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公开(公告)号：CN109972767A
公开(公告)日：2019-07-05
申请号：CN201910341584.1
申请日：2019-04-26
Applicant: 沈阳建筑大学 , 哈尔滨工业大学(深圳)
Abstract: 一种高耗能阻尼墙，属于高层结构减振技术领域。包括阻尼板外框、阻尼板和T形结构；所述阻尼板外框固定在下部楼板上；在阻尼板外框内设置多个阻尼板，在阻尼板外框内及相邻阻尼板间形成的工作腔室内均填充有剪切增稠液体；所述T形结构水平部与相邻上一楼层结构固接，下部竖直部穿入阻尼板外框及阻尼板，端部连接于阻尼板底边，两侧分别连接阻尼板及阻尼板外框；阻尼板内部设置若干剪式机构，剪式机构一端与T形结构固接，另一端与阻尼钢板定向铰接，且剪式机构均与阻尼板板面平行设置；当高层结构产生晃动时，相邻楼层的动力通过剪式机构放大，阻尼板以较大的速率挤压STF，激发STF的剪切增稠性能，瞬间产生高阻尼力并消耗外界输入的能量。
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公开(公告)号：CN103955043B
公开(公告)日：2015-12-02
申请号：CN201410205791.1
申请日：2014-05-15
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G02B7/00
Abstract: 一种用于大尺寸光栅安装测试的五维高精度平台，属于高精度调整装置技术领域。为解决现有大尺寸光栅安装测试平台受中心高限制无法实现五维调整，以及现有四维调整装置整体刚度低、稳定性差问题。两个x轴光电接近开关通过两个x轴光电接近开关座与平动底座固接，十字交叉导轨组件的两根长导轨固定于平动底座上，内侧滑座组件固定于十字交叉导轨组件的四个十字滑块之间，x轴平动驱动组件的x轴滚珠丝杠螺母固定在内侧滑座组件的滑座基体内，y轴平动驱动组件与绕x、y、z轴旋转组件及内侧滑座组件固接，绕x、y、z轴旋转组件与十字交叉导轨组件的两根短导轨固接，光栅安装组件与绕x、y、z轴旋转组件固接。本发明用于大尺寸光栅安装测试。
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公开(公告)号：CN102975299B
公开(公告)日：2015-04-08
申请号：CN201210486509.2
申请日：2012-11-26
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种双刀盘式超精密飞切铣床，它涉及一种铣床。本发明为解决现有的KDP超精密加工机床的主轴系统的刚度低、加工效率低的问题。所述铣床包括大理石T型床身、横向直线导轨系统、纵向直线导轨系统、双刀盘主轴系统、空气隔振支撑系统；横向直线导轨系统与纵向直线导轨系统垂直布置在大理石T型床身上，横向直线导轨系统位于纵向直线导轨系统的两端，双刀盘主轴系统位于纵上溜板上，两个真空吸盘和双刀盘主轴系统形成相对运动。本发明实现了高精度的直线进给运动和刀盘的回转运动及双工件的同时切削，而且导轨和主轴均采用了液体静压的控制方式，具有高精度、高刚度的优点。
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公开(公告)号：CN104372734A
公开(公告)日：2015-02-25
申请号：CN201410615162.6
申请日：2014-11-05
Applicant: 哈尔滨工业大学深圳研究生院
IPC: E01D19/04
CPC classification number: E01D19/041
Abstract: 本发明提供了一种曲面叠层钢板自复位摩擦减振支座，包括上座、下座和位于所述上座、下座之间的曲面板，所述曲面板至少有二个并上下层叠设置，位于最下端的所述曲面板设置在所述下座上，位于最上端的所述曲面板与所述上座相接触并支撑所述上座。本发明的有益效果是：通过层叠设置曲面板，使相邻的曲面板之间形成曲面摩擦副，使位于最上端的曲面板与上座形成第二摩擦副，使位于最下端的所述曲面板与下座形成第三摩擦副，通过叠层的曲面板之间的相互摩擦消耗车辆冲击、地震能量，利用曲面板的复位能力来实现自复位，结构形式简单，传力机制明确，成本低，减震效果稳定，耐久性好，尤其对受车辆冲击荷载影响大的支座，减振效果明显。
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公开(公告)号：CN102909596B
公开(公告)日：2014-11-19
申请号：CN201210429004.2
申请日：2012-11-01
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B23Q5/40
Abstract: 一种超精密机床的垂直运动轴系，它涉及一种机床的垂直运动轴系。本发明为了解决传统垂直运动轴系难以适用于面向复杂微细结构加工的超精密机床的问题。两个立柱并列设置在X轴溜板上，垂直运动轴中溜板滑动连接在两个立柱之间，垂直运动轴中溜板的前侧安装有垂直运动轴前溜板，后侧安装有垂直运动轴后溜板，气体静压主轴和主轴电机座装在贯穿圆孔内，气体静压主轴的后端与主轴电机座内的主轴电机连接，横梁安装在两个立柱的上端面上，丝杠轴承座装在中心孔上，丝杠轴承座上装有力矩电机，滚珠丝杠的下端与置于横梁下方的丝杠螺母座相连接，滚珠丝杠的上端与力矩电机连接，垂直运动轴中溜板与X轴溜板之间连接有卸荷气缸。本发明用于超精密机床中。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103957260A
