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公开(公告)号：CN102966659A
公开(公告)日：2013-03-13
申请号：CN201210492210.8
申请日：2012-11-27
Applicant: 吉林大学
IPC: F16B47/00
Abstract: 本发明公开了一种带自关断功能的万向真空吸盘，是一种用于大型三维曲面零件吸附固定的装置。该装置主要由密封唇边吸盘(1)、第一层旋转球碗(2)、第二层旋转球碗(3)和球碗支座(4)组成；两层旋转球碗结构保证吸盘在45度之内任意摆动，适应不同三维曲面零件吸附固定的要求；同时由支座侧壁上的带针孔滑动块、弹簧及防尘网组成的真空自动反馈调节装置，保证吸盘上面有零件时自动接通真空气路，吸附零件，取下零件后，只有移动块上的针孔气路接通，达到近乎关断的目的。本发明将真空吸盘与真空反馈调节装置集成为一体，无需电气控制即可自动调节工作及间歇时的抽真空流量，实现有零件时自动吸附，无零件时自动关闭的功能。
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公开(公告)号：CN101690960B
公开(公告)日：2011-06-08
申请号：CN200910217701.X
申请日：2009-10-09
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明的高柔性多头拉形机涉及一种用于板类件三维曲面成形的塑性加工设备，属于机械工程领域。其目的是使拉形件的拉应力和拉应变分布更加趋于均匀，提高拉形质量和材料利用率，并实现横向曲率较大或有一定波浪的曲面件拉形。该机主要由机架(1)、拉料机构、夹料机构(3)和万向机构(5)组成，机架(1)的两侧分别排列着一排多个拉料机构、夹料机构(3)和万向机构(5)；所述拉料机构分别由三个液压缸(2)组成，其中一个液压缸(2)水平布置，另一个液压缸(2)竖直布置，第三个液压缸(2)倾斜布置；所述三个液压缸(2)一端分别与机架(1)铰接，另一端分别通过液压缸联接体(4)共同与万向机构(5)和夹料机构(3)联接。
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公开(公告)号：CN101444810B
公开(公告)日：2011-04-06
申请号：CN200810051740.2
申请日：2008-12-30
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明涉及的一种基本体单元交错排列式多点成形装置，属于机械工程领域中用于板类件三维曲面成形的塑性加工设备。其目的是提高在多点成形中被加工件的表面质量，提供高性能的多点成形装置。该装置主要由基本体群、调整机构和加载机构组成，所述的基本体群包括交错排列的多个基本体单元(1)、基本体单元(1)周边的护板(2)和固定基本体单元(1)的固定板。所述的基本体单元(1)的横截面采用方形截面，与水平方向成45°及135°方向进行排列或按水平方向进行排列，但行与行之间交错排列；所述的基本体单元(1)的横截面还可采用六边形截面，并以蜂窝状排列方式排列。
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公开(公告)号：CN101596563A
公开(公告)日：2009-12-09
申请号：CN200910067216.9
申请日：2009-07-03
Applicant: 吉林大学
IPC: B21D22/20
Abstract: 本发明的板材拉形机涉及一种用于板类件三维曲面成形的塑性加工设备，属于机械工程领域。其目的是使拉形件的拉应力和拉应变分布趋于均匀，实现大曲率曲面件的拉形，提高拉形质量，提高材料利用率，并降低拉形装置的制造成本。该机主要由机架(1)以及机架(1)左右两侧各一排多个拉料机构和夹料机构(3)组成；所述的拉料机构由三个液压缸(2)相互铰接组成，其中一个水平布置，一个竖直布置，另外一个倾斜布置；所述的夹料机构(3)主要由支架(10)、夹料板(11)和小行程单动液压缸(12)组成。
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公开(公告)号：CN100435993C
公开(公告)日：2008-11-26
申请号：CN200610016593.6
申请日：2006-02-21
Applicant: 吉林大学
IPC: B21D5/14
Abstract: 带有子辊的三维曲面柔性卷板装置是用于板材塑性加工的设备，属于机械工程领域。其目的在于改变传统的利用模具成形板材的加工方式，提供一种可实现机械控制或自动控制的以独立驱动式子辊组为基础的三维曲面柔性卷板装置。该装置由工作辊、工作辊调整机构及机架组成，所述的工作辊至少有两组，各工作辊由若干节相互独立、可调整轴线位置、可摆动轴线角度的子辊组成，所述子辊做成可主动转动的主动辊，或被动转动的从动辊，或带有制动机构的制动辊，或由上述主动辊、从动辊、制动辊组合。本发明可以实现板材三维曲面的连续成形；与传统整体模具成形方式相比，不用设计、制造、调试模具，节省大量的人力、物力和时间。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN100999000A
