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公开(公告)号:CN107044505A
公开(公告)日:2017-08-15
申请号:CN201710418155.0
申请日:2017-06-06
Applicant: 哈尔滨工业大学
CPC classification number: F16F15/005 , F16F7/1011 , F16F7/1022 , F16F15/002
Abstract: 本发明基于超磁致伸缩与石英摆线复合冷却机理的隔微振装置属于隔微振技术领域;该装置由第一级摆、第二级摆和致动器组成;第一级摆由外部支撑结构、第一石英丝、第一测试质量和上连接件构成,第二级摆由第一测试质量、上连接件、复合摆丝、第二测试质量和下连接件构成,所述复合摆丝由第二石英丝和涂敷在第二石英丝外围的超磁致伸缩材料涂层构成;致动器由上导磁体、永磁体、驱动线圈、骨架和下导磁体构成,所述骨架的中心轴的四周,均匀分布有多个与中心轴平行的冷却腔;本发明不仅能够实现主动隔振的技术目的,而且具有系统简化、高度集成的技术优势,同时提高了对低频振动的振动效果,并还兼顾到了温度敏感问题。
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公开(公告)号:CN106970360A
公开(公告)日:2017-07-21
申请号:CN201710379787.0
申请日:2017-05-25
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01S7/36
CPC classification number: G01S7/36
Abstract: 一种导航雷达多次反射假回波抑制方法,本发明涉及导航雷达多次反射假回波抑制方法。本发明的目的是为了解决现有对导航雷达多次反射假回波抑制时,若抑制强度过大会导致目标损失,若抑制强度不够会残留假回波的问题。过程为:一、得到均值滤波后的回波数据;二、得到满足条件的回波峰值位置和峰值间距;三、产生一个与回波信号维度等大小的矩阵存储阈值检测结果;四、进行目标回填;五、得到目标信息;六、将满足条件的回波峰值位置与目标信息进行位置信息匹配;七、对匹配成功的目标进行多次反射假回波判断,如果是假回波,并剔除假回波,否则,保留目标在矩阵中相对应位置数值。本发明用于雷达信号处理领域。
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公开(公告)号:CN103102421B
公开(公告)日:2014-12-10
申请号:CN201310036001.7
申请日:2013-01-30
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 分离淀粉多糖的核壳结构磁性纳米分子印迹聚合物的制备方法,它涉及一种分离淀粉多糖的磁性分子印迹聚合物的制备方法,本发明是为解决目前没有一种可分离淀粉多糖的分子印迹聚合物的问题,制备方法如下:一、制备Fe3O4磁性纳米粒子;二、硅烷化Fe3O4磁性纳米粒子;三、氨基改性硅烷化的Fe3O4磁性纳米粒子;四、醛基修饰氨基衍生Fe3O4磁性纳米粒子;五、制备磁性纳米分子印迹聚合物。本发明的磁性纳米分子印迹聚合物对淀粉多糖的最大饱和吸附量为8~9mg/g,是目前分离单糖的分子印迹聚合物的2倍左右,吸附效率高,存放于氮气氛围下,30天后其吸附效率仍为原有的90%,重复利用率高,可应用于分离淀粉多糖领域。
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公开(公告)号:CN103113536A
公开(公告)日:2013-05-22
申请号:CN201310058721.3
申请日:2013-02-25
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: C08F292/00 , C08F220/56 , C08F222/38 , C08J9/26 , B01J20/26 , B01J20/30
Abstract: 分离单糖的分子印迹聚合物的制备方法,它涉及一种分离单糖的分子印迹聚合物的制备方法,它要解决现有的分离单糖的分子印迹聚合物对单糖的吸附效率低的技术问题,方法如下:一、硅胶表面预处理;二、硅胶的硅烷化;三、分子印迹聚合物的制备。本发明的分子印迹聚合物对葡萄糖、半乳糖和果糖的最大饱和吸附量依次为85.5mg/g、78.75mg/g和45.45mg/g左右,比现有的分子印迹聚合物分别提高了2.8~3.4倍、2.6~2.9倍和2.2~4.5倍,吸附效率高,且制备方法操作简单,简化了单糖分子的分离提取过程,降低应用成本,应用于单糖的分离和提纯。
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公开(公告)号:CN101604815B
公开(公告)日:2011-02-09
申请号:CN200910016663.1
申请日:2009-06-26
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
Abstract: 本发明涉及一种控制脉冲激光建立时间的激光稳频方法,其利用测量可调谐脉冲激光器的脉冲信号源的触发脉冲信号开始触发脉冲激光器时刻与之后脉冲激光器所产生的输出脉冲激光信号时刻之间的时间差获得脉冲激光的建立时间,并据此由单片机给出增加或减小控制电压命令,该控制电压命令调节压电陶瓷的长度,从而改变激光器的谐振腔腔长并控制其变化方向,使激光输出的脉冲建立时间始终保持在最小值附近,从而稳定了脉冲激光的频率,输出激光功率也稳定在最大值附近。本发明不需要复杂的鉴频装置,具有结构简单、体积小、造价低的优点,适用于脉冲激光稳频。可应用于相干激光雷达、激光光谱、激光测量等领域。
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公开(公告)号:CN1843515A
