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公开(公告)号：CN104027193A
公开(公告)日：2014-09-10
申请号：CN201410270901.2
申请日：2014-06-17
Applicant: 吉林大学
Abstract: 具有面部识别功能的卧式颈椎牵引机属医疗设备技术领域，本发明是在已有卧式颈椎牵引机的基础上，增加了计算机、固接于理疗床上部的面部识别机构，计算机设有图像处理模块、面部识别模块、数据库存取模块和机电控制模块；面部识别机构、颈椎牵引器中牵引机构的牵引气缸、头颈支撑机构的气泵、主平台旋转机构的电机、检测装置Ⅰ中的气泵出口压力传感器Ⅰ、气泵出口压力传感器Ⅱ、气泵出口压力传感器Ⅲ、气泵出口压力传感器Ⅳ均由计算机控制；本发明可自动拍摄患者面部和识别，然后从数据库中调出该患者之前已经记录在内的数据参数，对整个治疗过程进行自动控制，能避免医护人员的重新诊断和参数设置，使治疗更加快捷方便，提高医护人员的工作效率。
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公开(公告)号：CN101956405A
公开(公告)日：2011-01-26
申请号：CN201010226699.5
申请日：2010-07-15
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明涉及一种工程机械动臂下降的重力势能回收装置。其包括驱动动臂工作的液压装置、蓄能器装置以及液压系统安全保护装置三部分液压装置采用两个双向定量液压泵-马达，其一个油口分别通过连接管路与动臂油缸(10)有杆腔和蓄能器(9)相连，其另一个油口连接通过连接管路与动臂油缸(10)无杆腔相连，双向定量液压泵-马达由电动机(1)通过机械传动驱动或同轴驱动两个双向定量液压泵-马达，两个双向定量液压泵-马达输出的流量比为1∶(K-1)，其中K为动臂油缸无杆腔与有杆腔的面积之比，液压系统安全保护装置主要由分别装在连接管路上的3组溢流阀与单向阀组成。
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公开(公告)号：CN111506074B
公开(公告)日：2022-08-26
申请号：CN202010379496.3
申请日：2020-05-08
Abstract: 本发明公开了一种农作物翻晒吸尘装置，包括：农作物翻晒吸尘装置主体；超声波距离传感器，其可拆卸设置在所述农作物翻晒吸尘装置主体上，能够检测所述农作物翻晒吸尘装置主体周围的障碍物距离；红外摄像机，其可拆卸设置在所述农作物翻晒吸尘装置主体上，并与所述超声波距离传感器同轴设置，能够拍摄所述农作物翻晒吸尘装置主体四周的障碍物影像；控制器，其连接所述超声波距离传感器和所述红外摄像机，能够对所述障碍物距离和所述障碍物影像进行解析，规划所述农作物翻晒吸尘装置主体的行走路径，并控制所述农作物翻晒吸尘装置主体沿所述行走路径移动，本发明还公开了一种农作物翻晒吸尘装置的控制方法。
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公开(公告)号：CN105784277A
公开(公告)日：2016-07-20
申请号：CN201610263484.8
申请日：2016-04-26
Applicant: 吉林大学
IPC: G01M1/12
CPC classification number: G01M1/122
Abstract: 一种高速动车组车体质心测量装置及测量方法属于质心测量技术领域，目的在于解决现有技术存在的测量大部件质心测量结果不准确、测量设备易损耗的问题。本发明的导轨机构包括导轨和与导轨配合的两组滑动机构，每组滑动机构包括滑块、油箱和悬挂液压缸，滑块和导轨配合滑动，滑块上端和油箱固定，滑块下端和悬挂液压缸的缸体铰接；导轨机构的导轨固定在支撑机构上端，导轨机构中的两个悬挂液压缸的活塞杆分别和一组锁紧机构铰接，调节浮板设置在支撑机构的底板上，调节浮板位于导轨机构的正下方，调节浮板带动调节浮板上的高速动车组车体上下运动，实现高速动车组车体和锁紧机构下端接触或脱离。
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公开(公告)号：CN101327591A
公开(公告)日：2008-12-24
申请号：CN200810050990.4
申请日：2008-07-22
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明涉及一种两自由度位置反馈型双向伺服手控器控制系统。该系统主要由主动侧电动式手控器、计算机控制单元、从动机械手组成，所述的计算机控制单元由主动侧控制器、位置调整器、力调整器、从动侧控制器和状态观测器单元组成，所述的主动侧电动式手控器由操纵手柄和交叉布置的x向转轴、y向转轴，及驱动转轴的伺服电机及涡轮蜗杆机构组成，其中的涡轮蜗杆传动具有自锁功能。由该手控器组成的双向伺服控制系统，其控制原理打破了目前国际上一直沿用的双向伺服控制惯例，而是用手控器的操纵力控制从动机械手，反过来使手控器跟随从动机械手运动。其优点是可以使操纵者更好地把握从动机械手的位置状况与干涉情况，并且可以获得较好的操纵力感觉。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107940979B
公开(公告)日：2023-05-19
