一种双环反馈控制的浅地表磁性源发射机及其控制方法

    公开(公告)号:CN106873043B

    公开(公告)日:2018-10-23

    申请号:CN201710242686.9

    申请日:2017-04-14

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 一种双环反馈控制的浅地表磁性源发射机,包括:直流电源、斩波稳流电路、全桥逆变电路、滤波电路、负载线圈、主控制器、电流采样模块、电压采样模块、从控制器,其控制方法包括,主控制器设定工作参数并确定安全电压值;主控制器进行参数采样、处理向斩波稳流电路输出调制信号控制斩波稳流电路开关管的通断时间调节流过负载线圈的电流;并通过从控制器向全桥逆变电路输出调制信号来调节和稳定不同发射频率下流过负载线圈的电流;本发明在应对不同频率下发射时引入电流反馈、电压反馈的双闭环反馈调节模式,实现低频稳流、高频稳压,避免了单一电源供电时由于宽频带发射造成的低频时负载线圈电流压力过大,高频时线圈发射矩不足的问题。

    一种基于齿轮齿条传动的机械式伸缩水枪

    公开(公告)号:CN107939404A

    公开(公告)日:2018-04-20

    申请号:CN201810035026.8

    申请日:2018-01-15

    Applicant: 吉林大学

    CPC classification number: E21C45/04 E21C45/08

    Abstract: 本发明公开了一种基于齿轮齿条传动的机械式伸缩水枪,主要包括高压水管、上部液压管、液压管高压旋转接头、高压水管旋转接头、齿条、偏心接管锁紧螺栓、偏心接管、直角接头、顶杆、水枪、水枪高压旋转接头、滑动板、齿轮、刹车片护板、下部液压管、液压缸和刹车片,在水力开采的过程中,可按所需水枪伸出角度,下放高压水管,当水枪达到设定伸出角度时,打开刹车系统控制阀,使刹车片制动齿轮,即可固定水枪的伸出角度,对岩石进行破碎。本发明水枪伸出角度调节自由,并且伸出收回方便,可根据设计控制水枪喷嘴与矿层的距离,避免淹没射流造成高压水能量急剧减弱的问题,从而达到提高高压水射流的能量利用率的目的,最终提高开采效率。

    一种用于钻孔水力开采的电控伸缩钻具

    公开(公告)号:CN104005767B

    公开(公告)日:2015-12-09

    申请号:CN201410278741.6

    申请日:2014-06-21

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 本发明公开了一种用于钻孔水力开采的电控伸缩钻具,是由高压水输送系统、动力传动系统、水枪臂伸缩系统和排渣通道部分组成,本发明设计的水枪能够沿径向伸出设计距离,这样大大增加了钻孔水力开采的范围,提高生产效率,本发明的另一个优点就是步进电机的转动角度和速度可由计算机进行精确控制,因此能够精确控制水枪的张开角度,利用滚珠丝杠的传动方式,使水枪张开和收回动作稳定。

    一种用于钻孔水力开采的电控单动伸缩钻具

    公开(公告)号:CN104018838A

    公开(公告)日:2014-09-03

    申请号:CN201410278727.6

    申请日:2014-06-21

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 本发明公开了一种用于钻孔水力开采的电控单动伸缩钻具,是由高压水输送系统、动力传动系统、电控单动系统、水枪臂伸缩系统和排渣管道部分组成;本发明设计的水枪能够沿径向伸出设计距离,这样大大增加了钻孔水力开采的范围,提高生产效率;本发明中动力传动系统中步进电机的转动角度和速度可由计算机进行精确控制,因此能够精确控制水枪的张开角度,利用滚珠丝杠的传动方式,使水枪张开和收回动作稳定;本发明具有电控单动系统,钻具的旋转扭矩依靠电控单动系统的步进电机来提供,而不是依靠钻杆来提供,防止钻杆在旋转的过程中破坏输电电缆。

    一种全线控电动汽车中央控制器及其控制方法

    公开(公告)号:CN102887123A

    公开(公告)日:2013-01-23

    申请号:CN201210385429.8

    申请日:2012-10-11

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 本发明公开了一种全线控电动汽车中央控制器及其控制方法,中央控制器包括双核芯微处理器、模拟信号输入输出接口、开关信号输入输出接口、高速CAN总线接口、RS-232串口、以太网通信接口、USB接口。中央控制器对全线控电动汽车各控制器和传感器实时地进行管理、协调、监测和记录。该中央控制器采集驾驶员操纵输入及陀螺仪信号,通过CAN总线获知转向和驱动电机的运动状态,进行分析和计算并将相关数据保存至文件,通过CAN总线和模拟信号输出接口对转向、驱动及制动系统进行集成控制,最终实现前轮、后轮、四轮、楔形、原地转向驾驶模式及模式间切换的功能,该控制器还具有与宿主机通信的功能;具备完善的故障诊断和容错处理功能。

