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公开(公告)号：CN110471084B
公开(公告)日：2022-02-01
申请号：CN201910801487.6
申请日：2019-08-28
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海) , 山东船舶技术研究院
IPC: G01S17/89
Abstract: 本发明提出一种基于相邻帧差的距离选通激光雷达成像方法，包括S1、信号发生器触发激光器工作，经过Δτ时间后激光器向单一目标发射激光脉冲，同时触发延时器工作；S2、当延时器第一次受触发后，延时器会开始计时，计时满Δτstep后，延时器触发ICCD工作；延时器对于之后的每次触发，其延时时间会依次增加一个步长Δτstep；S3、每次ICCD受触发工作后，ICCD接收反射回的激光信号并得到强度图像；S4、通过计算机对ICCD传送来的图像数据进行处理，将相邻两帧强度图像进行差值处理，以得到ICCD选通门前、后沿所对应的有效距离；S5、根据ICCD选通门前或后沿所对应的各有效距离可分别重建目标的三维图像。上述方法成像速度快、距离分辨率高、成像范围大、数据处理简单。
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公开(公告)号：CN110471084A
公开(公告)日：2019-11-19
申请号：CN201910801487.6
申请日：2019-08-28
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海) , 山东船舶技术研究院
IPC: G01S17/89
Abstract: 本发明提出一种基于相邻帧差的距离选通激光雷达成像方法，包括S1、信号发生器触发激光器工作，经过Δτ时间后激光器向单一目标发射激光脉冲，同时触发延时器工作；S2、当延时器第一次受触发后，延时器会开始计时，计时满Δτstep后，延时器触发ICCD工作；延时器对于之后的每次触发，其延时时间会依次增加一个步长Δτstep；S3、每次ICCD受触发工作后，ICCD接收反射回的激光信号并得到强度图像；S4、通过计算机对ICCD传送来的图像数据进行处理，将相邻两帧强度图像进行差值处理，以得到ICCD选通门前、后沿所对应的有效距离；S5、根据ICCD选通门前或后沿所对应的各有效距离可分别重建目标的三维图像。上述方法成像速度快、距离分辨率高、成像范围大、数据处理简单。
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公开(公告)号：CN109520983A
公开(公告)日：2019-03-26
申请号：CN201811385777.9
申请日：2018-11-20
Applicant: 山东船舶技术研究院 , 哈尔滨工业大学(威海)
Abstract: 本发明公开一种基于DOM的水质评价方法及装置，计算机控制激光器发射紫外激光入射到待测水样上，待测水样产生散射光信号和荧光信号，散射光信号和荧光信号先经滤光器进行滤光，再经光栅分光系统分光，然后经过光学镜头聚焦到光电探测器表面并转化为电信号传输至计算机进行数据处理得到光谱曲线，获取光谱曲线中的拉曼峰强度、荧光峰强度和背景噪声光谱强度，根据水质评价公式 计算所述待测水样的Dm值。通过光谱曲线能够快速评测待测水样中DOM含量，可以实时测定水质，有助于及时了解和改善水质，对选择水质具有指导意义；并且该装置使用微型的半导体激光器和分光系统，且电路板高度集成化，大大减小了荧光光谱仪的装置体积，使得装置便携，方便使用。
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公开(公告)号：CN105911046B
公开(公告)日：2018-09-04
申请号：CN201610521973.9
申请日：2016-07-04
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
IPC: G01N21/65
Abstract: 本发明涉及一种基于频数分布原理的滤波方法，其包括以下步骤：采集N组拉曼光谱求其峰值强度存入数组Ix；将Ix分为M个区间；按照分区对数组Ix进行分组，统计各区间频数；求出频数最大区间K，并求该区间中值Ixm(K)；设定最大偏差A，若第N+1组拉曼光谱峰值强度在区间[Ixm(K)‑A,Ixm(K)+A]内，该拉曼光谱有效，进行预处理存入寄存器，否则无效，舍弃，数组Ix长度固定，每新采集一组拉曼光谱求其峰值强度放入队列尾，扔掉原队列首一个数据，保持N个数据最新，寄存器内有效拉曼光谱达到L组后进行叠加。本发明滤波效果明显，实时性好，可有效排除瞬态噪声干扰，提高拉曼散射水温遥测系统抗干扰性和测量精度。
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公开(公告)号：CN103196569B
公开(公告)日：2016-05-18
申请号：CN201310140099.0
申请日：2013-04-22
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
IPC: G01J9/02
Abstract: 本发明涉及一种旋转法布里-珀罗干涉镜测量激光波长的方法，用一个两表面互相平行的透明平面镜作干涉镜，把该干涉镜垂直放置固定在一水平转台上，将一束待测激光水平入射到垂直放置的干涉镜上；通过数据采集卡控制步进电机带动转台转动，使待测激光对干涉镜的入射角连续匀速改变；通过功率计连续记录待测激光各个入射角对应的透射激光功率；通过所述计算机编写界面，显示各个入射角对应的透过激光功率并绘制激光透过率随激光入射角变化的曲线；根据该曲线得到各个透过率峰值对应的激光入射角角度值，进而由相位差公式计算得出待测激光的波长。本发明操作简单，测量精确度较高，稳定性高，系统所用仪器取材方便、造价成本低，维护方便。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103954359B