申请号：CN201711393890.7
申请日：2017-12-21
Applicant: 吉林大学 , 嘉兴学院 , 长春吉大科学仪器设备有限公司
IPC: F26B21/00 , F24H3/00 , F24H9/1881 , F24H9/20 , F24H15/414 , F24H15/36 , F24H15/345
Abstract: 本发明公开了一种干燥热风炉设备，包括：物料塔，其设置在热风炉设备的一端，内部下方设置有卸料口；燃烧炉，其通过输料管与所述物料塔连接，所述燃烧炉上设置有多处纵向螺旋错开排列的进风口；换热器，其设置在燃烧炉的一侧，包括高温侧导烟管和低温侧导烟管；其中，高温侧导烟管的上端口通过高温排烟管与燃烧炉的顶端出口连接，低温侧导烟管的上端口通过低温排烟管与除尘器连接；冷空气入口，其设置在换热器的上部，所述低温排烟管的外侧，能够导入冷空气，从低温烟气开始换热。本发明还公开一种干燥热风炉设备的控制方法，能够通过卸料口卸料量和输料管进、出口的压力损失精确控制气力输送装置的风机转速，提高物料输送效率，避免物料堆积。
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公开(公告)号：CN111506074A
公开(公告)日：2020-08-07
申请号：CN202010379496.3
申请日：2020-05-08
Abstract: 本发明公开了一种农作物翻晒吸尘装置，包括：农作物翻晒吸尘装置主体；超声波距离传感器，其可拆卸设置在所述农作物翻晒吸尘装置主体上，能够检测所述农作物翻晒吸尘装置主体周围的障碍物距离；红外摄像机，其可拆卸设置在所述农作物翻晒吸尘装置主体上，并与所述超声波距离传感器同轴设置，能够拍摄所述农作物翻晒吸尘装置主体四周的障碍物影像；控制器，其连接所述超声波距离传感器和所述红外摄像机，能够对所述障碍物距离和所述障碍物影像进行解析，规划所述农作物翻晒吸尘装置主体的行走路径，并控制所述农作物翻晒吸尘装置主体沿所述行走路径移动，本发明还公开了一种农作物翻晒吸尘装置的控制方法。
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公开(公告)号：CN105784277B
公开(公告)日：2019-02-15
申请号：CN201610263484.8
申请日：2016-04-26
Applicant: 吉林大学
IPC: G01M1/12
Abstract: 一种高速动车组车体质心测量装置及测量方法属于质心测量技术领域，目的在于解决现有技术存在的测量大部件质心测量结果不准确、测量设备易损耗的问题。本发明的导轨机构包括导轨和与导轨配合的两组滑动机构，每组滑动机构包括滑块、油箱和悬挂液压缸，滑块和导轨配合滑动，滑块上端和油箱固定，滑块下端和悬挂液压缸的缸体铰接；导轨机构的导轨固定在支撑机构上端，导轨机构中的两个悬挂液压缸的活塞杆分别和一组锁紧机构铰接，调节浮板设置在支撑机构的底板上，调节浮板位于导轨机构的正下方，调节浮板带动调节浮板上的高速动车组车体上下运动，实现高速动车组车体和锁紧机构下端接触或脱离。
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公开(公告)号：CN104819321A
公开(公告)日：2015-08-05
申请号：CN201510262080.2
申请日：2015-05-20
Applicant: 吉林大学
CPC classification number: F16K11/207 , F16K11/10 , F16K17/30 , F16K27/0263 , F16K31/12
Abstract: 本发明属液压系统流量控制领域，具体涉及一种具有流量稳定连续调节的液压流量调节控制组合阀。其主要由流量调节阀和电液伺服控制缸组成，所述流量调节阀由装在机身壳体(C)上的小流量调节阀(A)和大流量调节阀(B)组成，并分别由小流量电液伺服控制缸(2)和大流量电液伺服控制缸(1)调控，两个流量调节阀结构相似并联布置在机身壳体(C)上。该流量控制组合阀能够对小流量及微小流量进行和稳定输出。将两组具有伺服调节功能的流量调节阀(一为大流量调速阀，一为小流量调速阀)并联，通过调节伺服机构来改变调节阀中节流口有效节流面积的大小实现流量调节，同时由于调节阀所具有的流量稳定功能，在实现流量调节的同时对输出流量进行稳定。
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公开(公告)号：CN104488422A
公开(公告)日：2015-04-08
申请号：CN201410662412.1
申请日：2014-11-17
Applicant: 吉林大学
IPC: A01C11/02
Abstract: 具有推秧功能的水稻钵苗移栽机取秧臂属农业机械技术领域，本发明中取秧夹机构的凸轮与齿轮齿条机构的过渡齿轮Ⅰ经连接键同轴固接在动力轴上；取秧夹机构的动力轴自里向外依次与齿轮齿条机构的过渡齿轮Ⅰ和取秧夹机构的凸轮固接；齿轮齿条机构的圆柱齿条的后部与取秧夹机构的壳体端盖的凹槽活动连接；齿轮齿条机构的中间轴、销轴Ⅰ、销轴Ⅱ分别固接于取秧夹机构的栽植臂壳体；本发明能在保证秧夹正常取秧、插秧的前提下实现推秧杆“慢回程、快伸出”的推秧动作，能保证所插秧苗入泥的深度，提高插秧质量，满足回转式高速分秧机构在高速旋转下的作业要求，且振动冲击和噪音低。
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