公开(公告)日：2007-07-18
申请号：CN200710055210.0
申请日：2007-01-08
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明是用于塑性成形的设备，特别是涉及一种使用可弯辊的三维曲面成形装置。使用可弯辊的三维曲面柔性成形装置由工作辊、机架、工作辊调整机构及工件夹持与旋转机构组成。工作辊至少有两个，并且工作辊中至少有一个可以弯曲并可调整。工作辊可以由一段或两段构成。工作辊的弯曲通过设置在柔性工作辊上的若干个调整机构调整。上机架用于调整工作辊之间的相对距离，下机架用于所有工作辊的上下调整。工件夹持与旋转机构用于夹持工件，并可以主动或被动旋转。工作辊驱动机构可以设置在工作辊的一端或两端。本设备可以实现三维曲面的连续成形，与传统的整体模具成形方式相比，不仅可以大大降低加工曲面的成本，而且可以提高生产效率。
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公开(公告)号：CN1915550A
公开(公告)日：2007-02-21
申请号：CN200610017036.6
申请日：2006-07-21
Applicant: 吉林大学
Abstract: 三维曲面柔性卷板装置是用于板材塑性成形的设备，属于机械工程领域。本发明的目的在于改变传统的利用模具成形板材的加工方式。三维曲面柔性卷板装置由工作辊、机架、工作辊调整机构及驱动机构组成，工作辊至少有两个，工作辊中至少有一个是轴线可弯曲、可调整的柔性工作辊。柔性工作辊由钢丝软轴、螺旋弹簧、钢丝、聚氨酯橡胶等弹性元件中的一种或数种组成。柔性工作辊上设置有支承、调节其轴线位置与弯曲度的若干个支点。本发明可以实现板材三维曲面的连续成形；与传统整体模具成形方式相比，不用设计、制造、调试模具，节省大量的人力、物力和时间。
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公开(公告)号：CN1810403A
公开(公告)日：2006-08-02
申请号：CN200610016593.6
申请日：2006-02-21
Applicant: 吉林大学
IPC: B21D5/14
Abstract: 带有子辊的三维曲面柔性卷板装置是用于板材塑性加工的设备，属于机械工程领域。其目的在于改变传统的利用模具成形板材的加工方式，提供一种可实现机械控制或自动控制的以独立驱动式子辊组为基础的三维曲面柔性卷板装置。该装置由工作辊、工作辊调整机构及机架组成，所述的工作辊至少有两组，各工作辊由若干节相互独立、可调整轴线位置、可摆动轴线角度的子辊组成，所述子辊做成可主动转动的主动辊，或被动转动的从动辊，或带有制动机构的制动辊，或由上述主动辊、从动辊、制动辊组合。本发明可以实现板材三维曲面的连续成形；与传统整体模具成形方式相比，不用设计、制造、调试模具，节省大量的人力、物力和时间。
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公开(公告)号：CN112958695A
公开(公告)日：2021-06-15
申请号：CN202110386411.9
申请日：2021-04-12
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种多功能液压复合加载成形装置，用于不同厚度金属曲面零件快速柔性成形，由一体式框架液压机、上移动横梁、下工作平台、多点模具和布置于两侧的液压拉伸机构组成；拉伸机构单侧由四个液压缸驱动，可实现夹料钳上下、左右方向的运动、转动、摆动等多种液压加载方式；拉伸机构与多点模具配合可实现金属厚板曲面对压成形、薄板曲面拉伸成形、拉伸与对压复合成形等可控路径的加载成形方式，多点模具可由数模自动调整型面，代替传统模具实现不同几何形状零件的成形；本发明可广泛用于双曲率飞机蒙皮、高铁司机室复杂曲面外板、金属建筑幕墙与雕塑曲面的高质量成形，以及船体外板、压力容器等金属薄板和厚板曲面零件的快速成形。
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公开(公告)号：CN107553345B
公开(公告)日：2019-09-03
申请号：CN201710894792.5
申请日：2017-09-28
Applicant: 吉林大学
IPC: B24C1/10
Abstract: 本发明是一种多点主动加载的飞机壁板预应力喷丸工装及喷丸方法。它由刚性框架、纵梁和多个冲头组成。框架上设计有直线导轨，直线导轨上安装纵梁，纵梁上安装有高度可由计算机数控调整的冲头及固定壁板的压紧机构。每个冲头均配有一体化数控驱动减速电机，电机转动驱动丝杠，实现冲头体在轴向的高度调整，并能在任意位置锁定。相比于传统预应力喷丸夹具，数控冲头可以构成预弯型面实现对任意曲率的壁板件预弯，数量众多的冲头使得壁板所受预应力更均匀，有效避免单点施力造成局部畸变现象；在喷丸成形过程中，可以根据壁板的变形情况实时调整所使用的冲头高度，提高喷丸成形的精度；喷丸成形后，该工装可作为检验靠模检测曲面壁板的成形误差。
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