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公开(公告)号：CN111859588A
公开(公告)日：2020-10-30
申请号：CN202010675322.1
申请日：2020-07-14
Applicant: 哈尔滨工程大学
Inventor： 杨志勋 , 毛彦东 , 阎军 , 史冬岩 , 卢青针 , 吴尚华 , 袁振卿 , 邹科 , 胡海涛 , 秦安壮 , 陈金龙 , 尹原超 , 英玺蓬 , 周保顺 , 苏琦 , 步宇峰 , 王立夫 , 殷旭 , 朱鹏程 , 邢程程
IPC: G06F30/18 , G06F30/23 , G06F111/04 , G06F111/06 , G06F113/16
Abstract: 本发明公开了一种脐带缆填充结构优化方法，包括：根据脐带缆的填充形状建立脐带缆的几何模型，设置填充各边承受的压力阈值、模拟填充构件的受力特征、同时对各端点进行固定约束、限制模型平面内的平动和转动；采用变密度法对填充结构进行拓扑优化，以每个单元的密度为拓扑设计变量，采用静态柔度最小化作为目标函数，约束函数选择体积分数上限，设置上限初始值后进行优化迭代计算，根据计算结果对体积分数上限值进行调整，依据调整后的数值重新计算得出优化结构；对优化结构进行曲线拟合：根据构件受力特征去除外部边界上受载较小的尖角以及间断部分、并将结构内部的锯齿形边界拟合平滑。
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公开(公告)号：CN111814285A
公开(公告)日：2020-10-23
申请号：CN202010632064.9
申请日：2020-07-03
Applicant: 哈尔滨工程大学
Inventor： 杨志勋 , 朱鹏程 , 阎军 , 卢青针 , 史冬岩 , 吴尚华 , 袁振卿 , 邹科 , 陈金龙 , 尹原超 , 胡海涛 , 英玺蓬 , 周保顺 , 苏琦 , 秦安壮 , 步宇峰 , 王立夫 , 殷旭 , 毛彦东 , 邢程程
IPC: G06F30/18 , G06T17/20 , G06F111/04 , G06F113/16 , G06F111/06
Abstract: 本发明公开了一种海缆弯曲保护器的拓扑优化设计方法，建立海缆弯曲保护器的初始三维模型；将初始三维模型导入到HyperMesh软件OptiStruct模块中；对初始三维模型进行网格划分并定义其材料属性；对海缆弯曲保护器的三维模型进行拓扑优化设计：创建三个载荷集和两个工况、确定载荷集的载荷和约束、定义拓扑优化设计变量，选择拓扑优化模型组件将所有设计属性均包含在初始三维模型内，定义初始三维模型的质量分数下限值和目标函数为最小应变能，对海缆弯曲保护器的密度进行迭代优化并计算求解；将二维拓扑优化设计结果与三维拓扑优化设计结果进行对比验证三维拓扑优化设计结果的准确性。
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公开(公告)号：CN107061926B
公开(公告)日：2019-07-16
申请号：CN201710379532.4
申请日：2017-05-25
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: F16L55/32 , F16L101/30
Abstract: 本发明属于机器人技术领域，具体涉及一种推拉自锁式管道内检测机器人，主要包括前机体、后机体、凸轮传动机构、楔形自锁机构、支撑轮机构组成部分；所述前机体的主机体中间安装楔形自锁机构，主机体外均匀设置支撑轮机构，通过楔形自锁机构与弹簧的作用力控制滚轮与管道内壁的作用力，实现滚轮的“滚动”与“卡死”两个运动状态；后机体与前机体结构相同，同向安装，实现后机体滚轮与前机体滚轮运动相反的功能；所述中间凸轮传动机构用于连接前、后两机体，可实现前、后机体的伸缩运动，通过控制电机正反转可以控制机器人的前进或后退，实现机器人的管内运行，楔形自锁机构与弹簧的共同作用增强了机器人对不同管道内径的适应性能。
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公开(公告)号：CN109808827A
公开(公告)日：2019-05-28
申请号：CN201910118314.4
申请日：2019-02-15
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明公开了一种气泡减阻槽道滑行艇，属于舰艇减阻技术领域；本发明由第一电动机10和第二电动机17并列布置提供船体动力，含槽道船体1底部开设贯通槽道，以减小吃水深度；由太阳能电池为第一微气泡发生器12和第二微气泡发生器18供能，微气泡气泵持续产生气泡通过第一微气泡导管6与第二微气泡导管20传至船体底部，使船体与水体中间形成稳定气泡层，减少流体黏性阻力。艏部、艉部设置压浪板7和船艉尾翼4，提高船体稳定性。本发明结构简单，适航性好，适用于复杂海面的工作环境，同时使用新能源减少能源消耗，符合绿色船舶设计理念。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107747271A
