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公开(公告)号：CN112404324B
公开(公告)日：2021-10-01
申请号：CN202011183459.1
申请日：2020-10-29
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B21J5/06
Abstract: 一种机器人智能自由锻拔长方法，它包括：一、有限元模拟，根据轴类锻件工艺特征、机器人特性、设备参数，通过有限元对工艺方案进行模拟，对缺陷进行分析，工艺参数修正，确定适用于机器人自由锻的拔长工艺；适用于机器人自由锻的拔长工艺包含多道次的送进量、横截面尺寸和旋转角度参数；二、下料，获得一定规格的原始棒材；三、坯料加工，在原始棒材上加工出退刀槽，用于机器人夹持定位及翻转；四、加热，按加热规范对锻件加热至一定温度并保温一段时间；五、拔长，按照步骤一确定的工艺参数，在快锻机上进行多道次拔长，获得最终锻件；六、检测，进行锻件检查。本发明有助于实现轴类锻件智能自由锻，获得形状尺寸及组织性能均符合要求的锻件。
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公开(公告)号：CN113231587A
公开(公告)日：2021-08-10
申请号：CN202110499810.6
申请日：2021-05-08
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种多向锻造获得双峰组织AZ80A镁合金锻坯的方法，包含以下步骤：一、准备AZ80A镁合金坯料：准备一定尺寸的AZ80A镁合金长方体坯料；二、高温梯度温度多向锻造坯料：起始温度为380℃，对获得的长方体坯料在380℃‑270℃下连续锻造12道次，分别锻造块状坯料的三个相邻面，在一次锻造完成后变换方向进行下一道次的锻造；三、中低温等温多向锻造坯料：经过高温梯度温度多向锻造后的坯料在150℃‑180℃下进行等温多向锻造，在坯料相邻的三个侧面进行连续不间断等温锻造。四、低温时效处理坯料：经过中低温度等温多向锻造后的坯料在75℃‑100℃下进行时效处理3h，得到最终具有粗晶粒和细晶粒的双峰组织AZ80A镁合金锻坯。本发明用于AZ80A镁合金锻坯的增强增塑。
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公开(公告)号：CN110180982B
公开(公告)日：2020-12-29
申请号：CN201910622294.4
申请日：2019-07-10
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B21J5/08
Abstract: 一种模具温度高于坯料温度的热成形方法，它涉及一种热成形方法，它包括：一、准备原始坯料：检查原始的挤压棒材，用锯床进行下料，得到一定尺寸的棒材；二、镦粗制坯：将得到的棒材加热后在不同温度平砧模具上进行镦粗；模具温度高于坯料温度；三、将镦粗后的锻件冷却至室温，测量鼓肚处和两端面的直径，进行鼓肚程度的计算。本发明使模具温度高于坯料温度，与模具接触的坯料温度升高，有利于材料流动和热传导，从而实现大高径比棒料镦粗，改善了普通镦粗高径比范围内鼓肚现象。
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公开(公告)号：CN110449542B
公开(公告)日：2020-09-01
申请号：CN201910864760.X
申请日：2019-09-12
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种环形外缘带长凸耳模锻件成形方法，它涉及一种锻件成形方法，它包括：一、准备原始坯料：初步检查原始的挤压棒材，初步加工得到一定长度和直径的棒料；二、镦粗制坯：制得饼坯；三、冲孔：使用冲头对镦粗后的饼坯进行冲孔；四、扩孔：将得到的饼坯进行逐次扩孔，使用多道次芯模扩孔后得到坯料，连皮加工掉得到原始环形锻坯；五、制坯：制坯时使用与环形带长凸耳模锻件相配合的制坯模具、以及与制坯模具相配合的内垫块和斜垫块，得到带有凸耳的坯料；六、模锻：得到最终环形锻件。本发明通过在制坯模具内设置内垫块和斜垫块在制坯过程中能精确控制金属径向流动的成形。
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公开(公告)号：CN109226625B
公开(公告)日：2020-05-01
申请号：CN201811406443.5
申请日：2018-11-23
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明提供了一种等温成形模具温度均匀性的控制方法，属于等温精密成形技术领域，通过调整加热孔的排布来调整温度的均匀性；具体的，由中心轴线至模具两侧外边缘线的长度方向上，相邻两个加热孔的间距顺次减小；沿中心轴线至模具两侧外边缘线的长度方向上，加热孔距离模具底面的垂直距离顺次增大，能够显著降低模具内外侧的温度差，保证模具温度场的均匀性，使模具各处膨胀量尽量均匀，因而提高了模具模膛在加热状态下的尺寸均匀性，提高了锻件的尺寸精度。实施例结果表明，本发明提供的模具温度均匀性的控制方法，加热孔呈非均匀排布较原始均匀排布而言，模具温度场更加均匀。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110000324A