公开(公告)日：2014-07-30
申请号：CN201410186022.1
申请日：2014-05-05
Applicant: 哈尔滨工业大学深圳研究生院 , 沈阳建筑大学
IPC: H04L29/08 , H04W84/18 , G05B19/418 , H04L12/26
Abstract: 本发明提出了一种基于物联网的装配式混凝土全程监控系统，围绕装配式混凝土在制作、运输、安装等环节上存在的质量安全、物流追踪等方面的问题，按照装配式混凝土生产前、生产中、生产后、运行四个阶段的生产全过程，利用传感器、无线射频、无线通信等技术，建立符合装配式混凝土发展的物联网模型，构建装配式混凝土生产、施工过程中的感知结构、建设低成本环保的传输网络、建立装配式混凝土的云计算大数据服务平台以及智能决策、反馈信息系统，以实现生产过程的质量监控、构件的物流跟踪以及吊安装过程的动态监控，实现装配式混凝土从制作到竣工全过程的监控与追溯。
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公开(公告)号：CN103273439A
公开(公告)日：2013-09-04
申请号：CN201310156090.9
申请日：2013-04-28
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 实现定值轴向载荷施加的非线性大口径光学元件夹持装置，它涉及一种非线性大口径光学元件夹持装置。本发明解决了非线性大口径光学元件在重力和夹持的作用下容易发生变形，导致其谐波转换效率下降的问题。本发明的非线性大口径光学元件放置在支撑框上；支撑框四周分布安装定位边块，定位边块与支撑框固定连接，定位边块上设有胶钉水平安装孔，胶钉穿过胶钉水平安装孔与非线性大口径光学元件接触；非线性大口径光学元件的迎光面四周分布安装弹性压片，弹性压片上安装有刚性压片，弹性压片和刚性压片与定位边块通过施载螺钉连接；扭力扳手作用于施载螺钉上。本发明用于非线性大口径光学元件全周长夹持及定值轴向载荷施加实验方案中。
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公开(公告)号：CN102241084A
公开(公告)日：2011-11-16
申请号：CN201110108993.0
申请日：2011-04-28
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 双刀盘卧式超精密液体静压电主轴系统，它涉及一种液体静压电主轴系统。本发明为解决现有的KDP超精密加工机床的主轴系统的刚度低、加工效率低的问题。第一轴系支架位于壳体内腔的一端，第一轴系支架通过第一固定挡板与壳体固接，第二轴系支架位于壳体内腔的另一端，直流双输出轴电机的第一输出轴通过第一止推板与第一主轴的一端固接，第一主轴的另一端与第一刀盘固接，第一轴套套装在第一主轴上，第一轴套固装在第一轴系支架上；直流双输出轴电机的第二输出轴通过第二止推板与第二主轴的一端固接，第二主轴的另一端与第二刀盘固接，第二轴套套装在第二主轴上，第二轴套固装在第二轴系支架上。本发明的主轴系统用于加工KDP晶体光学零件。
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公开(公告)号：CN119927287A
公开(公告)日：2025-05-06
申请号：CN202510291293.1
申请日：2025-03-12
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 机器人自适应加工方法及加工系统，解决了在保证加工效率的同时保证加工质量的问题，属于机器人应用领域。本发明包括：在机器人铣削加工每一层过程中，采集铣削当前层的刀具位置信号，同时采集振动信号或主轴扭矩信号；将采集的信号在时序上进行关联，得到关联信号的索引矩阵；机器人铣削每一层时，若发生颤振，根据索引矩阵确定颤振发生范围，在颤振发生范围内调整当前机器人的进给速度直至达到加工稳定状态，记录调整后的切削参数；若机器人铣削第i层时检测到颤振及确定颤振发生范围Ri，在机器人铣削第i+1层时，在铣入颤振发生范围Ri内时，机器人使用铣削第i层时调整后的切削参数，第i+1层的其余位置保持原切削参数。
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公开(公告)号：CN119287531A
公开(公告)日：2025-01-10
申请号：CN202411598536.8
申请日：2024-11-11
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明公开了一种用于解决局部电场集聚的近场电纺丝温控喷头及其打印方法，属于近场静电纺丝喷头技术领域，适用于聚合物溶液或熔体近场静电纺丝工艺。该喷头装置包括喷嘴模块、温度控制模块、供料筒和外壳，通过优化喷嘴几何形状，形成均匀电场分布，提升射流稳定性，减少电场集聚现象，进而提高纤维排列精度和层间堆积一致性，同时温度控制模块通过制热片、制冷片和风扇等部件，实现对纺丝材料温度精准调节，确保材料在最佳温度下进行纺丝操作。本发明可作为一个电纺丝喷头模块与任意三维运动平台结合，满足高精度纤维结构制造的需求，尤其适用于生物医学、柔性电子等微纳米纤维结构的制备，改善了现有技术中射流不稳定和纤维堆积不均的问题。
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