公开(公告)日：2018-03-02
申请号：CN201710769801.8
申请日：2017-08-31
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供了一种高压水射流破拆平台，具体来说是一种安装在高压水射流破拆机器人前端进行破拆作业的执行机构，属于工业破拆领域。该装置可以解决桥梁、道路等混凝土结构的破拆与清洁工作。该破拆平台主要由横向进给机构、纵向摆动机构和高压水喷头三部分组成。高压水喷头固定在纵向摆动机构的摆杆前端，电机驱动摆动导杆机构实现高压水喷头在20°范围内左右摆动，纵向摆动机构安装在一块矩形平台支撑板上，平台支撑板由螺栓安装在四个导轨滑块和一个丝杠滑块上，由电机驱动经滚珠丝杠传动可实现高压水喷头的横向进给运动。本发明设计新颖，使用方便。尤其适用于在尽量保护电缆、接头等设施的前提下对混凝土结构的破拆工作。
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公开(公告)号：CN106826057A
公开(公告)日：2017-06-13
申请号：CN201710109941.2
申请日：2017-02-28
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: B23K37/04
CPC classification number: B23K37/0443
Abstract: 本发明提供一种T型工件对中装置，包括腹板支撑台、压紧螺杆、旋转压板、翼板升降台、升降台底座、丝杠、联轴器、电机、电机安装座、液压缸、液压缸安装座、导轨、滑块、安装底座；可以解决T型工件安装时对中困难的问题，具有操作简单，工作可靠，工作量小，成本较低的特点，且该装置结构简单，易于拆卸，适应性强，使用方便，可以减小劳动强度，提高生产效率。适合焊接车间解决T型工件装卡、矫正和焊接作业，可提高效率。
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公开(公告)号：CN106364588A
公开(公告)日：2017-02-01
申请号：CN201610944706.2
申请日：2016-10-26
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: B62D57/032 , F16L55/34
CPC classification number: B62D57/032 , F16L55/34
Abstract: 本发明提供一种蠕动式管道行走机器人，包括前机体、后机体、中间机体、第一传动轴、第二传动轴、套筒、传动齿轮机构、蜗轮蜗杆机构、曲柄滑杆机构、支撑轮机构、电机等组成部分，电机轴与第一传动轴相连，将动力传输到第一传动轴上，第一传动轴与第二传动轴通过套筒半分对接，实现整个机构的动力传输；通过齿轮传动控制凸轮的旋转，再通过凸轮与弹簧配合，可实现在半周期支撑足伸出并锁定，在另一半周期支撑足缩回；第一传动轴通过蜗杆带动涡轮旋转，涡轮与大齿轮固连，小齿轮、连接盘、连杆与滑杆构成曲柄滑杆机构，滑杆的另一端与后机体固连，可实现后机体的往复运动。本发明可实现机器人在管道中的前进运动。反之可实现机器人周期性的后退运动。
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公开(公告)号：CN103615473B
公开(公告)日：2016-01-27
申请号：CN201310697525.0
申请日：2013-12-18
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供的是一种滚珠摩擦式机械离合器。包括外壳体、内架组件、滚珠、复位弹簧和拨叉，所述内架组件由内架、滚珠挡板和强磁铁组成，内架上开有与拨叉相配合插槽和用于滚珠挡板和强磁铁安装的燕尾形插槽，滚珠挡板和强磁铁通过燕尾形座直接嵌接在内架上的燕尾形插槽中，滚珠置于强磁铁上并由滚珠挡板限位，复位弹簧安装于拨叉与内架之间，拨叉插到内架的插槽中，内架组件和滚珠一起置于外壳体中。本发明的滚珠摩擦式机械离合器传递转矩大、抗冲击，适用于频繁短暂接合的工作场合。
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公开(公告)号：CN103213658A
公开(公告)日：2013-07-24
申请号：CN201310122147.3
申请日：2013-04-10
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: B63B43/00
Abstract: 本发明提供的是一种舷间可调式宽频吸振隔声器。包括支承座、滑动杆、调频振子，滑动杆固连在支承座上，滑动杆上敷设有高分子阻尼材料，调频振子套在滑动杆上并能在滑动杆上滑动，调频振子与滑动杆之间设置锁定机构，支承座固定在舷间横向构件上。本发明有结构简单，安装方便，易于操控等优点，能够有效降低船舶的低频线谱噪声，同时由于支承座与舷间横向构件阻抗失配，又能够有效减低船舶的高频噪声。对船用吸振隔声方法的研究有着重要的意义。
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