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公开(公告)号：CN112960606A
公开(公告)日：2021-06-15
申请号：CN202110224305.0
申请日：2021-03-01
申请人： 吉林大学
摘要： 一种电动叉车万向十字轴丝杠举升门架系统，属于叉车技术领域，包括内门架、外门架、万向丝杠动力传动系统，所述内门架与外门架通过设置在外门架上的外门架导滚轮连接；所述外门架通过俯仰铰接固定器、俯仰电动丝杆以及门架连接板与叉车车体连接；所述万向丝杠动力传动系统包括顶部固联支架、举升减速电动机、电机端同步带轮、丝杠端同步带轮、同步齿形带、万向十字轴联轴组件、滚珠丝杠、中轴定位套以及滚珠丝杠螺母。本发明解决了常见电动叉车中由于内外门架横向异位导致滚珠丝杠举升的断裂的问题；实现叉车门架结构简单、控制容易、举升平稳、质量轻便、维修方便的目的。
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公开(公告)号：CN111911576A
公开(公告)日：2020-11-10
申请号：CN202010938856.9
申请日：2020-09-09
申请人： 吉林大学
IPC分类号： F16F7/00
摘要： 本发明公开了一种悬臂片弹簧准零刚度隔振器，克服了难以同时满足在有限预压缩量下的大负载和低频隔振要求的问题，其由基础板、负载平台、正刚度机构与负刚度机构组成；负刚度机构包括右固定板、弹簧固定座、左固定板与支撑杆；基础板水平放置，负载平台平行地位于基础板的正上方；正刚度机构的左弹簧阻尼导向机构与右弹簧阻尼导向机构垂直地布置在基础板与负载平台之间的左右两端，左弹簧阻尼导向机构与右弹簧阻尼导向机构的顶端和负载平台固定连接，左弹簧阻尼导向机构与右弹簧阻尼导向机构的底端和基础板固定连接；负刚度机构底端通过右固定板、弹簧固定座、左固定板安装在正刚度机构内的基础板上，负刚度机构的顶端通过支撑杆和负载平台连接。
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公开(公告)号：CN102141144B
公开(公告)日：2013-10-16
申请号：CN201110075703.7
申请日：2011-03-29
申请人： 吉林大学
IPC分类号： F16H61/04
摘要： 作业车辆三参数自动变速控制方法属工程机械技术领域，本发明包括：将油门开度、车速和作业载荷系数作为作业车辆自动变速的参数；针对不同三参数决定的工况离线匹配，获得全工况最优换挡分布表；进行实际变速控制时，可根据11组最优变速特性曲线，采用插值法获得任意作业载荷系数和任意油门开度时的最优换挡点；还可根据最优变速特性曲线，直接拟合出最优换挡点速度与作业载荷系数、油门开度的函数关系，并将函数写入自动换挡控制器中进行自动变速控制。采用本发明可使作业车辆的传动系载荷波动变小、燃油效率提高、主要零部件寿命延长、动力性经济性变好、环境污染减少，可广泛适用于自行式工程车辆、矿用车辆、农用车辆、军用车辆的自动变速。
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公开(公告)号：CN116146940A
公开(公告)日：2023-05-23
申请号：CN202310408779.X
申请日：2023-04-18
申请人： 吉林大学
摘要： 本发明涉及一种照明灯光靶系统，包括远程控制计算机和安装在塔台上的照明系统，照明系统包括控制器和四个照明组件，照明组件包括保护仓、照明灯头、二维云台、温湿度传感器和除湿器，照明灯头包括高压短弧氙灯光源、反射面为抛物面的准直反射镜、透明保护片、外壳和散热风扇；远程控制计算机通过一对光纤收发器和交换机连接，交换机与各个二维云台连接，交换机通过网线与串口服务器连接，串口服务器与控制器、除湿器和温湿度传感器连接，控制器分别与各个照明灯头的继电器、各个步进电机以及霍尔传感器连接。操作人员在远程控制计算机能够远程调整照明灯头的照明区域、照明亮度，可完成对目标区域的自动瞄准与照明，具有成本低、操作简单的优点。
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公开(公告)号：CN108799212A
公开(公告)日：2018-11-13
申请号：CN201810815969.2
申请日：2018-07-24
申请人： 吉林大学
摘要： 一种液压系统的应急备用动力装置，属于工程机械技术领域，包括密闭油箱、压力表Ⅰ、液压泵、单向阀Ⅰ、溢流阀、单向阀Ⅱ、压力表Ⅱ、蓄能器、蓄能器开关阀、手动电磁换向阀Ⅰ、液控换向阀、液压缸、手动电磁换向阀Ⅱ以及通气孔开关阀；本发明将稳压气源通过气管接入密闭油箱，向密闭油箱中充入气体，密闭油箱内的液压随着气压的升高而升高，油液由密闭油箱压到蓄能器内；当密闭油箱内油液减少一定量，停止向密闭油箱内通气，断开密闭油箱与气源的连接，降低密闭油箱内的压力，将气源与蓄能器开关阀相连，向蓄能器内通入含压的气体；控制三位四通换向阀，使蓄能器与液压缸的有杆腔或无杆腔连通，使液压缸杆单向动作一次。