    一种基于齿轮齿条传动的机械式伸缩水枪

    公开(公告)号:CN107939404B

    公开(公告)日:2023-09-15

    申请号:CN201810035026.8

    申请日:2018-01-15

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 本发明公开了一种基于齿轮齿条传动的机械式伸缩水枪,主要包括高压水管、上部液压管、液压管高压旋转接头、高压水管旋转接头、齿条、偏心接管锁紧螺栓、偏心接管、直角接头、顶杆、水枪、水枪高压旋转接头、滑动板、齿轮、刹车片护板、下部液压管、液压缸和刹车片,在水力开采的过程中,可按所需水枪伸出角度,下放高压水管,当水枪达到设定伸出角度时,打开刹车系统控制阀,使刹车片制动齿轮,即可固定水枪的伸出角度,对岩石进行破碎。本发明水枪伸出角度调节自由,并且伸出收回方便,可根据设计控制水枪喷嘴与矿层的距离,避免淹没射流造成高压水能量急剧减弱的问题,从而达到提高高压水射流的能量利用率的目的,最终提高开采效率。

    一种航空混场源电磁探测系统及方法

    公开(公告)号:CN115166833A

    公开(公告)日:2022-10-11

    申请号:CN202210596682.1

    申请日:2022-05-30

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 本发明公开了一种航空混场源电磁探测系统及方法。该系统以直升机为运载平台,采用地面电性源与空中磁性源激发、空中高灵敏小带宽线圈与空中低灵敏大带宽线圈接收的模式。高灵敏小带宽线圈能感应大功率电性源与天然场源激发大地后产生的微弱的信号,具有大功率发射、大探测深度、轻挂载、高灵敏度等优点,主要应用于深层大地探测;低灵敏大带宽线圈与磁性源发射机的发射线圈共面,具有准确、高信噪比、高分辨率等优点,主要用于中浅层大地探测。本发明在充分发挥了直升机灵活机动与地面大功率供电、天然场源频谱成分丰富等优势,综合了磁性源、电性源和天然场源电磁探测系统的优点,实现了快速、大面积、大深度探测范围的全方位精细化电磁勘探。

    一种电性源时变接地负载的测量和参数提取方法

    公开(公告)号:CN112649883A

    公开(公告)日:2021-04-13

    申请号:CN202011484861.3

    申请日:2020-12-16

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 本发明涉及一种电性源时变接地负载的测量和参数提取方法,根据实际电性源工作方式和负载构成,建立电性源时变接地负载等效电路模型;分别采用1次恒压直流供电和多次不同频率的正弦交流供电激励,测量输出的电压和电流的幅值、相位;将电性源等效电路模型转换为相量模型,根据多次测量的数据建立目标函数并设定约束范围;采用粒子群归一算法实现参数提取,迭代过程中成比例调整最优解粒子的各维度位置,使各维度的约束范围在同一数量级;发射系统控制时序实现动态负载实时匹配。本发明的目的在于考虑了实际电性源负载的时变特性和复杂构成,能够保证正常工作时发射电流波形的线性度,提取结果有利于剔除数据中一次场和实现目标地下介质的反演。

    冰钻光纤布拉格光栅声学测井仪

    公开(公告)号:CN106368676B

    公开(公告)日:2019-04-16

    申请号:CN201610860566.0

    申请日:2016-09-29

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 本发明的冰钻光纤布拉格光栅声学测井仪属于冰层钻孔测井技术领域。本发明提供了一种利用光纤布拉格光栅动态声波法检测钻孔孔壁冰层物理‑力学性能的测井仪,由连接部件、超声波发射部件、超声波检测部件、外管(4)和密封端盖(13)组成。本发明的冰钻光纤布拉格光栅声学测井仪可以动态监控和记录孔壁冰层的物理‑力学参数,具有测试精度高、传输距离长、不受电磁干扰的优势,可以在南极‑60℃的超低温环境下稳定的工作。

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