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公开(公告)号：CN111724425B
公开(公告)日：2023-11-10
申请号：CN202010470788.8
申请日：2020-05-28
申请人： 交通运输部东海航海保障中心上海航标处 , 集美大学
摘要： 本发明提出了一种航标图拼接方法、装置及终端设备，所述方法包括：载入待拼接图片，获取所述待拼接图片的数量和图片内容信息；对所述待拼接图片预处理；特征点检测与提取，采用四元数分数阶微分Harris角点检测技术检测所述待拼接图片的特征点，并进一步提取所述特征点；特征点的匹配与仿射映射；进一步地，基于多幅所述待拼接图片之间的几何变换关系，实现图片的融合，并生成新的全景图像。本发明还对应提出了一种航标图拼接装置及终端设备。本申请的航标图拼接方法，能够保留低频区域的纹理信息，避免把纹理细节中的角点过滤掉，使得航标的情况更加精确并接近实际情况的原貌图像，宽视角的航标成像便于工作人员即时监控航标的运行状态。
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公开(公告)号：CN116477041A
公开(公告)日：2023-07-25
申请号：CN202310478661.4
申请日：2023-04-28
申请人： 集美大学
摘要： 本发明公开了一种基于CPS的船舶推进轴系智能轴承装置，涉及船舶推进轴系技术领域，本发明包括桨叶，桨叶一端连接推进轴系智能轴承装置，推进轴系智能轴承装置通过智能轴承系统控制模块交互控制连接，推进轴系智能轴承装置包括径向智能轴承以及轴向智能轴承，轴向智能轴承包括磁悬浮轴、转子、智能定子、定子绕组以及气隙传感器。本发明一种基于CPS的船舶推进轴系智能轴承装置，智能轴承系统采集定子与转子之间气隙的物理信息，同时获取船舶运行环境信息，通过信息发送模块发送至控制中心，系统根据船舶实际环境和需求生成控制信息，通过智能定子的定子绕组励磁，主动调整智能轴承的电磁悬浮和电磁转矩性能。
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公开(公告)号：CN115242110A
公开(公告)日：2022-10-25
申请号：CN202210943092.1
申请日：2022-08-08
申请人： 集美大学
摘要： 本发明涉及一种电机驱动用电流源逆变器的前级电路，包括电感L1和L2，二极管D1和D2，IGBT开关器件S1和S2，以及电容C1；所述电感L1的一端连接直流电网的正极端，所述电感L1的另一端经开关器件S1连接电感L2的一端，所述电感L2的另一端连接电流源逆变器，所述二极管D1的一端连接于电感L1和开关器件S1之间，所述二极管D1的另一端同时连接开关器件S2的一端和电容C1的一端，所述开关器件S2的另一端连接于开关器件S1和电感L2之间，同时连接二极管D2的一端，所述电容C1的另一端同时连接直流电网的负极端、D2的另一端和电流源逆变器。该前级电路不仅能够生成电流源逆变器侧的电流，还可以控制直流电网侧电流的大小，且具有较低功耗。
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公开(公告)号：CN111932008B
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202010780663.5
申请日：2020-08-06
申请人： 集美大学
摘要： 本发明涉及一种可适用不同天气状况的船舶光伏输出功率预测方法。首先，通过对光伏发电系统历史发电量数据和气象数据相关性分析，选取出主要特征量；其次，提出一种点对点的相似样本点的选择方法，通过计算待预测点与各个历史数据点的欧式距离，按欧式距离选取相似样本点；最后借鉴模糊数学中玛达尼推理削项法的思想，求解待预测点与各相似样本点的适配度，同时利用熵权法求解各个相似样本点的客观权重，得到待预测点与相似样本点的总适配度，并用该适配度削项相似样本点的输出功率，得到待预测点的输出功率。本发明方法可以适用各种天气情况，无需对不同天气，不同季节进行分类，对天气突变适应性强，预测准确率较高且实时性较强。
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公开(公告)号：CN114663743A
公开(公告)日：2022-06-24
申请号：CN202210414799.3
申请日：2022-04-20
申请人： 集美大学
摘要： 本发明涉及一种船舶目标重识别方法、终端设备及存储介质，该方法中包括：采集待分析类型船舶对应的第一船舶图像数据集和其他类型船舶对应的第二船舶图像数据集，对数据集中图像进行随机旋转后组成第一训练集和第二训练集；构建目标重识别模型，通过第一训练集和第二训练集分别对目标重识别模型进行迭代训练，以使总体损失函数最小，将通过第一训练集训练后的目标重识别模型最为待分析类型船舶目标重识别模型；通过训练后的待分析类型船舶目标重识别模型对船舶图像进行重识别。本发明可以提高船舶识别的准确率。
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公开(公告)号：CN113341953A
