等步骤。本发明利用过渡补偿板的赤状结构设置，有效的解决了铟丝搭接需要均匀分布在超导接头搭接面的要求，并且使铟丝搭接的超导接头装配变的十分容易，铟丝搭接尺寸控制方便，且结构可靠，使铟丝超导很容易实现。
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公开(公告)号：CN114137083B
公开(公告)日：2024-10-15
申请号：CN202111446713.7
申请日：2021-11-26
申请人： 合肥聚能电物理高技术开发有限公司 , 淮南新能源研究中心 , 中国科学院合肥物质科学研究院
IPC分类号： G01N29/06 , G01N29/265
摘要： 本发明属于核聚变装置制造技术领域，公开了一种EAST聚变装置偏滤器DOME板自动化超声检测方法及装置，包括搭建自动化超声检测系统；通过检测系统规划DOME板的扫查路径的方法包括：通过建立的工具坐标系和工件坐标系获取探头的位姿与检测槽的空间位置关联，通过示教方法采集扫查路径关键点探头位姿信息，根据DOME板曲面特征选择扫查路径关键点之间的运动指令，完成扫查路径规划，探头沿扫查路径移动对DOME板进行检测，根据扫查图像判断DOME板是否合格。有益效果：本发明采用六轴机械臂的示教采点技术方案，解决了DOME板产品与模型的尺寸误差导致的自动化超声检测曲面适应性难题，结合定制的超声检测工艺，实现了对DOME板双层结合界面脱粘缺陷的有效检测和评价。
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公开(公告)号：CN114260534B
公开(公告)日：2023-07-28
申请号：CN202111665475.9
申请日：2021-12-31
申请人： 合肥聚能电物理高技术开发有限公司
摘要： 本发明涉及焊接技术领域，公开了一种用于Ti‑6Al‑4V和CuZrCr连接的真空钎焊方法，采用Tu1无氧铜作为Ti‑6Al‑4V与CuZrCr的连接过渡金属，先对Ti‑6Al‑4V、Tu1无氧铜和CuZrCr进行预处理，再依次将Ti‑6Al‑4V、钎料、Tu1无氧铜、钎料、CuZrCr放置于钎焊夹具中装配形成钎焊件整体放入真空钎焊炉内，执行真空钎焊步骤后开炉即可；本发明填补Ti‑6Al‑4V与CuZrCr的真空钎焊工艺领域空白，可解决Ti‑6Al‑4V与CuZrCr的异种连接物理性能差异较大的问题，实现两者可靠连接，具有广泛的应用价值。
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公开(公告)号：CN113976957B
公开(公告)日：2022-06-14
申请号：CN202111382345.4
申请日：2021-11-19
申请人： 中国科学院合肥物质科学研究院 , 合肥聚能电物理高技术开发有限公司 , 淮南新能源研究中心
摘要： 本发明涉及聚变堆真空室技术领域，特别涉及一种聚变堆真空室装配用铣削装置，本发明的聚变堆真空室装配用铣削装置，包括导轨、轨道车、铣削执行机构，导轨沿相邻的两个真空室扇区所形成的拼接缝布置且可拆连接在两个真空室扇区的其中一个的内侧壁处，轨道车承载于导轨上并可沿导轨移动，铣削执行机构设置在所述轨道车上，使用时，通过轨道车将铣削执行机构沿导轨输送至需要修正的拼接缝处，即可对需修正部位进行铣削加工。
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公开(公告)号：CN114137083A
公开(公告)日：2022-03-04
申请号：CN202111446713.7
申请日：2021-11-26
申请人： 合肥聚能电物理高技术开发有限公司 , 淮南新能源研究中心 , 中国科学院合肥物质科学研究院
IPC分类号： G01N29/06 , G01N29/265
摘要： 本发明属于核聚变装置制造技术领域，公开了一种EAST聚变装置偏滤器DOME板自动化超声检测方法及装置，包括搭建自动化超声检测系统；通过检测系统规划DOME板的扫查路径的方法包括：通过建立的工具坐标系和工件坐标系获取探头的位姿与检测槽的空间位置关联，通过示教方法采集扫查路径关键点探头位姿信息，根据DOME板曲面特征选择扫查路径关键点之间的运动指令，完成扫查路径规划，探头沿扫查路径移动对DOME板进行检测，根据扫查图像判断DOME板是否合格。有益效果：本发明采用六轴机械臂的示教采点技术方案，解决了DOME板产品与模型的尺寸误差导致的自动化超声检测曲面适应性难题，结合定制的超声检测工艺，实现了对DOME板双层结合界面脱粘缺陷的有效检测和评价。
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公开(公告)号：CN113976957A
公开(公告)日：2022-01-28
申请号：CN202111382345.4
申请日：2021-11-19
申请人： 中国科学院合肥物质科学研究院 , 合肥聚能电物理高技术开发有限公司 , 淮南新能源研究中心
摘要： 本发明涉及聚变堆真空室技术领域，特别涉及一种聚变堆真空室装配用铣削装置，本发明的聚变堆真空室装配用铣削装置，包括导轨、轨道车、铣削执行机构，导轨沿相邻的两个真空室扇区所形成的拼接缝布置且可拆连接在两个真空室扇区的其中一个的内侧壁处，轨道车承载于导轨上并可沿导轨移动，铣削执行机构设置在所述轨道车上，使用时，通过轨道车将铣削执行机构沿导轨输送至需要修正的拼接缝处，即可对需修正部位进行铣削加工。
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