公开(公告)日：2015-12-09
申请号：CN201410200085.8
申请日：2014-05-13
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
Abstract: 本发明涉及一种光谱测量范围及分辨率可调的变焦光谱仪，其包括有入射狭缝、准直镜头、分光元件、面阵CCD及计算机；所述分光元件后部通过中间固定座和O形橡胶圈安装一调焦镜头。通过调焦镜头调节焦距，实现光谱分辨率的调节；通过机械压紧O形橡胶圈调整分光元件和调焦镜头所成角度，实现光谱范围的选择。本发明结构简单，易于加工调试，生产成本低廉，操作简单，结合CCD面元数据纵向累加的处理方法，在提高分辨率的同时具有较高的探测灵敏度，适用于荧光光谱及拉曼光谱测量。
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公开(公告)号：CN222283257U
公开(公告)日：2024-12-31
申请号：CN202421101989.0
申请日：2024-05-20
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
Abstract: 本实用新型公开了一种基于线性‑非线性机制的空气到水跨介质激光通信装置，其属于跨介质通信技术领域。本实用新型包括信号发送机构和信号接收机构，信号发送机构设置在空中平台，信号接收机构设置在水下空间，信号发送机构包括第一激光器和第二激光器，第一激光器和第二激光器均与信号调制模块连接，信号调制模块控制两台激光器发射激光束，两个激光器的输出端与分束设备相连，分束设备将激光器输出的光束分为两束，其中第一束输出进入能量监测模块，第二束垂直入射到水气交界面；信号接收机构包括信号处理模块、数据采集设备及水听器，本申请提高了空气到水跨介质通信的速度、有效性及稳定性，实现可靠高效的水声通信。
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公开(公告)号：CN206540830U
公开(公告)日：2017-10-03
申请号：CN201720236138.0
申请日：2017-03-13
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
Abstract: 本实用新型提出一种微小型激光荧光光谱仪，包括激光发射系统、分光系统、探测系统和数据处理系统，其中激光发射系统、分光系统及探测系统集成在壳体内，在壳体的前端面上开设有两个通孔，分别记做第一通孔和第二通孔，激光发射系统包括相连接的激光器以及激光控制电源，激光器射出的激光经由第一通孔射出，激光控制电源连接至USB集线器，USB集线器连接至设置在壳体上的USB接口，在壳体内沿着从第二通孔入射光的传播方向依次设有分光系统、会聚镜头以及探测系统；探测系统连接至USB集线器，USB接口还与数据处理系统相连接。上述微小型激光荧光光谱仪体积小、携带方便、灵敏度高、造价低；可对不同形状、不同放置方式的固体及液体目标进行检测。
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公开(公告)号：CN207816830U
公开(公告)日：2018-09-04
申请号：CN201820297839.X
申请日：2018-03-05
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海) , 山东船舶技术研究院
Abstract: 本实用新型提出一种变波长激发及光谱范围可调的拉曼光谱仪，包括激光器，激光器发射的激光束激发样品所产生的拉曼光散射到入射狭缝，上述拉曼光依次经过第一平面反射镜、第一凹面反射镜反射后转变为平行光束入射到平面闪耀光栅表面，平面闪耀光栅固定在旋转平台上，通过旋转平台可使平面闪耀光栅旋转；经平面闪耀光栅分光后的反射光依次经过第二凹面反射镜以及第二平面反射镜后聚焦在探测器的表面，探测器与信号处理系统相连接，信号处理系统还与显示器相连接。上述拉曼光谱仪由于平面闪耀光栅的角度可调，因此可选用多种不同波长的激光器作为激发光源；对于某一特定激光波长，还可通过调节平面闪耀光栅的角度，实现较宽范围的拉曼光谱测量。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN207457073U
公开(公告)日：2018-06-05
申请号：CN201721669344.7
申请日：2017-12-05
Applicant: 威海职业学院 , 哈尔滨工业大学(威海)
IPC: G01N21/64
Abstract: 本实用新型提出一种多波长分时激发水中荧光物质的遥感探测装置，包括数据处理系统，数据处理系统与激光器控制器相连接，激光器控制器还与多波长激光发射系统相连接，所述多波长激光发射系统发射不同波长的激光至海面上的目标，海水中的荧光物质受激辐射荧光，所述遥感探测装置还包括用于接收荧光的望远镜、用于将望远镜传过来的光信号色散为波长依次排列的光信号的分光系统，以及对分光系统形成的光信号进行采集的ICCD相机，所述ICCD相机与所述数据处理系统相连接。上述遥感探测装置结合分时激发探测方法可充分利用不同波长激发光源下分立及融合荧光光谱的分析能力，有效增加了定性及定量分析能力，使其特别适用于水中荧光物质成分及含量的快速测量。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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