公开(公告)日：2021-09-03
申请号：CN202110533417.4
申请日：2021-05-17
申请人： 集美大学
IPC分类号： G05D1/02
摘要： 本发明公开了一种吊舱式无人艇航向控制方法，包括以下步骤：S1、对吊舱式无人艇进行受力分析，根据吊舱转向角转向特性，建立吊舱式无人艇的船舶运动数学模型；S2、根据所述船舶运动数学模型，建立吊舱式无人艇航向运动数学模型；S3、根据所述航向运动数学模型，采用等效迭代滑模算法对无人艇的航向角进行控制；S4、通过PWM计算得出下一转向角指令，根据所述的转向角指令控制无人艇下一步的航行运动。本发明的控制方法可大幅度减少时延性问题，控制方式简单，效率高，并且提高无人艇航向控制精度，能够满足内河复杂水域通航条件下无人艇对航向偏差控制的要求。
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公开(公告)号：CN107769330B
公开(公告)日：2019-07-16
申请号：CN201711172714.0
申请日：2017-11-22
申请人： 集美大学 , 厦门市泛能科技有限公司
IPC分类号： H02J7/00
摘要： 本发明涉及一种电力推进船舶的能量管理及控制方法。该方法主要包括充电控制策略和放电控制策略；其中，充电控制策略：通过切换柜的继电器S3、S8、S11、S14实现充电器和锂电池组的连接，实现锂电池组的充电，并根据充电过程中锂电池组故障状态、电荷状态SOC，实时调整继电器S3、S8、S11、S14的工作状态；放电控制策略：通过切换柜的继电器S1、S2、S4、S5、S6、S7、S9、S10、S12、S13实现推进系统、逆变系统和锂电池组的连接，实现锂电池组的放电，并根据放电过程中锂电池组故障状态、电荷状态SOC，实时调整继电器S1、S2、S4、S5、S6、S7、S9、S10、S12、S13的工作状态。本发明能够实现充分利用电力推进船舶的锂电池组以及实现电力推进船舶的锂电池组之间的无缝切换。
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公开(公告)号：CN104810855B
公开(公告)日：2017-09-29
申请号：CN201510256793.8
申请日：2015-05-20
申请人： 集美大学
摘要： 本发明涉及一种多能源船舶电力系统中逆变器的电流随动控制方法。该方法应用于以太阳能、柴油发电机和储能系统组成的多能源船舶交流电力系统，即将逆变器与柴油发电机并联连接，为船舶负载供电，逆变器工作在独立运行、与柴油发电机并联运行两种模式，即：当逆变器独立运行时，控制船舶电网电压为恒压恒频，此时逆变器等效为电压源；当逆变器与柴油发电机并联运行时，逆变器实现对船舶电网无功功率补偿、带不平衡负载及提供负载谐波电流功能，柴油发电机三相功率平衡，逆变器输出电压由柴油发电机输出电压决定，此时逆变器等效为电流源。本发明方法将有源与无源逆变技术相结合，解决多能源船舶电力系统中逆变器逆变技术关键问题，提高供电质量。
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公开(公告)号：CN104836259B
公开(公告)日：2017-04-12
申请号：CN201510257716.4
申请日：2015-05-20
申请人： 集美大学
IPC分类号： H02J3/46
CPC分类号： Y02E10/563
摘要： 本发明的目的是提供一种多能源船舶微网实时能量优化调度方法，包括以下步骤，步骤S1：构建基于模拟退火的支持向量机船舶太阳能发电单元的输出功率预测模型；步骤S2：当负载稳定时，在预测光伏实时输出功率基础上，实时采集储能荷电状态SOC，在储能两个指标MinSOCbat和MaxSOCbat下，把系统的工作方式分为多种模式，然后建立系统模型和各个发电单元稳定运行边界条件，建立以系统运行稳定性和最大节能为优化目标的多目标函数以及约束条件函数，采用遗传算法及粒子群算法，对多种不同工作模式下，实现不同发电单元输出功率的优化分配；步骤S3：当负载突变时，构建跟随柴油发电机惯性特性的虚拟惯性环节。
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公开(公告)号：CN104816813B
公开(公告)日：2017-03-29
申请号：CN201510257734.2
申请日：2015-05-20
申请人： 集美大学
摘要： 本发明的目的是提供一种船用锂电池组电池管理冗余控制系统，包括主控设备、从控设备、备用主控设备、电池组模块、ZIGBEE无线冗余模块、上位机后台监控模块、独立线路冗余模块；主控设备与从控备在总线无故障时，通过总线通信；主控设备与备用主控设备在运行时通过生命信号进行联络；备用主控设备与从控设备在总线无故障时，通过总线通信；ZIGBEE无线冗余模块在总线故障时,采集电池组模块状态关键参数，并将采集的数据上传主控设备或备用主控设备；上位机后台监控模块用于电池参数的监视和控制指令的下传，独立线路冗余模块用于上位机后台监控模块对电池组模块的直接控制或应急控制。
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