公开(公告)日：2019-07-12
申请号：CN201910294916.5
申请日：2019-04-12
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B21J9/20
Abstract: 一种辐射状筋条壳体类锻件等温模锻成形控制方法，它涉及一种壳体类锻件成形控制方法，该方法步骤包括：一、准备原始坯料；二、镦粗制坯；三、第一次预锻；四、第二次预锻；五、终锻。本发明通过精确制坯和控制变形程度，控制变形速率使难成形的筋条部分金属发生局部流动，以及通过控制中心连皮孔的形状大小和尺寸，来精确控制金属的流动和局部变形程度，解决了折叠、充不满和流线紊乱的问题，成功批量稳定制备该类锻件。
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公开(公告)号：CN109570417A
公开(公告)日：2019-04-05
申请号：CN201811406444.X
申请日：2018-11-23
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B21J5/02
Abstract: 本发明提供了一种铝合金薄壁曲面筋锻件的精密成形方法，属于等温挤压技术领域，该精密成形方法包括：将弧形铝合金坯料的上表面加工成中部低、端部高，得到预制坯；将所述预制坯按照中部低、端部高的一面朝上放入下模模膛内，采用上模和下模进行挤压，得到铝合金薄壁曲面筋锻件；所述预制坯的中部至端部以坡面过渡，坡角为10～35°。本发明通过对坯料的形状进行改进，使得在挤压过程中，锻件各部位可流动的金属体积大致分布均匀，使金属同时向锻件各部位进行充填，得到的铝合金薄壁曲面筋锻件，成形效果良好，无充填不满的缺陷。
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公开(公告)号：CN107142431A
公开(公告)日：2017-09-08
申请号：CN201710404559.4
申请日：2017-06-01
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: C22F1/06
CPC classification number: C22F1/06
Abstract: 一种AZ80A镁合金锻坯挤压多向锻造复合工艺提高强度的方法，它涉及一种提高AZ80A镁合金锻坯强度的方法，以解决目前AZ80A镁合金锻坯强度较低的问题，该方法包括以下步骤：一、挤压坯料：将原始AZ80A镁合金锻坯加工成一定高度和直径的挤压坯料，在温度为275℃‑400℃下挤压；二、室温多向锻造：将得到的挤压坯料切取一定大小的长方体，以道次应变为0.1，对长方体相邻的三个侧面分别进行20道次室温锻造，得到最终的AZ80A镁合金锻坯。本发明用于AZ80A镁合金锻坯的制备。
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公开(公告)号：CN105397010B
公开(公告)日：2017-05-03
申请号：CN201510945591.4
申请日：2015-12-14
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种稀土镁合金薄腹支叉等温模锻成形方法，它涉及一种镁合金薄腹支叉锻件成形模具及方法，以解决常规锻造制备稀土镁合金薄腹支叉类锻件，存在制坯和成形困难，容易出现成形缺陷，镁合金锻件的组织性能很难控制以及性能偏低的问题，成形方法主要步骤是：一、制坯；二、锻造成形；三、冷却；四、一次酸洗；五、修伤；六、终锻；七、二次酸洗：将经步骤六得到的终锻件半成品进行酸洗，清洗掉表面的石墨，得到表面处理的成形锻件；八，将步骤七得到的表面处理的成形锻件放入时效炉中进行时效处理，制得稀土镁合金薄腹支叉成品。本发明用于镁合金薄腹支叉的制备。
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公开(公告)号：CN105414435A
公开(公告)日：2016-03-23
申请号：CN201511023446.7
申请日：2015-12-30
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种7A09铝合金长壁深筋盒形球头摇臂等温模锻成形模具及方法，它涉及一种长壁深筋盒形球头摇臂成形模具及方法，以解决常规锻造制备长壁深筋盒形球头摇臂锻件，存在制坯和成形困难，容易出现折叠、流线紊乱和晶粒粗大的缺陷，且成形后容易发生弹性回复，导致最终成形的铝合金锻件的形状尺寸不合格，性能难以满足使用要求的问题，成形方法的主要步骤是：一、制坯；二、第一次锻造成形；三、冷却；四、一次酸洗；五、一次修伤；六、第二次锻造成形；七、二次酸洗；八、二次修伤；九、终锻成形；十、三次酸洗；十一、锻件热处理；十二、将锻件进行校形处理。本发明用于7A09铝合金长壁深筋盒形球头摇臂成形。
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