公开(公告)号：CN208969681U

公开(公告)日：2019-06-11

申请号：CN201821326985.7

申请日：2018-08-17

Applicant: 吉林大学

Inventor： 马芳武 ,  史津竹 ,  葛林鹤 ,  蒲永锋 ,  代凯 ,  仲首任

IPC: G06K9/00 ,  H04L29/08 ,  H04N7/18

Abstract: 一种无人驾驶公交车的站台乘客检测系统，包括车载计算终端、车外前摄像头、车外后摄像头、车外左摄像头、车外右摄像头、显示仪、GPS全球定位模块、4G网络通讯模块、PC远程监控中心；车载计算终端包括ARM控制器、DSP图像拼接模块、DSP图像检测模块、GPU模块、CAN通讯模块；DSP图像拼接模块与ARM控制器连接，用于对车外4路相机视频实时处理，并拼接成全景视频；DSP图像检测模块与ARM控制器连接，用于对车内前置相机视频实时处理，并对无人驾驶公交车站台乘客进行识别与检测，以便自动停泊车辆；4G网络通讯模块与ARM控制器连接；4个车外摄像头模块用于采集车外周围实时视频。该系统能够实现无人驾驶公交车360°全景环视、远程监控，自主停泊车辆。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

公开(公告)号：CN208411861U

公开(公告)日：2019-01-22

申请号：CN201820641099.7

申请日：2018-05-02

Applicant: 吉林大学

Inventor： 仲首任 ,  张素民 ,  姜玉瑶

IPC: B62D6/00 ,  B62D3/14

Abstract: 本实用新型公开了一种锥齿轮磁流变液力感反馈装置，锥齿轮磁流变液力感反馈装置包括力感模拟系统、力感控制系统、力感产生系统、换向系统和供电系统。本实用新型的锥齿轮机构为正反转转速相等，锥齿轮结构简单，安装方便，制造成本低，由于惰轮固定在支架上，因此工作稳定，且锥齿轮结构对内外套筒的支撑较好，机构的同轴度精度较高。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

公开(公告)号：CN208411862U

公开(公告)日：2019-01-22

申请号：CN201820641185.8

申请日：2018-05-02

Applicant: 吉林大学

Inventor： 廖梦迪 ,  张素民 ,  仲首任

IPC: B62D6/00

Abstract: 本实用新型公开了一种超磁致伸缩材料制得的力感反馈装置，超磁致伸缩材料制得的力感反馈装置，包括力感模拟系统、力感控制系统、力感产生系统、弹性力模拟系统和供电系统。本实用新型控制过程中没有参数的突变，超磁致伸缩棒长度不会突变，从本质上提升了装置的响应速度，便于控制的实施，实现了反馈力矩连续并可控的效果。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

公开(公告)号：CN208126213U

公开(公告)日：2018-11-20

申请号：CN201820641118.6

申请日：2018-05-02

Applicant: 吉林大学

Inventor： 仲首任 ,  张素民 ,  刘岩

IPC: G05D17/02 ,  G09B9/10

Abstract: 本实用新型公开了一种行星齿轮式磁流变液双转筒力感反馈装置，行星齿轮式磁流变液双转筒力感反馈装置包括力感模拟系统、力感控制系统、力感产生系统、换向系统和供电系统。本实用新型采用了双套转筒系统，并且配合行星齿轮换向系统，使得控制过程中没有参数的突变，使用套筒式的换向装置，不仅节省了空间，同时免去了其他换向结构中的摩擦盘的结构，使零件数量减少，结构尺寸较小，且换向结构与传动结构分开，使得各结构作用明确。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利