公开(公告)号：CN204628647U

公开(公告)日：2015-09-09

申请号：CN201520331755.X

申请日：2015-05-20

Applicant: 吉林大学

Inventor： 胡林强 ,  杨嵩 ,  尚涛 ,  于振环 ,  冯一桐

IPC: F16K11/20 ,  F16K11/10 ,  F16K31/12 ,  F16K17/30 ,  F16K27/02

Abstract: 本实用新型属液压系统流量控制领域，具体涉及一种液压流量调节控制组合阀。其主要由流量调节阀和电液伺服控制缸组成，所述流量调节阀由装在机身壳体(C)上的小流量调节阀(A)和大流量调节阀(B)组成，并分别由小流量电液伺服控制缸(2)和大流量电液伺服控制缸(1)调控，两个流量调节阀结构相似并联布置在机身壳体(C)上。该流量控制组合阀能够对小流量及微小流量进行和稳定输出。将两组具有伺服调节功能的流量调节阀(一为大流量调速阀，一为小流量调速阀)并联，通过调节伺服机构来改变调节阀中节流口有效节流面积的大小实现流量调节，同时由于调节阀所具有的流量稳定功能，在实现流量调节的同时对输出流量进行稳定。

公开(公告)号：CN201253853Y

公开(公告)日：2009-06-10

申请号：CN200820072288.3

申请日：2008-08-18

Applicant: 吉林大学

Inventor： 赵丁选 ,  尚涛

IPC: B25J9/18

Abstract: 本实用新型涉及一种两自由度位置反馈型双向伺服手控器控制系统。该系统主要由主动侧电动式手控器、计算机控制单元、从动机械手组成，所述的计算机控制单元由主动侧控制器、位置调整器、力调整器、从动侧控制器和状态观测器单元组成，所述的主动侧电动式手控器由操纵手柄和交叉布置的x向转轴、y向转轴，及驱动转轴的伺服电机及涡轮蜗杆机构组成，其中的涡轮蜗杆传动具有自锁功能。由该手控器组成的双向伺服控制系统，其控制原理打破了目前国际上一直沿用的双向伺服控制惯例，而是用手控器的操纵力控制从动机械手，反过来使手控器跟随从动机械手运动。其优点是可以使操纵者更好地把握从动机械手的位置状况与干涉情况，并且可以获得较好的操纵力感觉。