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公开(公告)号：CN107284516A
公开(公告)日：2017-10-24
申请号：CN201710202118.6
申请日：2017-03-30
申请人： 吉林大学
CPC分类号： B62D5/001 , B62D5/046 , B62D5/0466 , G06F3/016
摘要： 本发明涉及一种具有可调限位及回正的力触觉引导辅助转向装置，其特征在于：方向盘与可调机械限位及回正装置的丝杠一端连接，可调机械限位及回正装置的丝杠另一端通过第一联轴器与扭矩传感器前端连接，扭矩传感器后端通过第二联轴器与力矩电机上的减速器连接，力矩电机后端布置有增量式光电编码器，力矩电机和减速器底部均与底板固定连接；其不仅可以通过力矩电机来提供驾驶员以触觉引导，而且添加了可调机械限位及回正装置；可调机械限位及回正装置，通过弹簧、丝杠机构可以逼真地模拟实际转向的感觉；限位挡板可以保证两侧的限位螺栓处于同一竖直位置以防丝杠螺母运动时产生侧倾，转向盘通过力觉共享回路中的转角预测模型控制，产生对人手的“牵引”和“示教”效果，从而为驾驶员提供力觉信息提示，实现车辆转向时的触觉辅助功能。
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公开(公告)号：CN104199038A
公开(公告)日：2014-12-10
申请号：CN201410468583.0
申请日：2014-09-15
申请人： 吉林大学
摘要： 本发明涉及一种用于模拟座舱内的超声波无线位移测量系统，该系统包括：发射装置，发射超声波并侦测携带该发射装置的移动物体的速度、方向以及角度；多个接收器，接收发射装置中的超声波发射器发射的超声波；位置计算器，与发射装置和多个接收器以无线方式连接，根据获得的数据计算移动物体的实时位置、修正位置以及最优位置估计值，并利用计算所获得的多个位置计算移动物体的准确位置。
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公开(公告)号：CN101327591A
公开(公告)日：2008-12-24
申请号：CN200810050990.4
申请日：2008-07-22
申请人： 吉林大学
摘要： 本发明涉及一种两自由度位置反馈型双向伺服手控器控制系统。该系统主要由主动侧电动式手控器、计算机控制单元、从动机械手组成，所述的计算机控制单元由主动侧控制器、位置调整器、力调整器、从动侧控制器和状态观测器单元组成，所述的主动侧电动式手控器由操纵手柄和交叉布置的x向转轴、y向转轴，及驱动转轴的伺服电机及涡轮蜗杆机构组成，其中的涡轮蜗杆传动具有自锁功能。由该手控器组成的双向伺服控制系统，其控制原理打破了目前国际上一直沿用的双向伺服控制惯例，而是用手控器的操纵力控制从动机械手，反过来使手控器跟随从动机械手运动。其优点是可以使操纵者更好地把握从动机械手的位置状况与干涉情况，并且可以获得较好的操纵力感觉。
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公开(公告)号：CN116146940B
公开(公告)日：2023-07-07
申请号：CN202310408779.X
申请日：2023-04-18
申请人： 吉林大学
摘要： 本发明涉及一种照明灯光靶系统，包括远程控制计算机和安装在塔台上的照明系统，照明系统包括控制器和四个照明组件，照明组件包括保护仓、照明灯头、二维云台、温湿度传感器和除湿器，照明灯头包括高压短弧氙灯光源、反射面为抛物面的准直反射镜、透明保护片、外壳和散热风扇；远程控制计算机通过一对光纤收发器和交换机连接，交换机与各个二维云台连接，交换机通过网线与串口服务器连接，串口服务器与控制器、除湿器和温湿度传感器连接，控制器分别与各个照明灯头的继电器、各个步进电机以及霍尔传感器连接。操作人员在远程控制计算机能够远程调整照明灯头的照明区域、照明亮度，可完成对目标区域的自动瞄准与照明，具有成本低、操作简单的优点。
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公开(公告)号：CN109083873B
公开(公告)日：2019-12-27
申请号：CN201811114115.8
申请日：2018-09-25
申请人： 吉林大学
IPC分类号： F15B1/26
摘要： 本发明涉及液压油箱技术领域，特别是一种油气分离液压油箱及恒压控制方法；本发明包括油箱外壳、加油孔、吸油口、回油口和排气螺钉，其特征在于，所述的液压油箱还包括呼吸缸缸筒、呼吸缸活塞、呼吸缸端盖、放气节流阀、充气节流阀、气泵和控制器，所述的呼吸缸缸筒与油箱外壳相连，所述的呼吸缸端盖与呼吸缸缸筒连接，所述的呼吸缸活塞将呼吸缸分为气体腔和液体腔；本发明采用呼吸缸活塞将空气与液压油隔离，同时采用可调式气体腔控制系统进行恒压控制，可以有效解决现有的液压泵和液压系统因为吸空出现损坏和故障的问题，并解决现有的液压油箱在高海清、海浪深沉较大的工况，船载压力油箱稳压效果差的问题。
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