公开(公告)日:2006-10-11
申请号:CN200610009993.4
申请日:2006-04-29
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 纳米羟基磷灰石/丝素蛋白-壳聚糖复合支架及其制备方法,属于组织工程技术领域。为了解决现有制备支架的方法引进了有毒的有机溶剂损害了材料的生物活性,材料内部结构气孔尺寸小气孔率低,气孔连通性不好,不利于骨细胞的粘附分化增殖生长等缺点,本发明的复合支架的材质由无机材料和有机材料复合而成,无机材料为纳米羟基磷灰石,有机材料为丝素蛋白和壳聚糖,无机材料和有机材料的重量比为50~70∶30~50,丝素蛋白和壳聚糖的重量比为1∶1~2,采用冷冻干燥方法制备上述支架。本发明细胞支架气孔率在75%~90%之间。气孔尺寸为150~500μm,气孔连通性良好,抗压强度为0.85~1.85Mpa之间。
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公开(公告)号:CN108096184B
公开(公告)日:2024-04-30
申请号:CN201810013783.5
申请日:2018-01-08
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: A61K9/06 , A61K31/337 , A61K31/704 , A61K47/12 , A61K47/26 , A61K47/28 , C07C51/42 , C07J63/00 , C07J9/00 , C07H15/203 , C07H1/08 , C07C61/29 , C07C61/35 , A61P35/00
Abstract: 本发明公开了一种天然产物凝胶载药体系的制备方法,所述方法步骤如下:一、将一定重量的天然产物凝胶质溶解于乙醇中,构建5~20mg/ml的天然产物凝胶质乙醇溶液;二、将亲水性药物溶解于水中,配制5~20mg/ml亲水性药物水溶液;三、将天然产物凝胶质乙醇溶液和亲水性药物水溶液进行混合并振摇,控制乙醇与水的体积比为1:0.2~2,静置5~60min,即成功构建载亲水性药物的天然产物凝胶质乙醇水凝胶。本发明利用天然产物凝胶构建了一种具有增强抗肿瘤药物活性的凝胶药物载药体系,使用该药物体系能够起到增强抗肿瘤药物治疗效果,减少肿瘤药物给药周期的优点。
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公开(公告)号:CN112164101B
公开(公告)日:2023-01-20
申请号:CN202011053718.9
申请日:2020-09-29
Abstract: 本发明提供的三维点云匹配方法和装置,首先构建针对目标物的三维坐标系,将两个待匹配三维点云分别进行去中心化处理,获得每一个待匹配三维点云对应的去中心化点云;再对每一个去中心化点云所在的坐标系进行转换,得到每一个去中心化点云对应的转换点云,其中,转换点云的坐标轴与三维坐标系的对应坐标轴相平行。从每一个转换点云中选取能够形成一个平面的至少三个角点,根据选取的各个所述角点,计算尺度因子,根据尺度因子,对转换点云中的重建点云的大小进行调节,得到调节点云;最后通过迭代最近点算法对调节点云和标准点云进行匹配,以完成三维点云的匹配过程。本发明能够减小重建点云和标准点云的匹配误差。
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公开(公告)号:CN115082613A
公开(公告)日:2022-09-20
申请号:CN202210829013.4
申请日:2022-07-15
Applicant: 北京环境特性研究所 , 中国人民解放军63921部队 , 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明涉及计算机图形处理技术领域,特别涉及一种目标辐射亮度计算方法、装置及终端设备。本申请方法应用于终端设备,该终端设备包括中央处理器CPU和图形处理器GPU,且终端设备中配置有光线追踪应用程序Optix框架,该方法包括:CPU获取仿真模型,仿真模型包括目标模型、相机模型和光源模型;将仿真模型转移至GPU;GPU构建目标模型的加速结构;GPU基于Optix框架启动仿真模型的光线追踪,并利用加速结构对光线追踪进行加速,获取光线追踪结果;GPU根据光线追踪结果确定目标辐射亮度;GPU将目标辐射亮度发送给CPU。本申请提供的目标辐射亮度计算方法在保证计算精度的同时,计算效率高。
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公开(公告)号:CN114417746A
公开(公告)日:2022-04-29
申请号:CN202210053574.X
申请日:2022-01-18
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
IPC: G06F30/28 , G06F113/08 , G06F119/14
Abstract: 本申请提供一种多向变形联合热处理的多道次耦合模型的建模方法,包括以下步骤:建立金属材料在每个多向变形处理道次中的本构模型;建立金属材料在每个退火处理道次中的静态软化模型;根据所述本构模型和所述静态软化模型建立多向变形联合热处理的多道次耦合模型;对金属材料交替进行多个多向变形处理道次和多个退火处理道次的实验,根据得到的实验数据优化所述多道次耦合模型。使用本申请提供的建模方法建立的多向变形联合热处理的多道次耦合模型,能够更加精确地描述金属材料在交替进行的多向变形处理和热处理过程之间变形行为与微观组织演化的相互作用,并对多道次多向变形联合热处理过程中的流动应力和微观组织演化进行准确的预测。
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